技術總結
本實用新型提出一種吸震式行星減速機，包括輸出軸、出軸緊固環、壓蓋、臥室機座、輸入軸、通氣帽、偏心套、滾柱軸承、銷軸、銷套、針齒殼、間隔環、針齒套、針齒銷、擺線輪、法蘭盤、入軸緊固環和示油器，主要設有三部分，分別為輸入部分、減速部分和輸出部分，當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

技術研發人員：鄭熾友;李春生;朱家林
受保護的技術使用者：嘉善貫德精密鍛造有限公司
文檔號碼：201620373507
技術研發日：2016.04.28
技術公布日：2017.03.15