專(zhuān)利名稱(chēng)：一種導(dǎo)向隔振器結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)向隔振器結(jié)構(gòu)，適用于動(dòng)平臺(tái)光電設(shè)備或雷達(dá)設(shè)備的減振系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了保證光電跟蹤測(cè)量設(shè)備在運(yùn)輸過(guò)程中能夠安全可靠的工作，很多情況下普遍采用了無(wú)角位移減振系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)與實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，無(wú)角位移減振系統(tǒng)主要采用的平行四邊形結(jié)構(gòu)及直線導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，由于消除配合間隙的難度大，無(wú)角位移減振系統(tǒng)很難做到真正的無(wú)角位移，且隨著要求的提高，其加工制造難度很大。所以設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)緊湊、加工制造難度小、角度方向的位移量可控甚至可實(shí)現(xiàn)零位移的無(wú)角位移減振系統(tǒng)，對(duì)實(shí)際應(yīng)用具有重要意義。而導(dǎo)向與隔振的集成及導(dǎo)向的無(wú)間隙設(shè)計(jì)，是無(wú)角位移減振系統(tǒng)能夠更好的發(fā)揮作用的重要前提。目前尚未有關(guān)于此技術(shù)的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的無(wú)角位移減振系統(tǒng)中隔振與導(dǎo)向獨(dú)立設(shè)計(jì)且導(dǎo)向的橫向間隙難以消除與控制的問(wèn)題，提供一種導(dǎo)向隔振器結(jié)構(gòu)，在保證現(xiàn)有加工技術(shù)比較容易實(shí)現(xiàn)的前提下，做到了隔振與導(dǎo)向的集成化設(shè)計(jì)，且導(dǎo)向的橫向間隙可控甚至可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙設(shè)計(jì)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種導(dǎo)向隔振器結(jié)構(gòu)，由動(dòng)子、定子、彈性元件、浮動(dòng)板、螺紋銷(xiāo)、滾動(dòng)組件組成；工作狀態(tài)下，被隔振器件通過(guò)螺釘與動(dòng)子連接；動(dòng)子通過(guò)彈性元件、浮動(dòng)板、滾動(dòng)組件可以相對(duì)定子相對(duì)移動(dòng)；浮動(dòng)板通過(guò)對(duì)稱(chēng)分布的螺紋銷(xiāo)與滾動(dòng)組件連接；定子通過(guò)螺釘固定在振動(dòng)平臺(tái)上。所述動(dòng)子具有與軸線垂直的、與彈性元件接觸的平面板；動(dòng)子與彈性元件通過(guò)固連或預(yù)壓縮等方式保證工作過(guò)程中兩者始終接觸；動(dòng)子具有經(jīng)精加工的、可作為滾動(dòng)組件滾道的面。所述的定子是彈性元件的支撐件；具有經(jīng)精加工的、可作為滾動(dòng)組件滾道的面； 具有供螺紋銷(xiāo)通過(guò)的成對(duì)稱(chēng)分布的槽形通孔，槽形通孔的幾何尺寸和位置根據(jù)螺紋銷(xiāo)的直徑大小、隔振器的行程要求確定。所述的浮動(dòng)板在使用單個(gè)彈性元件時(shí)固定在彈性元件的軸向尺寸的中間位置并與軸線垂直；浮動(dòng)板在使用兩個(gè)相同彈性元件時(shí)固定兩個(gè)彈性元件之間并與軸線垂直；浮動(dòng)板與彈性元件通過(guò)固連或預(yù)壓縮等方式保證工作過(guò)程中兩者始終接觸。所述的滾動(dòng)組件由剛球和隔圈組成，剛球的數(shù)量及大小根據(jù)振動(dòng)環(huán)境確定；剛球的布局要保證工作過(guò)程中剛球不能落入定子的槽形通孔內(nèi)；隔圈上具有與定子槽形通孔相同分布的供螺紋銷(xiāo)穿過(guò)的孔，孔的大略大于螺紋銷(xiāo)的對(duì)應(yīng)尺寸，保證螺紋銷(xiāo)能夠剛好穿過(guò)孔。所述的定子與滾動(dòng)組件之間，滾動(dòng)組件與動(dòng)子之間，通過(guò)間隙配合、過(guò)渡配合或過(guò)盈配合控制工作過(guò)中隔振器的導(dǎo)向精度及其阻尼。所述的浮動(dòng)板在滾動(dòng)組件純滾動(dòng)工作的前提下，與滾動(dòng)組件中隔圈具有相同的軸向移動(dòng)速度。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于(1)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)在保證現(xiàn)有加工技術(shù)比較容易實(shí)現(xiàn)的前提下，做到了隔振與導(dǎo)向的集成化設(shè)計(jì)，且導(dǎo)向的橫向間隙可控甚至可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙設(shè)計(jì)。(2)現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)向只能采用間隙配合，始終會(huì)有橫向傾斜，本發(fā)明滾動(dòng)組件與動(dòng)定子之間，通過(guò)間隙配合、過(guò)渡配合或過(guò)盈配合，控制工作過(guò)中隔振器的導(dǎo)向精度及其阻尼，可以使得導(dǎo)向的橫向無(wú)間隙。(3)本發(fā)明利用彈性元件與滾動(dòng)組件中的隔圈之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了彈性元件對(duì)滾動(dòng)組件中的隔圈的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)，且導(dǎo)向精度更高，基本沒(méi)有橫向晃動(dòng)。


圖1為本發(fā)明導(dǎo)向隔振器結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明導(dǎo)向隔振器動(dòng)子的主視圖3為本發(fā)明導(dǎo)向隔振器動(dòng)子的俯視圖4為本發(fā)明導(dǎo)向隔振器定子的主視圖5為本發(fā)明導(dǎo)向隔振器定子的俯視圖6為本發(fā)明浮動(dòng)板與多個(gè)螺紋銷(xiāo)組裝后的主視圖
圖7為本發(fā)明浮動(dòng)板與多個(gè)螺紋銷(xiāo)組裝后的俯視圖
圖8為本發(fā)明滾動(dòng)組件的主視圖9為本發(fā)明滾動(dòng)組件的俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明由動(dòng)子1、定子2、兩個(gè)彈性元件3、浮動(dòng)板4、四個(gè)螺紋銷(xiāo)5、滾動(dòng)組件6組成；工作狀態(tài)下，被隔振器件通過(guò)螺釘與動(dòng)子1連接；動(dòng)子1通過(guò)彈性元件3、浮動(dòng)板4、滾動(dòng)組件6可以相對(duì)定子2相對(duì)移動(dòng)；浮動(dòng)板4通過(guò)對(duì)稱(chēng)分布的螺紋銷(xiāo)5與滾動(dòng)組件6連接；定子2通過(guò)螺釘固定在振動(dòng)平臺(tái)上。如圖2、圖3所示，動(dòng)子1具有與軸線垂直的、與彈性元件3接觸的平面；動(dòng)子1與彈性元件3通過(guò)焊接固連的方式保證工作過(guò)程中兩者始終接觸；動(dòng)子1具有經(jīng)精加工的、可作為滾動(dòng)組件6滾道的面。如圖4、圖5所示，定子2是彈性元件3的支撐件；具有經(jīng)精加工的、可作為滾動(dòng)組件6滾道的面；具有讓螺紋銷(xiāo)5通過(guò)的成對(duì)稱(chēng)分布的四個(gè)槽形通孔，槽形通孔的幾何尺寸和位置根據(jù)螺紋銷(xiāo)5的直徑大小、隔振器的行程要求確定，本實(shí)施中，螺紋銷(xiāo)的直徑為4mm，隔振器的行程為20mm，槽形通孔的長(zhǎng)度和寬度分別為24mm和5mm。本實(shí)施中使用了兩個(gè)彈性元件3，浮動(dòng)板4固定兩個(gè)彈性元件3之間并與軸線垂直；并通過(guò)四個(gè)螺紋銷(xiāo)5與滾動(dòng)組件6的隔圈連接，圖1、圖6、圖7所示。如圖8、圖9所示，滾動(dòng)組件6由M個(gè)5mm直徑的兩排剛球及隔圈組成，剛球的分布位于定子2槽形通孔的兩邊；隔圈上具有與定子2槽形通孔相同分布的讓螺紋銷(xiāo)5穿過(guò)的孔，孔的大小略大于螺紋銷(xiāo)5的對(duì)應(yīng)尺寸，本發(fā)明實(shí)施中，螺紋銷(xiāo)5的直徑為4mm，隔圈上對(duì)應(yīng)孔的大小為5mm。定子2與滾動(dòng)組件6之間，滾動(dòng)組件6與動(dòng)子1之間，通過(guò)過(guò)盈配合來(lái)保證工作過(guò)中隔振器的橫向無(wú)晃動(dòng)及具有一定的阻尼，裝配時(shí)通過(guò)熱脹冷縮原理進(jìn)行。測(cè)試結(jié)果表明，本發(fā)明具有良好的減振效果，且導(dǎo)向精度很高，基本沒(méi)有橫向晃動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)向隔振器結(jié)構(gòu)，其特征在于由動(dòng)子(1)、定子O)、彈性元件(3)、浮動(dòng)板 、螺紋銷(xiāo)(5)、滾動(dòng)組件(6)組成；所述動(dòng)子(1)具有與軸線垂直的與彈性元件C3)接觸的平面板，所述動(dòng)子(1)與彈性元件C3)通過(guò)固連或預(yù)壓縮的方式保證工作過(guò)程中兩者始終接觸；所述動(dòng)子(1)具有經(jīng)精加工的、可作為滾動(dòng)組件(6)滾道的面；所述定子( 是彈性元件(3)的支撐件，并與彈性元件(3)固連，具有經(jīng)精加工的作為滾動(dòng)組件(6)滾道的面，且具有讓螺紋銷(xiāo)( 穿過(guò)的呈對(duì)稱(chēng)分布的槽形通孔；所述浮動(dòng)板(4)通過(guò)對(duì)稱(chēng)分布的螺紋銷(xiāo)( 與滾動(dòng)組件(6)連接；所述浮動(dòng)板(4)在采用單個(gè)彈性元件(3)時(shí)，固定在彈性元件(3)的軸向尺寸的中間位置并與軸線垂直；所述浮動(dòng)板(4)在采用兩個(gè)相同彈性元件 (3)時(shí)，固定在兩個(gè)彈性元件(3)之間并與軸線垂直，且與彈性元件(3)固連；在工作狀態(tài)下，被隔振器件通過(guò)螺釘與動(dòng)子(1)連接，動(dòng)子(1)通過(guò)彈性元件(3)、浮動(dòng)板0)、滾動(dòng)組件(6)相對(duì)定子( 相對(duì)移動(dòng)；所述定子( 通過(guò)螺釘固定在振動(dòng)平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)向隔振器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述浮動(dòng)板(4)與彈性元件C3)通過(guò)固連或預(yù)壓縮的方式保證工作過(guò)程中兩者始終接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)向隔振器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述定子O)的槽形通孔的幾何尺寸和位置根據(jù)螺紋銷(xiāo)(5)的直徑大小、隔振器的行程要求確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)向隔振器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述滾動(dòng)組件(6)由剛球和隔圈組成；剛球的數(shù)量及大小根據(jù)振動(dòng)環(huán)境確定；剛球的布局要保證工作過(guò)程中剛球不能落入定子O)的槽形通孔內(nèi)；隔圈上具有與定子( 槽形通孔相同分布的讓螺紋銷(xiāo) (5)穿過(guò)的孔，孔的大小略大于螺紋銷(xiāo)(5)的對(duì)應(yīng)尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)向隔振器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述定子O)與滾動(dòng)組件(6)之間，滾動(dòng)組件(6)與動(dòng)子(1)之間，通過(guò)間隙配合、過(guò)渡配合或過(guò)盈配合控制工作過(guò)中隔振器的導(dǎo)向精度及其阻尼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)向隔振器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述浮動(dòng)板(4)在滾動(dòng)組件(6)純滾動(dòng)工作的前提下，與滾動(dòng)組件(6)中隔圈具有相同的軸向移動(dòng)速度。
全文摘要
一種導(dǎo)向隔振器結(jié)構(gòu)，由動(dòng)子、定子、彈性元件、浮動(dòng)板、螺紋銷(xiāo)、滾動(dòng)組件組成；動(dòng)子具有與軸線垂直的與彈性元件接觸的平面板，定子是彈性元件的支撐件，并與彈性元件固連，浮動(dòng)板通過(guò)對(duì)稱(chēng)分布的螺紋銷(xiāo)與滾動(dòng)組件連接；浮動(dòng)板在采用單個(gè)彈性元件時(shí)，固定在彈性元件的軸向尺寸的中間位置并與軸線垂直；浮動(dòng)板在采用兩個(gè)相同彈性元件時(shí)，固定在兩個(gè)彈性元件之間并與軸線垂直；在工作狀態(tài)下，被隔振器件通過(guò)螺釘與動(dòng)子連接，動(dòng)子通過(guò)彈性元件、浮動(dòng)板、滾動(dòng)組件相對(duì)定子相對(duì)移動(dòng)；定子通過(guò)螺釘固定在振動(dòng)平臺(tái)上；本發(fā)明適用于動(dòng)平臺(tái)光電設(shè)備或雷達(dá)設(shè)備，做到了隔振與導(dǎo)向的集成化設(shè)計(jì)，且導(dǎo)向的橫向間隙可控甚至可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙設(shè)計(jì)。
文檔編號(hào)F16F15/02GK102537198SQ20121000458
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者劉儒貞, 劉興法, 包啟亮, 姜偉偉, 徐治洲, 杜俊峰, 鄒華 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所