本發明涉及了一種軸承自動加保持架裝置，屬于軸承加工技術領域。

背景技術：

在軸承加工過程中，需要加工內外圈和鋼球，然后將鋼球加到內外圈之間，在鋼球的加裝過程中，通常是將鋼球先加到內圈與外圈之間的同側位置，然后通過分球，將鋼球卡入外圈的凹槽內實現加裝，然后對內外圈之間的鋼球進行分球作業，保證其等間距分布在軸承內外圈之間，最后在軸承的一側加裝保持架，以保證軸承能在后期順利工作。

現有的分球，加保持架的工序通常是采用人工作業的方式完成，但是現有的特微型軸承，由于鋼球直徑很小，在人工作業時很難保證鋼球被等間距分布，且保持架的安裝也很不便，導致產品合格率不高。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種軸承自動加保持架裝置，通過自動完成對軸承內外圈之間鋼球的分球、加保持架，并通過接近開關判定保持架是否安裝到位，從而提高了特微型軸承的產品合格率。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種軸承自動加保持架裝置，包括機臺，所述機臺的表面設置有轉動的轉盤，所述轉盤的邊緣沿其周線等間距設置有多個軸承固定架，所述機臺上、沿轉盤周線外側依次設置有軸承上料裝置、至少一組分球裝置、分球角度糾正裝置、保持架上料裝置、下料裝置，所述下料裝置處設置有用于收集軸承的收料箱。

前述的一種軸承自動加保持架裝置，其特征在于：所述分球角度糾正裝置、保持架上料裝置之間還設置有用于判定分球是否完成的CCD攝像頭判定裝置。

前述的一種軸承自動加保持架裝置，其特征在于：所述保持架上料裝置與下料裝置之間還設置有用于判定軸承上是否安裝有保持架的保持架確認裝置，且所述保持架確認裝置與所述下料裝置電氣連接。

前述的一種軸承自動加保持架裝置，其特征在于：所述分球裝置有兩組，且每組分球裝置上設置有用于驅動軸承外圈轉動的橡膠輪。

前述的一種軸承自動加保持架裝置，其特征在于：所述分球角度糾正裝置包括可向下移動的、底部等間距設置有多個用于插入軸承鋼球間的凸齒的分球棒。

前述的一種軸承自動加保持架裝置，其特征在于：所述保持架確認裝置包括一個可下壓的接近開關，且所述接近開關每次下壓的距離是固定。

前述的一種軸承自動加保持架裝置，其特征在于：所述收料箱為兩個，分別用于收集合格品和不良品。

本發明的有益效果是：通過將加裝有鋼球的軸承上料到轉盤的軸承固定架上，在轉盤轉動的過程中，依次完成分球、分球角度糾正、自動上保持架、保持架安裝確認、下料等工序，從而實現了對軸承的自動化加保持架，不僅提高了生產效率，而且保證了產品合格率。

附圖說明

圖1是本發明一種軸承自動加保持架裝置的俯視圖；

圖2是本發明一種軸承自動加保持架裝置的主視圖；

圖3是本發明一種軸承自動加保持架裝置的分球裝置的結構示意圖；

圖4是本發明一種軸承自動加保持架裝置的分球棒的結構示意圖；

圖5是圖2中A的放大示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。

如圖1-圖5所示，一種軸承自動加保持架裝置，包括機臺1，所述機臺1的表面設置有轉動的轉盤2，所述轉盤2的邊緣沿其周線等間距設置有多個軸承固定架21，所述機臺1上、沿轉盤2周線外側依次設置有軸承上料裝置3、至少一組分球裝置4、分球角度糾正裝置6、保持架上料裝置5、下料裝置9，所述下料裝置處設置有用于收集軸承的收料箱10。

通過將加裝有鋼球的軸承通過機械抓手上料到轉盤2的軸承固定架21上，在轉盤2轉動的過程中，依次完成分球、分球角度糾正、自動上保持架、下料等工序，從而實現了對軸承的自動化加保持架，不僅提高了生產效率，而且保證了產品合格率。

在本實施例中，所述分球裝置4有兩組，且每組分球裝置4上設置有用于驅動軸承外圈轉動的橡膠輪41。當裝有軸承的軸承固定架21轉動至分球裝置4處時，通過轉動的橡膠輪41與軸承外圈接觸，使外圈相對內圈轉動，從而使內外圈之間的鋼球被分開，通過兩次分球裝置4的分球后，內外圈之間的鋼球已基本呈間距距排列狀，通過分球角度糾正裝置6進行角度糾正后，保證內外圈之間的所有鋼球都正好為等間距排列，便于后期上保持架。其中，分球角度糾正裝置6包括可向下移動的、底部等間距設置有多個用于插入軸承鋼球間的凸齒61的分球棒，通過驅動分球棒的下壓，使其底部的凸齒卡入鋼球之間，從而實現對鋼球角度的糾正。

所述分球角度糾正裝置6、保持架上料裝置5之間還設置有用于判定分球是否完成的CCD攝像頭判定裝置7，本實施例中所采用的CCD攝像頭判定裝置7為蘇州安禾達電子科技有限公司生產的DMV-LN50MC。通過采集相應的圖像，判定軸承內的鋼球是否被按要求完成分球，如果判定的結果為未符合要求，則CCD攝像頭判定裝置7給后面的工位一個信號，當該為符合分球要求的軸承轉動至后續工位時，后續工位不作業，直接通過下料裝置進行下料，作為不合格品進行回收。

所述保持架上料裝置5與下料裝置9之間還設置有用于判定軸承上是否安裝有保持架的保持架確認裝置8，且所述保持架確認裝置8與所述下料裝置9電氣連接。所述保持架確認裝置8包括一個可下壓的接近開關81，且所述接近開關81每次下壓的距離是固定。當安裝完保持架的軸承轉動至保持架確認裝置8處時，通過控制接近開關81下壓設定的距離，當接近開關被觸發時，則表明保持架已安裝到位，當接近開關81在下壓的過程中被提前觸發或者不觸發，則判定該軸承的保持架未安裝完成，通過下料裝置進行下料，作為不合格品進行回收。

所述收料箱10為兩個，分別用于收集合格品和不良品。

綜上所述，本發明提供的一種軸承自動加保持架裝置，通過自動完成對軸承內外圈之間鋼球的分球、加保持架，并通過接近開關判定保持架是否安裝到位，從而提高了特微型軸承的產品合格率。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。