專利名稱：回轉機構中心調整裝置及方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種回轉機構中心調整裝置及方法。
背景技術：
坑道鉆機工作時，要求卡盤和夾持器的回轉中心對正，這樣能夠減少對鉆桿的磨損，也能保證鉆進的角度和位置。由于卡盤安裝在桅桿上，而夾持器安裝在機架上的安裝座上，安裝時要保證兩者的同心非常困難。為調整兩者高度，一般在夾持器底面設置調整墊， 安裝時通過調整調整墊的高度來對正其和動力頭的中心位置。而實際操作中，為調整調整墊高度，需要頻繁拆卸夾持器，費時費力，且易于損壞連接螺紋。

發明內容
本發明提出一種回轉機構中心調整裝置及方法，以方便快捷地調整回轉機構的中心位置，保證安裝精度。第一方面，本發明一種回轉機構中心調整裝置包括連接座和基座；其中，回轉機構與連接座可拆卸地固定連接；連接座與基座可拆卸地固定連接；基座上還連接有第一調整單元，用于調整回轉機構水平方向的位置；并且，連接座和基座之間連接有第二調整單元， 用于調整回轉機構的高度。優選地，上述回轉機構中心調整裝置中，第一調整單元為分別設置于基座兩側的
第一調整螺栓。優選地，上述回轉機構中心調整裝置中，第二調整單元包括接觸連接的第一斜面、 第二斜面和第二螺栓；第一斜面為連接座的一個表面；第二斜面為基座的一個表面；第二調整螺栓連接于基座；連接座與基座通過第二調整螺栓可拆卸地連接；并且，通過第二調整螺栓的伸出長度的變化，使第一斜面與第二斜面發生相對滑動以對回轉機構的高度進行調整。優選地，上述回轉機構中心調整裝置中，回轉機構與連接座通過螺栓可拆卸地固定連接。本發明回轉機構中心調整裝置通過第一調整單元對回轉機構中心的水平方向進行定位，并通過第二調整單元對回轉機構中心的高度進行定位，基于本裝置，可以方便快捷地調整回轉機構的中心位置，保證安裝精度，且結構簡單可靠。此外，連接座與回轉機構和基座采用可拆卸地方式進行連接，磨損后易于更換。第二方面，本發明一種回轉機構中心調整方法基于上述回轉機構中心調整裝置； 包括如下步驟基于第一調整單元，對回轉機構的中心進行水平定位；基于第二調整單元， 對回轉機構的中心進行高度定位；基于回轉機構的水平定位和高度定位，確定回轉機構中心的位置；并將回轉機構通過螺栓可拆卸地連接于連接座。優選地，上述回轉機構中心調整方法中，第一調整單元為分別設置于基座兩側的第一調整螺栓；并且，水平定位步驟進一步為調整基座兩側的第一調整螺栓的伸出長度，到位后固定第一調整螺栓以實現水平定位。優選地，上述回轉機構中心調整方法中，第二調整單元包括接觸連接的第一斜面、 第二斜面和第二螺栓；第一斜面為連接座的一個表面；第二斜面為基座的一個表面；第二調整螺栓連接于基座；連接座與基座通過第二調整螺栓可拆卸地連接；并且，高度定位步驟進一步為調整第二調整螺栓的伸出長度，使第一斜面與第二斜面發生相對滑動，到位后固定第二調整螺栓。完成回轉機構高度定位。本發明回轉機構中心調整方法通過第一調整單元對回轉機構中心的水平方向進行定位，并通過第二調整單元對回轉機構中心的高度進行定位。基于本方法，可以方便快捷地調整回轉機構的中心位置，保證安裝精度，且操作簡單可靠。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明回轉機構中心調整裝置實施例的結構示意圖；圖2為本發明回轉機構中心調整裝置實施例的A-A向視圖；圖3為本發明回轉機構中心調整裝置實施例的B向視圖；圖4為本發明回轉機構中心調整裝置實施例中，連接座的結構示意圖；圖5為發明回轉機構中心調整裝置實施例中，底座的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。實施例一本回轉機構中心調整裝置實施例包括連接座2和基座4 ；其中，所述回轉機構3與所述連接座2可拆卸地固定連接；所述連接座2與所述基座4可拆卸地固定連接；所述基座4上還連接有第一調整單元，用于調整所述回轉機構3水平方向的位置；并且，所述連接座2和所述基座4之間連接有第二調整單元，用于調整所述回轉機構3的高度。本發明回轉機構中心調整裝置通過第一調整單元對回轉機構中心的水平方向進行定位，并通過第二調整單元對回轉機構中心的高度進行定位，基于本裝置，可以方便快捷地調整回轉機構的中心位置，保證安裝精度，且結構簡單可靠。此外，連接座與回轉機構和基座采用可拆卸地方式進行連接，磨損后易于更換。實施例二下面，結合圖1至圖5，對本發明回轉機構中心調整裝置一個實施例做詳細說明。本回轉機構中心調整裝置實施例包括連接座2和基座4 ；其中，回轉機構3與連接座2可拆卸地固定連接；連接座2與基座4可拆卸地固定連接；基座4上還連接有第一調整
5單元，用于調整回轉機構3水平方向的位置；并且，連接座2和基座4之間連接有第二調整單元，用于調整回轉機構3的高度。第一調整單元可以為分別設置于基座4兩側的第一調整螺栓1，可通過調整兩側螺栓調節連接座2在水平方向的位置，進而調整回轉機構在水平方向的位置。第二調整單元包括接觸連接的第一斜面21、第二斜面41和第二螺栓5 ；第一斜面 21為連接座2的一個表面；第二斜面41為基座4的一個表面；第二調整螺栓5連接于基座 4的后端；連接座2與基座4通過第二調整螺栓5可拆卸地連接。并且，通過第二調整螺栓 5的伸出長度的變化，使第一斜面21與第二斜面41發生相對滑動以對回轉機構3的高度進行調整。換句話說，由于斜面的存在，調整此處螺栓可調節連接座的高度，進而調整回轉機構3的高度。此外，回轉機構3與連接座2通過螺栓可拆卸地固定連接。安裝回轉機構3前，需要找正其中心的位置。調整兩側調整螺栓1的伸出長度可以調節回轉機構3水平方向的位置，到位后固定調整螺栓1以水平定位。調整調整螺栓5的伸出長度可以調節回轉機構3豎直方向的位置，到位后固定調整螺栓5以定位回轉機構高度。這樣回轉機構中心的位置即已找正。綜上，在該實施例中1)回轉機構3與連接座2通過螺栓相連接，連接座2與基座4上均加工有斜面，兩者通過斜面接觸，且通過螺栓連接。2)基座4兩側面安裝有調整螺栓，可通過調整兩側螺栓調節連接座2在水平方向的位置，進而調整回轉機構在水平方向的位置；3)基座4的后端也安裝有調整螺栓，由于斜面的存在，調整此處螺栓可調節連接座的高度，進而調整回轉機構的高度。這樣，通過調節三處調整螺栓，即可調整回轉機構中心孔在水平和豎直方向的位置。相對于現有技術，本回轉機構中心調整裝置實施例具有如下優點第一、通過斜面結構調整回轉機構中心高度，斜面結構易于找正與定位，傾斜角設置合理還可具備自鎖功能，安全性高。第二、連接座通過螺紋與回轉機構和基座連接，磨損后易于更換。第三、通過螺栓即可調整回轉機構在水平和豎直方向的位置，結構簡單可靠。簡單地說，基于本實施例，可以方便快捷地調整回轉機構的中心位置，并可以保證很好的安裝精度。實施例三另一方面，本發明的一個實施例回轉機構中心調整方法基于如下回轉機構中心調
整裝置；該調整裝置包括連接座2和基座4 ；其中，回轉機構3與連接座2可拆卸地固定連接；連接座2與基座4可拆卸地固定連接；基座4上還連接有第一調整單元，用于調整回轉機構3水平方向的位置；并且，連接座2和基座4之間連接有第二調整單元，用于調整回轉機構3的高度。本實施例回轉機構中心調整方法具體可以包括水平定位步驟、高度定位步驟和回轉機構安裝步驟。其中，水平定位步驟具體為，基于第一調整單元，對回轉機構3的中心進行水平定位。高度定位步驟具體為，基于第二調整單元，對回轉機構3的中心進行高度定位。回轉機構安裝步驟具體為基于回轉機構3的水平定位和高度定位，確定回轉機構3中心的位置；并將回轉機構3可拆卸地連接于連接座2。需要說明的是，水平定位步驟和高度定位步驟在時間上沒有先后之分，可以先進行水平定位步驟，也可以先進行高度定位步驟。本發明在此不做限定。本發明回轉機構中心調整方法通過第一調整單元對回轉機構中心的水平方向進行定位，并通過第二調整單元對回轉機構中心的高度進行定位。基于本方法，可以方便快捷地調整回轉機構的中心位置，保證安裝精度，且操作簡單可靠。實施例四進一步地，上述實施例三中的第一調整單元為分別設置于基座4兩側的第一調整螺栓1。水平定位步驟進一步為，調整基座4兩側的第一調整螺栓1的伸出長度，到位后固定第一調整螺栓1以實現水平定位。同時，第二調整單元包括接觸連接的第一斜面21、第二斜面41和第二螺栓5 ；第一斜面21為連接座2的一個表面；第二斜面41為基座4的一個表面；第二調整螺栓5連接于基座4 ；連接座2與基座4通過第二調整螺栓5可拆卸地連接。基于上述結構，高度定位步驟可以進一步為調整第二調整螺栓5的伸出長度，使第一斜面21與第二斜面41發生相對滑動，到位后固定第二調整螺栓5。完成回轉機構高度定位。此外，回轉機構安裝步驟中，回轉機構3通過螺栓可拆卸地連接于連接座2。相對于現有技術，本回轉機構中心調整方法實施例具有如下優點第一、通過斜面結構調整回轉機構中心高度，斜面結構易于找正與定位，傾斜角設置合理還可具備自鎖功能，安全性高。第二、連接座通過螺紋與回轉機構和基座連接，磨損后易于更換。第三、通過螺栓即可調整回轉機構在水平和豎直方向的位置，結構簡單可靠。簡單地說，基于本實施例，可以方便快捷地調整回轉機構的中心位置，并可以保證很好的安裝精度。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種回轉機構中心調整裝置，其特征在于，包括 連接座⑵和基座⑷；其中所述回轉機構( 與所述連接座( 可拆卸地固定連接；所述連接座( 與所述基座 (4)可拆卸地固定連接；所述基座(4)上還連接有第一調整單元，用于調整所述回轉機構C3)水平方向的位置；并且所述連接座( 和所述基座(4)之間連接有第二調整單元，用于調整所述回轉機構(3) 的高度。
2.根據權利要求1所述的回轉機構中心調整裝置，其特征在于，所述第一調整單元為分別設置于所述基座(4)兩側的第一調整螺栓(1)。
3.根據權利要求1或2所述的回轉機構中心調整裝置，其特征在于，所述第二調整單元包括接觸連接的第一斜面(21)、第二斜面和第二螺栓(5)； 所述第一斜面為所述連接座O)的一個表面； 所述第二斜面Gl)為所述基座的一個表面；所述第二調整螺栓( 連接于所述基座；所述連接座( 與所述基座(4)通過第二調整螺栓( 可拆卸地連接； 并且通過所述第二調整螺栓( 的伸出長度的變化，使所述第一斜面與所述第二斜面 (41)發生相對滑動以對所述回轉機構(3)的高度進行調整。
4.根據權利要求3所述的回轉機構中心調整裝置，其特征在于， 所述回轉機構C3)與所述連接座( 通過螺栓可拆卸地固定連接。
5.一種回轉機構中心調整方法，其特征在于，所述方法基于如權利要求1所述的回轉機構中心調整裝置；包括如下步驟 水平定位步驟，基于所述第一調整單元，對所述回轉機構(3)的中心進行水平定位； 高度定位步驟，基于所述第二調整單元，對所述回轉機構(3)的中心進行高度定位； 回轉機構安裝步驟，基于回轉機構(3)的水平定位和高度定位，確定回轉機構(3)中心的位置；并將所述回轉機構(3)可拆卸地連接于所述連接座O)。
6.根據權利要求5所述的回轉機構中心調整方法，其特征在于，所述第一調整單元為分別設置于所述基座(4)兩側的第一調整螺栓(1)；并且所述水平定位步驟進一步為調整所述基座(4)兩側的第一調整螺栓(1)的伸出長度，到位后固定所述第一調整螺栓(1)以實現水平定位。
7.根據權利要求5或6所述的回轉機構中心調整方法，其特征在于，所述第二調整單元包括接觸連接的第一斜面(21)、第二斜面和第二螺栓(5)； 所述第一斜面為所述連接座O)的一個表面； 所述第二斜面Gl)為所述基座的一個表面；所述第二調整螺栓( 連接于所述基座(4)；所述連接座( 與所述基座(4)通過第二調整螺栓(5)可拆卸地連接；并且所述高度定位步驟進一步為調整所述第二調整螺栓(5)的伸出長度，使所述第一斜面與所述第二斜面Gl) 發生相對滑動，到位后固定所述第二調整螺栓(5)；完成回轉機構高度定位。
8.根據權利要求7所述的回轉機構中心調整方法，其特征在于， 所述回轉機構安裝步驟中，所述回轉機構(3)通過螺栓可拆卸地連接于所述連接座⑵。
全文摘要
本發明提出了一種回轉機構中心調整裝置及方法。其中，回轉機構中心調整裝置包括連接座和基座；其中，回轉機構與連接座可拆卸地固定連接；連接座與基座可拆卸地固定連接；基座上還連接有第一調整單元，用于調整回轉機構水平方向的位置；并且，連接座和基座之間連接有第二調整單元，用于調整回轉機構的高度。基于本發明，可以方便快捷地調整回轉機構的中心位置，保證安裝精度，且操作簡單可靠。
文檔編號E21B3/00GK102400640SQ20111036659
公開日2012年4月4日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者李延富, 王平, 陳濤 申請人:三一重型裝備有限公司