專利名稱：行走裝置、履帶式樁架及其拆卸方法和上車方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種行走裝置、履帶式樁架及其拆卸方法和上車方法。
背景技術：
履帶式樁架具有驅動力大、通過性好及適應性強等特點，并可帶載行走，因此在樁工機械上較多地被采用。履帶式樁架的底盤一般分為伸縮式和固定式兩種。伸縮式底盤在上車時優勢比較明顯，施工時可以展開左、右履帶架，增加底盤穩定性。而固定式底盤則具備伸縮式底盤展寬所達不到的尺寸，穩定性更高，但是底盤外形尺寸的增大也增加了運輸上車的難度，運輸時必須拆卸履帶架。同時，伸縮式結構的樁架由于本身的自重，上車時發現盡管平板車斜坡足夠長，樁架上車過程中依然會出現上坡困難甚至滑下來的現象，對整機的運輸及安全十分不利。

發明內容
本發明提出一種行走裝置、履帶式樁架及其拆卸方法和上車方法，以使履帶式樁架方便、快捷及安全地完成上車操作。第一方面，本發明行走裝置用于履帶式樁架，包括兩個履帶架以及連接于所述兩個履帶架之間的梁；其中，所述梁通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架之間。優選地，上述行走裝置中，每一所述履帶架上設置有兩個立板；所述梁包括梁本體和四個連接部；所述四個連接部與所述梁本體連接，形成H形梁；其中，所述每一連接部的端部連接有第一連接板和第二連接板；所述第一連接板和所述第二連接板間隔設置，形成卡槽；所述梁與所述履帶架之間的連接關系進一步為所述立板卡接于所述卡槽內，所述第一連接板、立板和第二連接板通過銷軸可拆卸地連接。優選地，上述履帶式樁架用行走裝置中，所述銷軸包括連接銷和動力銷裝置。本發明行走裝置用于履帶式樁架，由于梁和履帶通過銷軸采用可拆卸的方式連接，因此，在履帶式樁架上車前，通過操作連接梁與履帶架的銷軸，實現左、右履帶架拆裝一體化；進而，使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。第二方面，本發明履帶式樁架包括平臺總成、與所述平臺總成連接的行走裝置以及連接在平臺總成上的前支腿、左后支腿和右后支腿；并且，所述行走裝置包括兩個履帶架；以及連接于所述兩個履帶架之間的梁；其中，所述梁通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架之間。優選地，上述履帶式樁架中，每一所述履帶架上設置有兩個立板；所述梁包括梁本體和四個連接部；所述四個連接部與所述梁本體連接，形成H形梁；其中，所述每一連接部的端部連接有第一連接板和第二連接板；所述第一連接板和所述第二連接板間隔設置，形成卡槽；所述梁與所述履帶架之間的連接關系進一步為所述立板卡接于所述卡槽內，所
述第一連接板、立板和第二連接板通過銷軸可拆卸地連接。 優選地，上述履帶式樁架中，所述銷軸包括連接銷和動力銷裝置。本發明履帶式樁架借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連接梁與履帶架的動力銷裝置就可以方便地拆掉左、右履帶架； 進而使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、 解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。第三方面，本發明履帶式樁架的拆卸方法基于上述履帶式樁架，包括如下步驟打開連接在所述平臺總成上的所述前支腿、所述左后支腿和所述右后支腿至預定角度，使對應的支腿油缸展開，將所述平臺總成向上抬起；通過連接于所述梁和所述兩個履帶架之間的銷軸，進行所述兩個履帶架的拆卸。優選地，上述履帶式樁架的拆卸方法中，平臺總成向上抬起前，還包括如下步驟 將連接在履帶式樁架上的工作裝置，斜撐和拆掉配重拆除，并放倒桅桿。本發明履帶式樁架的拆卸方法借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連梁與履帶架銷軸就可以簡單、快捷的拆掉左、右履帶架，進而使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。第四方面，本發明履帶式樁架的上車方法基于上述的履帶式樁架，包括如下步驟 打開連接在所述平臺總成上的所述前支腿、所述左后支腿和所述右后支腿至預定角度，使對應的支腿油缸展開，將所述平臺總成向上抬起；通過連接于所述梁和所述兩個履帶架之間的銷軸，進行所述兩個履帶架的拆卸；將平板拖車伸入被抬的平臺總成下，收起所述前支腿、左后支腿和右后支腿；通過所述平臺總成上的回轉裝置，將所述平臺總成回轉。，使平臺總成放置于平板拖車上，達到運輸狀態。優選地，上述履帶式樁架的上車方法中，平臺總成向上抬起前，還包括將連接在履帶式樁架上的工作裝置，斜撐和拆掉配重拆除，并放倒桅桿。本發明履帶式樁架的上車方法借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連接梁與履帶架的動力銷裝置就可以簡單、快捷的拆掉左、右履帶架，拆掉了占重量很大部分的構件后，再將平板拖車伸入到樁架平臺下面， 即可將樁架直接拖走。本發明使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明行走裝置實施例的結構示意圖；圖2為本發明行走裝置的安裝示意圖；圖3為本發明履帶式樁架實施例的結構示意圖4為平臺總成抬起時的工作狀態示意圖；圖5為履帶架拆卸后的工作狀態示意圖；圖6為平板拖車伸入被抬起的平臺總成時的工作狀態示意圖；圖7為平臺總成旋轉90度，平臺總成完全置于平板托車上的工作狀態示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。參照圖1和圖2。其中，圖1為本發明行走裝置實施例的結構示意圖；圖2為本發明行走裝置的安裝示意圖。本實施例行走裝置用于履帶式樁架，包括兩個履帶架100以及連接于兩個履帶架之間的梁200 ’梁200通過銷軸可拆卸地連接于兩個履帶架100之間。其中，每一履帶架100上設置有兩個立板110 ；梁200包括梁本體210和四個連接部220 ；四個連接部220與梁本體210連接，形成H形梁；其中，每一連接部220的端部連接有第一連接板2201和第二連接板2202 ；第一連接板2201和第二連接板2202間隔設置，形成卡槽2203。梁200與履帶架100之間的連接關系進一步為立板110卡接于卡槽2203內，第一連接板2201、立板110和第二連接板2202通過銷軸可拆卸地連接。在具體實施時，銷軸可以包括連接銷310和動力銷裝置320。其中，動力銷裝置320 可以用液壓缸驅動，具備省力、安全、可靠的特點。本發明行走裝置用于履帶式樁架，由于梁和履帶架通過銷軸采用可拆卸的方式連接，因此，在履帶式樁架上車前，通過操作連接梁與履帶架的銷軸，實現左、右履帶架拆裝一體化；進而，使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。參照圖3，圖3為本發明履帶式樁架實施例的結構示意圖。本實施例履帶式樁架主要包括行走裝置1、配重2、平臺總成3、人字架4、斜撐5、 桅桿6和工作裝置7。平臺總成3與行走裝置1相連接，并且，平臺總成3上連接有前支腿 14、左后支腿15和右后支腿16。行走裝置1的結構參照圖1和圖2，包括兩個履帶架100以及連接于兩個履帶架之間的梁200 ’梁200通過銷軸可拆卸地連接于兩個履帶架100之間。其中，每一履帶架100上設置有兩個立板110 ；梁200包括梁本體210和四個連接部220 ；四個連接部220與梁本體210連接，形成H形梁；其中，每一連接部220的端部連接有第一連接板2201和第二連接板2202 ；第一連接板2201和第二連接板2202間隔設置，形成卡槽2203。梁200與履帶架100之間的連接關系進一步為立板110卡接于卡槽2203內，第一連接板2201、立板110和第二連接板2202通過銷軸可拆卸地連接。在具體實施時，銷軸可以包括連接銷310和動力銷裝置320。其中，動力銷裝置320可以用液壓缸驅動，具備省力、安全、可靠的特點。本實施例履帶式樁架運輸過程中需要分解運輸，上車前先拆下整機中尺寸較大的部件，如首先拆掉工作裝置7，然后放倒桅桿6，拆下斜撐5。拆掉配重2也是減輕整機重量的關鍵一環，配重的拆除可以為整機運輸減輕26噸的重量。所有大件拆掉之后就是履帶架的拆卸了，如圖4所示，拆卸兩個履帶架之前，將連接在平臺總成3上的前支腿14、左后支腿 15和右后支腿16打開一定角度，展開支腿油缸將平臺總成3向上抬起一定高度。如圖5所示，借助于連接于履帶架100和梁200之間的動力銷裝置320拆掉兩側的履帶架100。用起重機將兩個履帶架100運走。如圖6所示，將平板拖車17伸入被抬起一定高度后平臺總成3下面，收起前支腿 14、左后支腿15和右后支腿16。如圖7所示，依靠平臺總成3上的回轉裝置，將其回轉90°，將平臺總3成完全置于平板托車17上，達到運輸狀態。本發明履帶式樁架借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連接型梁與履帶架的動力銷裝置就可以方便地拆掉左、右履帶架；進而使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。也就是說，本發明履帶式樁架實施例由于采用固定式底盤結構后有效的增大了支承面積，可以使整機的穩定性大大提高；并且，采用本實施例的結構，可以方便快捷地拆卸履帶架，能滿足運輸需求。另一方面，本發明還提供了一種履帶式樁架拆卸方法的實施例，該方法上述實施例中的履帶式樁架，包括如下步驟步驟一，打開連接在所述平臺總成3上的所述前支腿14、所述左后支腿15和所述右后支腿16至預定角度，使對應的支腿油缸展開，將所述平臺總成3向上抬起。具體參照圖4。步驟二，通過連接于所述梁200和所述兩個履帶架100之間的銷軸，進行所述兩個履帶架100的拆卸。用起重機將兩個履帶架100運走。具體參照圖5。履帶式樁架的結構參照圖1、圖2和圖3。前面已經對具體結構做了詳細的說明， 本發明在此不再贅述。相關之處，互相參照即可。此外，一般來講，在步驟一之前，還包括如下步驟將連接在履帶式樁架上的工作裝置7，斜撐5和拆掉配重2拆除，并放倒桅桿6。本發明履帶式樁架的拆卸方法借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連梁與履帶架銷軸就可以簡單、快捷的拆掉左、右履帶架，進而使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。另一方面，本發明還提供了一種履帶式樁架的上車方法，該方法基于上述實施例中的履帶式樁架，包括如下步驟步驟一，打開連接在所述平臺總成3上的所述前支腿14、所述左后支腿15和所述右后支腿16至預定角度，使對應的支腿油缸展開，將所述平臺總成3向上抬起。參照圖4。
步驟二，通過連接于所述梁200和所述兩個履帶架100之間的銷軸，進行所述兩個履帶架100的拆卸。參照圖5。步驟三，將平板拖車17伸入被抬的平臺總成3下，收起所述前支腿14、左后支腿 15和右后支腿16。參照圖6。步驟四，通過所述平臺總成3上的回轉裝置，將所述平臺總成回轉90 °，使平臺總成3放置于平板拖車17上，達到運輸狀態。參照圖7。履帶式樁架的結構參照圖1、圖2和圖3。前面已經對具體結構做了詳細的說明， 本發明在此不再贅述。相關之處，互相參照即可。此外，一般來講，在步驟一之前，還包括如下步驟將連接在履帶式樁架上的工作裝置7，斜撐5和拆掉配重2拆除，并放倒桅桿6。本發明履帶式樁架的上車方法借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連接梁與履帶架的動力銷裝置就可以簡單、快捷的拆掉左、右履帶架，拆掉了占重量很大部分的構件后，再將平板拖車伸入到樁架平臺下面， 即可將樁架直接拖走。本發明使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種行走裝置，用于履帶式樁架，其特征在于，包括 兩個履帶架(100)；以及連接于所述兩個履帶架之間的梁O00)；其中，所述梁(200)通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架(100)之間。
2.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于， 每一所述履帶架(100)上設置有兩個立板(110)；所述梁(200)包括梁本體(210)和四個連接部Q20)；所述四個連接部O20)與所述梁本體(210)連接，形成H形梁；其中，所述每一連接部Q20)的端部連接有第一連接板 (2201)和第二連接板020 ；所述第一連接板O201)和所述第二連接板020 間隔設置，形成卡槽(2203)；所述梁O00)與所述履帶架(100)之間的連接關系進一步為 所述立板(110)卡接于所述卡槽020；3)內，所述第一連接板(2201)、立板(110)和第二連接板O202)通過銷軸可拆卸地連接。
3.根據權利要求2所述的行走裝置，其特征在于， 所述銷軸包括連接銷(310)和動力銷裝置(320)。
4.一種履帶式樁架，其特征在于，包括平臺總成(3)、與所述平臺總成C3)連接的行走裝置(1)以及連接在平臺總成(3) 上的前支腿(14)、左后支腿(1 和右后支腿(16)； 并且，所述行走裝置包括 兩個履帶架(100)；以及連接于所述兩個履帶架之間的梁O00)；其中， 所述梁(200)通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架(100)之間。
5.根據權利要求4所述的履帶式樁架，其特征在于， 每一所述履帶架(100)上設置有兩個立板(110)；所述梁(200)包括梁本體(210)和四個連接部Q20)；所述四個連接部O20)與所述梁本體(210)連接，形成H形梁；其中，所述每一連接部Q20)的端部連接有第一連接板 (2201)和第二連接板020 ；所述第一連接板O201)和所述第二連接板(220 間隔設置，形成卡槽(2203)；所述梁(200)與所述履帶架(100)之間的連接關系進一步為 所述立板(110)卡接于所述卡槽O20C)內，所述第一連接板(2201)、立板(110)和第二連接板O202)通過銷軸可拆卸地連接。
6.根據權利要求5所述的履帶式樁架，其特征在于， 所述銷軸包括連接銷(310)和動力銷裝置(320)。
7.一種履帶式樁架的拆卸方法，其特征在于，所述方法基于如權利要求4至6中任一項所述的履帶式樁架，包括如下步驟平臺總成抬起步驟，打開連接在所述平臺總成C3)上的所述前支腿(14)、所述左后支腿(1 和所述右后支腿(16)至預定角度，使對應的支腿油缸展開，將所述平臺總成(3)向上抬起；履帶架拆卸步驟，通過連接于所述梁(200)和所述兩個履帶架(100)之間的銷軸，進行所述兩個履帶架(100)的拆卸。
8.根據權利要求7所述的履帶式樁架的拆卸方法，其特征在于，所述支腿打開步驟前， 還包括預拆卸步驟，將連接在履帶式樁架上的工作裝置(7)，斜撐(5)和拆掉配重(2)拆除，并放倒桅桿(6)。
9.一種履帶式樁架的上車方法，其特征在于，所述方法基于如權利要求4至6中任一項所述的履帶式樁架，包括如下步驟平臺總成抬起步驟，打開連接在所述平臺總成C3)上的所述前支腿(14)、所述左后支腿(1 和所述右后支腿(16)至預定角度，使對應的支腿油缸展開，將所述平臺總成(3)向上抬起；履帶架拆卸步驟，通過連接于所述梁(200)和所述兩個履帶架(100)之間的銷軸，進行所述兩個履帶架(100)的拆卸；平板拖車伸入步驟，將平板拖車(17)伸入被抬的平臺總成C3)下，收起所述前支腿 (14)、左后支腿(15)和右后支腿(16)；旋轉步驟，通過所述平臺總成C3)上的回轉裝置，將所述平臺總成回轉90°，使平臺總成C3)放置于平板拖車(17)上，達到運輸狀態。
10.根據權利要求9所述的履帶式樁架的上車方法，其特征在于，所述支腿打開步驟前，還包括第一拆卸步驟，將連接在履帶式樁架上的工作裝置(7)，斜撐( 和拆掉配重( 拆除， 并放倒桅桿(6)。
全文摘要
本發明提出了一種行走裝置、履帶式樁架及其拆卸方法和上車方法。其中，行走裝置用于履帶式樁架，包括兩個履帶架以及連接于所述兩個履帶架之間的梁。其中，所述梁通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架之間。本發明使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。
文檔編號E02D7/16GK102424072SQ20111036688
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者安貴平, 張利, 陳白禹 申請人:北京市三一重機有限公司