本實用新型涉及一種內齒圈研磨裝置。

背景技術：

內齒圈具有廣泛的使用用途，對其內齒輪具有較高的精度要求，往往需要研磨機對其進行研磨，目前都是人工固定內齒圈，使其與研磨機相配合使用，這種固定方式，大大提高了操作人員的勞動強度，工作效率低下，而且由于人工固定，很容易出現晃動等情況，降低了研磨精度。

技術實現要素：

為了解決上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種內齒圈研磨裝置，無需人工固定內齒圈，不但可以降低操作人員的勞動強度，而且固定效果好，保證了研磨精度。

為了實現上述目的，本實用新型所設計的一種內齒圈研磨裝置，包括機架以及固設于機架上的研磨機，所述機架上還滑設有滑座以及固設于滑座上的內齒圈固定夾具，所述滑座連有驅動機構，從而使滑座與內齒圈固定夾具靠近或遠離研磨機，所述內齒圈固定夾具包括固設于滑座上的固定座、固設于固定座靠近研磨機一端的若干固定塊、分別位于固定座兩側的一對抵接塊以及一對分別位于抵接塊外側的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸轉動連接有限位塊。

進一步，所述機架上還設有升降臺，所述升降臺位于研磨機與滑座之間，所述升降臺與升降氣缸相連，所述升降臺上表面設有一對轉輪以及與其中一個轉輪轉動連接的旋轉電機。

進一步，所述固定塊有三塊，且相鄰固定塊之間的夾角均為60°，所述固定塊相互背離一端的寬度大于內齒輪的端面齒槽寬。

進一步，所述研磨機的研磨頭上設有連桿，所述連桿上端鉸接有氣缸。

進一步，所述驅動機構包括伺服電機以及與伺服電機轉動連接的絲桿，所述絲桿與滑座相連接。

進一步，所述機架上設有固定座，所述固定座上設有凹槽，所述凹槽內設有上述驅動機構，所述固定座上設有一對滑軌，所述一對滑軌對稱的分布在凹槽兩側，所述滑座滑設于滑軌上。

進一步，所述凹槽內設有一對行程限位開關，所述行程限位開關位于滑座的滑動軌跡上。

與現有技術相比，本實用新型得到的一種內齒圈研磨裝置，其有益效果是：（1）、通過固定夾具固定內齒圈，無需人工固定，大大降低了操作人員的勞動強度，提高了工作效率，而且固定效果好，保證了研磨精度；（2）、將固定夾具固設于滑座上，滑座可以滑動，從而帶動固定夾具靠近或遠離研磨機，方便內齒圈的安裝與拆卸；（3）、固定夾具上固定塊對內齒圈進行上下方向上的固定，抵接塊與限位塊對內齒圈進行前后方向上的固定，固定效果好；（4）、通過升降臺以及升降臺上的一對轉輪，方便內齒圈的轉動，從而使研磨機對部分內齒輪研磨后，通過轉輪帶動內齒圈的轉動，可以對另一部分的內齒輪進行研磨，無需人工調整，操作方便，效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的另一結構示意圖。

圖3是本實用新型的局部結構示意圖。

圖4是本實用新型中研磨頭的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1-3所示，本實用新型提供的一種內齒圈研磨裝置，包括機架1、固設于機架上的研磨機2、滑設于機架上的滑座3以及固設于滑座上的內齒圈固定夾具4，所述滑座連有驅動機構，從而使滑座與內齒圈固定夾具靠近或遠離研磨機，所述內齒圈固定夾具4包括固設于滑座上的固定座41、固設于固定座靠近研磨機一端的若干固定塊42、分別位于固定座兩側的一對抵接塊43以及一對分別位于抵接塊外側的旋轉氣缸44，所述旋轉氣缸轉動連接有限位塊45。

本實施例中，固定塊有三塊，且相鄰固定塊之間的夾角均為60°，形成一個穩定的固定平面，對內齒圈上下方向的固定效果好，所述固定塊相互背離一端的寬度大于內齒輪的端面齒槽寬，從而可以避免固定塊插入內齒輪的現象出現。

如圖4所示，所述研磨機2的研磨頭21上設有連桿16，所述連桿上端鉸接有氣缸17，通過氣缸的伸縮，使研磨頭上下輕微浮動，從而保持研磨頭與內齒輪的貼合研磨。

所述機架上還設有升降臺5，所述升降臺位于研磨機與滑座之間，所述升降臺與升降氣缸6相連，所述升降臺上表面設有一對轉輪7以及與其中一個轉輪轉動連接的旋轉電機8。

本實施例中，機架上設有固定座9，固定座上設有凹槽10，凹槽內設有驅動機構，驅動機構包括伺服電機11以及與伺服電機轉動連接的絲桿12，絲桿與滑座相連接，固定座上還設有一對滑軌13，該對滑軌對稱的分布在凹槽兩側，滑座滑設于滑軌上。

為了對滑座的滑動進行有效控制，在滑座的滑動軌跡上設有一對行程限位開關14，該對行程限位開關位于凹槽內。

將需要進行研磨的內齒圈15套在固定塊外面，三塊固定塊與內齒圈內圈相配合，抵接塊與內齒圈一側相抵接，然后旋轉氣缸帶動限位塊轉動并與內齒圈另一側相抵接，從而對內齒圈進行固定，之后滑座在驅動機構的驅動下，帶動內齒圈靠近研磨機，研磨機上的電機驅動研磨頭往復擺動從而對內齒圈的部分內齒輪進行研磨，研磨之后，升降臺在升降氣缸的帶動下往上移動并使一對轉輪與內齒圈外壁相接觸，旋轉電機帶動其中一個轉輪轉動，從而帶動內齒圈轉動一定角度，轉動一定角度后，研磨機對該部分的內齒輪進行研磨，直至整個內齒圈的內齒輪都研磨后，滑座帶動內齒圈遠離研磨機，旋轉氣缸帶動限位塊轉動，不與內齒圈相抵接，人工取下研磨好的內齒圈，可以放上下一個待研磨的內齒圈進行研磨。

其中，研磨機為現有技術，在此不再一一贅述。