1.一種齒圈雙中心輪固定單輪直驅多檔全自動變速器，其特征在于，包括：中心軸、輪轂及設置于中心軸與輪轂之間的變速機構，所述中心軸為動力輸入件，所述輪轂為動力輸出件，所述變速機構包括三套并排設置的行星變速器、一套超越離合器及至少兩套自動離心換檔機構，所述行星變速器包括第一行星變速器、第三行星變速器及位于第一行星變速器及第三行星變速器之間的第二行星變速器，每套行星變速器包括行星架、齒圈、行星輪及中心輪，所述第一行星變速器的齒圈與車架相固定，所述第一行星變速器的行星架與中心軸一體成型或固定連接，所述第二行星變速器的行星架與中心軸一體成型或固定連接，所述第一行星變速器、第二行星變速器及第三行星變速器的的中心輪均套設于中心軸上，所述第二行星變速器的中心輪與第三行星變速器的中心輪形成一中心輪組合件，該中心輪組合件與車架相固定，所述第二行星變速器的齒圈與第三行星變速器的行星架形成一組合件，所述超越離合器設置于第一行星變速器的行星架與輪轂之間或設置于第二行星變速器的行星架與輪轂之間或設置于第二行星變速器的齒圈與輪轂之間，每套自動離心換檔機構包括：棘爪件架、棘輪及至少一個棘爪件，所述棘爪件安裝于棘爪件架上，所述棘爪件架設置于輪轂內，數套自動離心換擋機構的棘輪分別設置于第一行星變速器中心輪上、第二行星變速器齒圈上及第三行星變速器齒圈上或分別設置于第一行星變速器中心輪上及第三行星變速器齒圈上。
2.如權利要求1所述的一種齒圈雙中心輪固定單輪直驅多檔全自動變速器，其特征在于：所述自動離心換擋機構還包括至少一個聯動件，所述棘爪件通過第一連接件安裝于棘爪固定架上，所述聯動件通過第二連接件安裝于棘爪固定架上，所述棘爪件及聯動件在圓周方向上呈間隔設置，所述棘爪件包括：第一端部、第二端部及設置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，至少一個棘爪件的第二端部的內壁處設有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安裝部設有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述聯動件包括第三端部、第四端部及設置于第三端部與第四端部之間的第二安裝部，所述聯動件的第二安裝部設有用于安裝第二連接件的第二安裝孔，所述棘爪件的第一端部和/或聯動件的第四端部設有配重塊，沿半徑方向所述棘爪件的第一端部限位于聯動件的第四端部的內側、所述棘爪件的第二端部限位于聯動件第三端部的內側或沿半徑方向所述聯動件的第四端部限位于棘爪件第一端部的內側、所述聯動件的第三端部限位于棘爪件的第二端部的內側，所述棘爪固定架上或聯動件上或棘爪件上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。
3.如權利要求1所述的一種齒圈雙中心輪固定單輪直驅多檔全自動變速器，其特征在于：所述自動離心換擋機構還包括至少一個聯動件，所述棘爪件通過第一連接件安裝于棘爪固定架上，所述聯動件的一端與相鄰的其中一個棘爪件活動連接，所述聯動件的另一端與相鄰的另外一個棘爪件活動連接，所述棘爪件及聯動件在圓周方向上呈間隔設置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及設置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，所述棘爪件的第一端部設有配重塊，至少一個棘爪件的第二端部的內壁處設有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安裝部設有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述棘爪件架上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。
4.如權利要求2或3所述的一種齒圈雙中心輪固定單輪直驅多檔全自動變速器，其特征在于：所述彈性件為扭簧、彈簧或彈簧片。
5.如權利要求2或3所述的一種齒圈雙中心輪固定單輪直驅多檔全自動變速器，其特征在于：所述棘爪固定架包括：圓環狀基部及自圓環狀基部的內壁向內延伸的數個安裝座，所述棘爪件安裝于安裝座上。
6.如權利要求2所述的一種齒圈雙中心輪固定單輪直驅多檔全自動變速器，其特征在于：所述的第一連接件、第二連接件均為銷。
7.如權利要求1所述的一種齒圈雙中心輪固定單輪直驅多檔全自動變速器，其特征在于：所述棘爪件與聯動件的配合面呈漸開線狀或弧線狀設置。
8.如權利要求1所述的一種齒圈雙中心輪固定單輪直驅多檔全自動變速器，其特征在于：所述第一行星變速器的行星架與中心軸之間通過花鍵連接，所述第二行星變速器的行星架與中心軸之間通過花鍵連接。
9.如權利要求1所述的一種齒圈雙中心輪固定單輪直驅多檔全自動變速器，其特征在于：所述中心軸的一端設有凸臺，所述凸臺與第一行星變速器的齒圈之間設有軸承或滾珠，所述第一行星變速器的齒圈與輪轂之間設有軸承或滾珠，所述中心輪組合件的一端安裝有并緊件，所述中心輪組合件與并緊件之間設有軸承或滾珠，所述中心輪組合件與輪轂之間設有軸承或滾珠。