本實用新型涉及減速器領域，尤其涉及到一種吸震式行星減速機。

背景技術：

目前，減速器在機械工業中十分常用，但很多減速器存在抗沖擊能力小。因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。另外，現有的裝置在工作過程中會產生抖動，影響穩定性。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種吸震式行星減速機。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種吸震式行星減速機，包括輸出軸、出軸緊固環、壓蓋、臥室機座、輸入軸、通氣帽、偏心套、滾柱軸承、銷軸、銷套、針齒殼、間隔環、針齒套、針齒銷、擺線輪、法蘭盤、入軸緊固環和示油器，所述吸震式行星減速機左側中間部位設有輸出軸，所述輸出軸上下兩側均設有出軸緊固環進行固定，上方出軸緊固環右側設有臥室機座，所述壓蓋位于所述臥室機座上方并進行覆蓋，所述行星擺動針輪減速器內部中間部位右側設有輸入軸，所述輸入軸通過上下兩側的入軸緊固環進行固定，所述輸入軸外側套有所述偏心套，所述偏心套上裝有兩個滾柱軸承，所述滾柱軸承上方連接有所述銷軸，所述銷軸外側設有銷套包裹，所述銷套上方連接有所述間隔環，所述間隔環右側連接有所述擺線輪，所述擺線輪上方連接有所述針齒銷，所述針齒銷外側套有所述針齒套進行包裹，所述針齒套外側設有覆蓋所述齒輪減速器的針齒殼，所述針齒殼內部針齒銷右側連接有所述法蘭盤，所述壓蓋與所述針齒殼之間設有開口向上的通氣帽，所述減速器后側末端部位設有示油器。

在所述吸震式行星減速機的底部設有基板，在所述基板內設有吸震結構，所述吸震結構由若干工字形單元前后焊接而成，相鄰的工字形單元形成吸震腔體，所述吸震腔體的上內表面和下內表面均設有軟性材料板，在所述上內表面和下內表面的軟性材料板之間設置有若干吸震單元，所述吸震單元包括消震軸、以及安裝于消震軸上的消震套，所述消震軸的兩端分別與上、下內表面設置的軟性材料板連接。

進一步的，所述緊固環為有一個開口的環形結構，在開口處分別焊接有螺釘與螺帽。

進一步的，所述輸入軸與所述輸出軸在同一軸心上。

進一步的，軸承孔與針齒殼配合止口的軸線對兩軸線孔的同軸度不低于8級，與針齒殼配合的端面對兩軸承孔的垂直度不低于6級。

進一步的，所述偏心套上裝有的兩個滾柱軸承呈H形結構。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

本實用新型的優點在于：

1.抗沖擊能力強，結構緊湊。

2.輸出軸輸入軸在同一軸線上使機型獲得盡可能小的尺寸。

3.本實用新型通過在基板內設置吸震結構，可將工作過程中產生的震動去除，提高了其穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型提出的一種吸震式行星減速機的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的吸震結構的示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1、輸出軸 2、出軸緊固環 3、壓蓋 4、臥室機座 5、輸入軸 6、通氣帽 7、偏心套 8、銷軸 9、銷套 10、針齒殼 11、間隔環 12、針齒套 13、針齒銷 14、擺線輪 15、法蘭盤 16、入軸緊固環 17、滾柱軸承 18、示油器 19、基板 20、工字形單元 21、吸震腔體 22、軟性材料板 23、消震軸 24、消震套。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提出的一種吸震式行星減速機，包括輸出軸1、出軸緊固環2、壓蓋3、臥室機座4、輸入軸5、通氣帽6、偏心套7、滾柱軸承17、銷軸8、銷套9、針齒殼10、間隔環11、針齒套12、針齒銷13、擺線輪14、法蘭盤15、入軸緊固環16和示油器18，所述吸震式行星減速機左側中間部位設有輸出軸1，所述輸出軸1上下兩側均設有出軸緊固環2進行固定，上方出軸緊固環2右側設有臥室機座4，所述壓蓋3位于所述臥室機座4上方進行覆蓋，所述行星擺動針輪減速器內部中間部位右側設有輸入軸5，所述輸入軸5通過上下兩側的入軸緊固環進行固定，所述輸入軸5外側設有所述偏心套7，所述偏心套7上裝有兩個滾柱軸承17，所述滾柱軸承17上方連接有所述銷軸8，所述銷軸8外側設有銷套9包裹，所述銷套9上方連接有所述間隔環11，所述間隔環11右側連接有所述擺線輪14，所述擺線輪14上方連接有所述針齒銷13，所述針齒銷13外側套有所述針齒套12進行包裹，所述針齒套12外側設有覆蓋所述齒輪減速器的針齒殼10，所述針齒殼10內部針齒銷13右側連接有所述法蘭盤15，所述壓蓋3與所述針齒殼10之間設有開口向上的通氣帽6，所述減速器后側末端部位設有示油器18。

參見圖2，在所述吸震式行星減速機的底部設有基板19，在所述基板內設有吸震結構，所述吸震結構由若干工字形單元20前后焊接而成，相鄰的工字形單元形成吸震腔體21，所述吸震腔體的上內表面和下內表面均設有軟性材料板22，在所述上內表面和下內表面的軟性材料板之間設置有若干吸震單元，所述吸震單元包括消震軸23、以及安裝于消震軸上的消震套24，所述消震軸的兩端分別與上、下內表面設置的軟性材料板連接。

進一步的，所述緊固環2為有一個開口的環形結構，在開口處分別焊接有螺釘與螺帽。

進一步的，所述輸入軸1與所述輸出軸5在同一軸心上。

進一步的，軸承孔與針齒殼10配合止口的軸線對兩軸線孔的同軸度不低于8級，與針齒殼配合的端面對兩軸承孔的垂直度不低于6級。

進一步的，所述偏心套7上裝有的兩個滾柱軸承17呈H形結構。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。