1.一種便于收攏的自適應管徑可轉彎多功能式石油管道機器人，包括伸縮腿部件(2)，機體(3)以及導向輪結構，所述導向輪結構包括兩套關于機體(3)左右對稱的機構，每套機構包括在周向均勻分布的萬向輪(1)、主動輪一(4)和主動輪二(5)，機體(3)在其左右兩側分別通過三個伸縮腿部件(2)連接所述萬向輪(1)、主動輪一(4)和主動輪二(5)，其中萬向輪(1)為從動輪，機體(3)的左右為其前進后退方向，所述伸縮腿部件(2)與套在機體(3)的連接軸(13)上的推桿(11)連接，所述伸縮腿部件(2)由關節一(6)、關節二(7)和關節三(8)依次連接組成，各關節在軸向上設置有多個銷孔，通過不同銷孔對接實現伸縮腿部件(2)的可伸縮性，各關節間通過銷釘(9)緊固，所述每套機構中，三個伸縮腿部件(2)的后端均與推桿(11)連接，連接軸(13)上設置有蓋板(10)和彈簧(12)，蓋板(10)位于連接軸(13)的端部，彈簧(12)套在連接軸(13)上，位于推桿(11)和機體(3)之間，蓋板(10)和彈簧(12)分別位于推桿(11)的兩端，對推桿(11)進行軸向約束，其特征在于，所述推桿(11)的內壁上設置有若干滾珠。
2.根據權利要求1所述便于收攏的自適應管徑可轉彎多功能式石油管道機器人，其特征在于，所述推桿(11)上設置轉軸，轉軸與連接軸(13)垂直，伸縮腿部件(2)通過該轉軸與推桿(11)連接。
3.根據權利要求2所述便于收攏的自適應管徑可轉彎多功能式石油管道機器人，其特征在于，所述轉軸上有鎖止閥。