專利名稱：電磁閥驅動器的制作方法
技術領域：
本發明涉及液壓支架電液控制系統，尤其是涉及用于綜采工作面支架控制器與電磁先導閥之間的電磁閥驅動器。
背景技術：
煤礦綜采工作面的現代化、自動化采煤，離不開液壓支架電液控制系統。液壓支架電液控系統主要由支架控制器、隔離耦合器、壓力傳感器，位移傳感器、傾角傳感器、紅外線接收器和紅外線發射器、電磁閥驅動器等構成。當紅外線接受器接受到實時監測信號后，通過支架控制器、隔離耦合器、數據接口和主控制計算機根據采煤機位置和支架控制器檢測到的有效數據，進行運算和處理，進行跟機自動化作業。即由電液控制系統控制的液壓支架根據采煤機的位置、速度、運動方向，按照系統預設的回采工藝參數設置，通過支架控制器控制電磁閥驅動器來驅動電磁先導閥即時地、自動地進行支架伸、收護幫，推溜、拉溜、伸柱、降柱、伸收平衡，噴霧，抬底，移架等動作來實現自動化。作為液壓支架電液控制系統中的電磁閥驅動器，其工作的可靠性、準確性至關重要。

發明內容
本發明目的在于提供一種工作可靠、控制精度高、具有檢測功能的電磁閥驅動器。為實現上述目的，本發明可采取下述技術方案
本發明所述的電磁閥驅動器，包括微處理器，所述微處理器通信接口通過數據信號處理模塊與電源信號接口模塊通信連接；所述電源信號接口模塊輸出端通過電源檢測控制模塊與電源模塊輸入端連接；所述電源模塊輸出端分別與顯示模塊、微處理器的電源輸入端連接，微處理器信號輸入端連接有時鐘模塊和復位模塊；微處理器信號輸出端分別與所述顯示模塊信號輸入端、JTAG接口模塊信號輸入端、多個驅動控制和檢測模塊信號輸入端連接；所述多個驅動控制和檢測模塊信號輸出端分別與多路選擇隔離模塊的信號輸入端連接。所述驅動控制和檢測模塊為二十四個，所述多路選擇隔離模塊為兩個，每個多路選擇隔離模塊的信號輸入端分別與十二個驅動控制和檢測模塊的信號輸出端連接。本發明優點在于實現煤炭綜采工作面支架控制器與電磁先導閥之間驅動和控制， 同時可以檢測出每個被控電磁先導閥的工作狀態。配合液壓支架電液控制系統實現綜采工作面的自動化，以提高綜采工作面的生產效率，且可靠性和控制精度高。


圖1是發明的電路原理框圖。圖2是圖1的電源檢測控制模塊電路原理圖。圖3是圖1的數據信號處理模塊電路原理圖。圖4是圖1的電源模塊電路原理圖。
圖5是圖1的多路選擇隔離模塊一、多路選擇隔離模塊二的電路原理圖。圖6是圖1的驅動控制和檢測模塊電路原理圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明所述的電磁閥驅動器，包括微處理器，所述微處理器通信接口通過數據信號處理模塊與電源信號接口模塊通信連接；所述電源信號接口模塊輸出端通過電源檢測控制模塊與電源模塊輸入端連接；所述電源模塊輸出端分別與顯示模塊、微處理器的電源輸入端連接，微處理器信號輸入端連接有時鐘模塊和復位模塊；微處理器信號輸出端分別與所述顯示模塊信號輸入端、JTAG接口模塊信號輸入端、二十四路驅動控制和檢測模塊信號輸入端連接；所述二十四路驅動控制和檢測模塊分兩組，每組十二路，分別與第一、第二多路選擇隔離模塊的信號輸入端連接。如圖2所示，電源檢測控制模塊，直流電源通過電源信號接口模塊CZl的第1腳經過檢測電阻Rl和開關管Ql向負載供電。CZl的第1腳接有保護二極管D14和檢測電阻R2 和R4，在電阻R4的兩端并有電容C2。電流檢測芯片Ul的第4腳和第5腳接有檢測電阻 R1，第2腳接下拉電阻R31，輸出檢測信號，R31兩端接電容C29，第3腳接有電容Cl，開關管Ql的漏源極接有續流二極管D1，Q1的柵源極接有電阻R3。微處理器能過光耦控制開關管Q1。如圖3所示，微處理器通過數據信號處理模塊和控制器進行數據交換和隔離。控制器的數據信號經光耦U12和U13和微處理器進行信號交換和隔離。如圖4所示，直流電源通過電源信號接口模塊向電源模塊供電。通過二極管D35、 D36和自恢復保險絲F25，流于集成電路U9穩壓后向電路供電。經電感Ll和L2隔離后向模擬電路供電。在二極管D36的負極和自恢復F25的輸入極，接有續流二極管D65，在集成電路U9的輸入端接有電容C11，在U9的輸出端接有電容C12，C15，二極管D39.在電感Ll 和L2輸出端接有電容C13，C14。如圖5所示，第一多路選擇隔離模塊和第二多路選擇隔離模塊具有相同的電路原理圖。微處理器通過I/O控制第一多路選擇隔離模塊和第二多路選擇隔離模塊，進行選擇檢測某一路電磁閥的狀態。檢測到的信號經集成電路U2進行信號隔離后輸入微處理器。集成電路U3和U5的第2-9腳和第16-23腳與二十四個驅動控制和檢測模塊電連接。集成電路U3第1腳經電阻R65和集成電路U2相連接。集成電路U2的1、2腳之間接有電阻R62， 集成電路U2的第3腳接有二極管D32，電阻R71. U2的第1腳接有電阻R70和R64至微處理器。電阻R64的輸出端接有二極管D27和D30。如圖6所示，第一驅動控制和檢測模塊和第二驅動控制和檢測模塊有相同的電路原理圖。接口 Pl的第1腳和第2腳分別與電磁先導閥線圈相連，接口 Pl的第2腳接有自恢復保險F1，經開關管Q3在開關管Q3的漏源極接有檢測電阻R5和R19。檢測信號經電阻 R5和R19輸入第一或第二多路選擇隔離模塊，電阻R19兩端接有電容C3。微處理器通過I/ 0，經二極管D31和電阻R17控制開關管Q3的柵極。開關管Q3的柵極接電阻Rlll和R17。
權利要求
1.一種電磁閥驅動器，包括微處理器，其特征在于所述微處理器通信接口通過數據信號處理模塊與電源信號接口模塊通信連接；所述電源信號接口模塊輸出端通過電源檢測控制模塊與電源模塊輸入端連接；所述電源模塊輸出端分別與顯示模塊、微處理器的電源輸入端連接，微處理器信號輸入端連接有時鐘模塊和復位模塊；微處理器信號輸出端分別與所述顯示模塊信號輸入端、JTAG接口模塊信號輸入端、多個驅動控制和檢測模塊信號輸入端連接；所述多個驅動控制和檢測模塊信號輸出端分別與多路選擇隔離模塊的信號輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的電磁閥驅動器，其特征在于所述驅動控制和檢測模塊為二十四個，所述多路選擇隔離模塊為兩個，每個多路選擇隔離模塊的信號輸入端分別與十二個驅動控制和檢測模塊的信號輸出端連接。
全文摘要
本發明公開了一種電磁閥驅動器，包括微處理器，微處理器通信接口通過數據信號處理模塊與電源信號接口模塊通信連接；電源信號接口模塊輸出端通過電源檢測控制模塊與電源模塊輸入端連接；電源模塊輸出端分別與顯示模塊、微處理器的電源輸入端連接，微處理器信號輸入端連接有時鐘模塊和復位模塊；微處理器信號輸出端分別與所述顯示模塊信號輸入端、JTAG接口模塊信號輸入端、多個驅動控制和檢測模塊信號輸入端連接；多個驅動控制和檢測模塊信號輸出端分別與多路選擇隔離模塊的信號輸入端連接。本發明優點在于實現煤炭綜采工作面支架控制器與電磁先導閥之間驅動和控制，同時檢測出每個被控電磁先導閥的工作狀態。
文檔編號E21D23/12GK102373938SQ201110367279
公開日2012年3月14日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者劉博 , 王怡, 王永強, 趙廣會, 陳曉穎, 高衛勇 申請人:鄭州煤機液壓電控有限公司, 鄭州煤礦機械集團股份有限公司