本公開涉及飛控技術領域，尤其涉及一種云臺結構及其固定架、飛行器本體和飛行器。

背景技術：

通過在飛行器本體上裝配的云臺結構，可以提升航拍過程的穩定性和可控方式。現有技術中的飛行器本體與云臺結構呈一體化設計，使得飛行器整體需要占用大量空間，不便于攜帶和運輸。

在相關技術中提出了將飛行器本體與云臺結構相互分離，即分體式飛行器，但需要通過螺絲將飛行器本體與云臺結構進行連接配合，存在連接可靠性差、不易拆裝等問題。

技術實現要素：

本公開提供一種云臺結構及其固定架、飛行器本體和飛行器，以解決相關技術中的不足。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種云臺結構的固定架，所述固定架的底部可固定連接至所述云臺結構的云臺本體頂端；所述固定架的頂部的一側邊處設有固定卡扣，可與飛行器本體底部的預設卡槽進行配合連接；所述固定架上相對于所述一側邊的另一側邊處設有至少一個卡扣孔，可與所述飛行器本體底部的預設鎖扣進行配合連接。

可選的，所述固定卡扣由所述固定架的頂部在所述一側邊處向外伸出的凸筋形成。

可選的，所述另一側邊向所述固定架的內部稍傾斜。

可選的，所述固定架的頂部還設有連接器公座，在所述云臺結構通過所述固定架裝配至所述飛行器本體底部時，所述連接器公座可與所述飛行器本體底部的連接器母座配合連接，以使所述云臺結構的云臺本體電連接至所述飛行器本體。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種云臺結構，包括：

云臺本體；

如上述實施例中任一所述的云臺結構的固定架。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種飛行器本體，所述飛行器本體的底部設有可容納云臺結構的固定架的凹槽；所述凹槽的一側內壁處設有預設卡槽，可與所述固定架頂部的一側邊處的固定卡扣進行配合連接；所述凹槽上相對于所述一側內壁的另一側內壁處設有至少一個鎖扣，可與所述固定架上相對于所述一側邊的另一側邊處的預設卡扣孔進行配合連接。

可選的，所述鎖扣為滑動鎖扣，可在所述固定架向所述凹槽進行裝配時向所述飛行器本體的內部滑動；所述飛行器本體內還設有配合于所述滑動鎖扣的彈簧，所述彈簧可在所述固定架裝配至所述凹槽后，將所述滑動鎖扣彈出，以伸入并配合于所述固定架上相應的卡扣孔。

可選的，還包括：

可與所述滑動鎖扣同步運動的鎖扣推鈕；當所述鎖扣推鈕位于預設解鎖位時，所述滑動鎖扣與所述固定架上相應的卡扣孔脫離，當所述鎖扣推鈕位于預設鎖定位時，所述滑動鎖扣可伸入并配合于所述固定架上相應的卡扣孔。

可選的，還包括：

位于所述凹槽內的連接器母座，在所述云臺結構通過所述固定架裝配至所述飛行器本體的底部時，所述連接器母座可與所述固定架頂部的連接器公座配合連接，以使所述云臺結構的云臺本體電連接至所述飛行器本體；

其中，當所述連接器公座為刀片式端子結構時，所述連接器母座設有分別用于插入每個刀片式端子的一組彈片，且所述彈片上設有凸點。

可選的，還包括：

至少一塊彈性墊片，設置于所述凹槽的底面。

根據本公開實施例的第四方面，提供一種飛行器，包括：

如上述實施例所述的云臺結構；

如上述實施例中任一所述的飛行器本體。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

由上述實施例可知，本公開通過為云臺結構提供專用的固定架，并通過在該固定架上沿相對的兩側設置固定卡扣與卡扣孔，可以與飛行器本體上的預設卡槽和預設鎖扣進行快速的配合連接和拆裝，并且能夠獲得穩定的連接效果。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種云臺結構的示意圖。

圖2是根據一示例性實施例示出的一種飛行器本體與云臺結構裝配后的立體結構示意圖。

圖3是根據一示例性實施例示出的一種固定架的示意圖。

圖4是根據一示例性實施例示出的一種第一視角下的飛行器本體的示意圖。

圖5是根據一示例性實施例示出的一種第二視角下的飛行器本體的示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的 描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種云臺結構的示意圖，如圖1所示，該云臺結構1可以包括：云臺本體11和固定架12；該固定架12的底部可固定連接至該云臺本體11的頂端，比如通過螺絲固定等。通過配置專門的固定架12，使得該固定架12發生損壞時，例如由于拆裝次數過多而導致無法繼續穩固裝配時，可以直接對該固定架12進行拆卸和替換，而無需對整個云臺結構1進行更換，可以有效避免大量資源的浪費。

通過固定架12，可以將云臺本體11穩固連接至圖2所示的飛行器本體的底部，從而可以通過該云臺結構1實現諸如航拍等操作。下面結合圖3-5詳細介紹固定架12的結構，以及飛行器本體2上的配合結構；其中，圖3是根據一示例性實施例示出的一種固定架12的示意圖，圖4是根據一示例性實施例示出的一種第一視角下的飛行器本體2的示意圖，圖5是根據一示例性實施例示出的一種第二視角下的飛行器本體2的示意圖。

如圖3所示，在固定架12的頂部的一側邊處設有固定卡扣121，該固定卡扣121可以為固定架12向外形成的凸筋結構，以確保該固定卡扣121具有足夠強度。相應的，如圖4所示，在飛行器本體2的底部形成可容納云臺結構1的固定架12的凹槽20，該凹槽20的深度與固定架12的厚度相配合，使固定架12能夠基本容納于該凹槽20內。在凹槽20的一側內壁處設有預設卡槽21，則上述的固定卡扣121的扣鉤可以伸入該預設卡槽21內，從而使該預設卡槽21與固定卡扣121進行配合連接。

進一步地，如圖3所示，在固定架12上相對于上述設有固定卡扣121的一側邊的另一側邊，比如圖3中左側邊設有該固定卡扣121時，在右側邊可以設有至少一個卡扣孔122；相應的，如圖5所示，當凹槽20的左側內壁設有上述的預設卡槽21時，在該凹槽20的右側內壁可以設有至少一個鎖扣 22，那么該鎖扣22可以伸入固定架12上的卡扣孔122內，從而使鎖扣22與相應的卡扣孔122進行配合連接。

在上述實施例中，通過分別從兩側實現固定架12與凹槽20之間的卡合連接，即固定卡扣121與預設卡槽21之間的卡合連接、卡扣孔122與鎖扣22之間的卡合連接，可以實現固定架12與飛行器本體2之間的穩固連接。

如圖3所示，固定架12上設有卡扣孔122的側邊(即圖3中的右側邊)可以向該固定架12的內部稍傾斜，使得固定架12嵌入凹槽20時，固定架12上嵌入凹槽20的截面逐漸增大，一方面有助于固定架12與凹槽20之間的準確定位，另一方面通過該傾斜使得相應側邊形成一緩坡，有助于凹槽20內的鎖扣22沿該緩坡更為流暢地滑入卡扣孔122內。

在一實施例中，上述的鎖扣22可以為滑動鎖扣，該滑動鎖扣可在固定架12向凹槽20進行裝配時向該飛行器本體2的內部滑動，即縮回凹槽20內壁向內形成的容納腔內，使固定架12能夠順利插入凹槽20中；尤其是，當固定架12上設有卡扣孔122的側邊形成圖3所示的上述緩坡時，該緩坡可以在固定架12嵌入凹槽20的過程中對滑動鎖扣進行推動，從而將該滑動鎖扣推入上述的容納腔中，促使固定座12順利嵌入凹槽20內。

其中，飛行器本體2內還可以設有配合于該滑動鎖扣的彈簧(圖中未示出)，比如該彈簧可以位于上述的容納腔內，使得滑動鎖扣被推入容納腔時，可以造成該彈簧發生形變，并產生將滑動鎖扣推出容納腔的作用力。在固定架12嵌入凹槽20的過程中，當固定架12上的卡扣孔122未對準滑動鎖扣時，該滑動鎖扣將在彈簧的推動下抵于固定架12的側壁上，直至固定架12完全裝配至凹槽20、卡扣孔122對準滑動鎖扣后，該滑動鎖扣可在彈簧的推動下伸入并配合于該固定架12上相應的卡扣孔122。

進一步地，如圖5所示，飛行器本體2上還可以設有：可與滑動鎖扣同步運動的鎖扣推鈕23。其中，當該鎖扣推鈕23位于預設解鎖位時，該滑動鎖扣可與該固定架12上相應的卡扣孔122脫離，比如該鎖扣推鈕23可以帶動滑動鎖扣向上述的容納腔內滑動，以使固定架12能夠從凹槽20內順利脫 離；而當該鎖扣推鈕23位于預設鎖定位時，該滑動鎖扣可伸入并配合于該固定架12上相應的卡扣孔122，且當鎖扣推鈕23位于預設解鎖位時，上述的彈簧可發生形變并產生將滑動鎖扣向外推出的作用力，使得固定架12被卸下且鎖扣推鈕23未被用戶施力推動時，可將滑動鎖扣從容納腔內自動推出，以及對鎖扣推鈕23進行自動復位至上述的預設鎖定位。

在一實施例中，如圖3所示，固定架12的頂部可以設有連接器公座123；同時，如圖4-5所示，飛行器本體2上可以包括位于凹槽20內的連接器母座24。那么，在云臺結構1通過固定架12裝配至該飛行器本體2底部時，該連接器公座123可與該飛行器本體2底部的連接器母座24配合連接，以使該云臺結構1的云臺本體11電連接至該飛行器本體2，比如實現數據傳輸、供電等。

其中，當該連接器公座123為刀片式端子結構時，連接器母座24可以設有分別用于插入每個刀片式端子的一組彈片，且該彈片上設有凸點。那么，連接器公座123的刀片式端子插入連接器母座24后，不論該刀片式端子向任意方向輕微運動，連接器母座24彈片上的凸點都能接觸到該刀片式端子，從而在飛行器本體2、云臺結構1受到震動時，始終能夠確保連接器公座123與連接器母座24之間的良好接觸。同時，由于并未采用外部走線，因而即便存在較為強烈的震動，也可以避免采用諸如排針排母連接時容易發生的線路斷開等問題，具有極強的穩定性。

此外，如圖4-5所示，飛行器本體2還可以包括：至少一塊彈性墊片25，可以設置于該凹槽20的底面。那么，當固定座12嵌入并裝配于凹槽20內時，該彈性墊片25可以填充固定座12與凹槽20之間的間隙，起到壓緊作用；同時，在發生震動的情況下，該彈性墊片25還可以提供有效的彈性減震作用，以保護飛行器。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公 開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。