本實(shí)用新型涉及的是一種小型履帶車(chē)輛變速箱，屬于履帶車(chē)輛變速箱技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

履帶車(chē)輛相比輪式車(chē)輛具有越野性能強(qiáng)，載重大，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，因而在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家因其自身工業(yè)自動(dòng)化程度較高，大馬力履帶車(chē)輛占據(jù)主流。我國(guó)地形復(fù)雜，高原、山地、丘陵占有很大比重，大型機(jī)械化設(shè)施難以開(kāi)展作業(yè)，且大馬力履帶車(chē)輛變速箱結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜，維修不便，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，操作靈活，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，安裝、維護(hù)和使用方便，加工制造成本低，易于推廣，適用于小區(qū)域、地貌復(fù)雜、環(huán)境惡劣工作環(huán)境的小型履帶車(chē)輛變速箱。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，一種小型履帶車(chē)輛變速箱，它包括一與輸入齒輪嚙合、固定在過(guò)渡軸上的過(guò)渡齒輪，所述的過(guò)渡軸上還固定有一三聯(lián)變速齒輪，該三聯(lián)變速齒輪通過(guò)配置的換擋撥叉分別與I檔齒輪、II 檔齒輪和III檔齒輪嚙合以實(shí)現(xiàn)I、II、III三個(gè)檔位，并由中央齒輪分別與左轉(zhuǎn)向離合器齒輪和右轉(zhuǎn)向離合器齒輪接合，由套置在惰輪軸上兩側(cè)分別安置的惰齒輪與各自的左轉(zhuǎn)向離合器齒輪和右轉(zhuǎn)向離合器齒輪嚙合，兩惰齒輪分別還嚙合有各自的傳入齒輪，并有與傳入齒輪同軸安裝的左履帶驅(qū)動(dòng)輪和右履帶驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。

作為優(yōu)選：所述的輸入齒輪采用懸臂支撐，所有齒輪均為外嚙合直齒輪；所述的檔位離合器包括左右兩套多片濕式摩擦離合器，分別控制左、右單側(cè)制動(dòng)和雙側(cè)緊急制動(dòng)；在所述左右兩套多片濕式摩擦離合器的中間通過(guò)安裝的轉(zhuǎn)向撥叉和返回彈簧進(jìn)行牙嵌離合器的脫開(kāi)與結(jié)合；所述的中央齒輪通過(guò)所述的左右兩側(cè)牙嵌離合進(jìn)行動(dòng)力左右分流輸出。

作為優(yōu)選：所述的多片濕式摩擦離合器由牙嵌離合器和濕式摩擦片組成，其中間通過(guò)單側(cè)轉(zhuǎn)向撥叉實(shí)現(xiàn)單側(cè)制動(dòng)轉(zhuǎn)向和雙側(cè)緊急制動(dòng)：

使左轉(zhuǎn)向離合器齒輪與中央齒輪的牙嵌分離，分離左側(cè)驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)左側(cè)濕式摩擦片制動(dòng)，使左履帶驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶來(lái)實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)；

使右轉(zhuǎn)向離合器齒輪與中央齒輪的牙嵌分離，分離右側(cè)驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)右側(cè)濕式摩擦片制動(dòng)，使右履帶驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶來(lái)實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)；

左、右轉(zhuǎn)向離合器齒輪同時(shí)分離，實(shí)現(xiàn)整車(chē)制動(dòng)。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，主要零部件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化，左右車(chē)軸長(zhǎng)度可根據(jù)車(chē)輛設(shè)計(jì)需要快速安裝更換，維護(hù)和操作方便，工作效率高，易于推廣等特點(diǎn)。它配合使用液壓無(wú)極變速裝置（HST）能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速，可用于小型履帶式聯(lián)合收割機(jī)，小型履帶式運(yùn)輸機(jī)械，小型工程機(jī)械行走系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹：圖1所示，本實(shí)用新型一種小型履帶車(chē)輛變速箱，它包括一與輸入齒輪1嚙合、固定在過(guò)渡軸2上的過(guò)渡齒輪3，所述的過(guò)渡軸上還固定有一三聯(lián)變速齒輪4，該三聯(lián)變速齒輪4通過(guò)配置的換擋撥叉分別與I檔齒輪5、II 檔齒輪7和III檔齒輪6嚙合以實(shí)現(xiàn)I、II、III三個(gè)檔位，并由中央齒輪8分別與左轉(zhuǎn)向離合器齒輪11和右轉(zhuǎn)向離合器齒輪10接合，由套置在惰輪軸上兩側(cè)分別安置的惰齒輪12與各自的左轉(zhuǎn)向離合器齒輪11和右轉(zhuǎn)向離合器齒輪10嚙合，兩惰齒輪分別還嚙合有各自的傳入齒輪13，并有與傳入齒輪13同軸安裝的左履帶驅(qū)動(dòng)輪17和右履帶驅(qū)動(dòng)輪14實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。

圖中所示，本實(shí)用新型所述的輸入齒輪1采用懸臂支撐，所有齒輪均為外嚙合直齒輪；所述的檔位離合器包括左右兩套多片濕式摩擦離合器，分別控制左、右單側(cè)制動(dòng)和雙側(cè)緊急制動(dòng)；在所述左右兩套多片濕式摩擦離合器的中間通過(guò)安裝的轉(zhuǎn)向撥叉和返回彈簧9進(jìn)行牙嵌離合器的脫開(kāi)與結(jié)合；所述的中央齒輪8通過(guò)所述的左右兩側(cè)牙嵌離合進(jìn)行動(dòng)力左右分流輸出。

本實(shí)用新型所述的多片濕式摩擦離合器由牙嵌離合器和濕式摩擦片組成，其中間通過(guò)單側(cè)轉(zhuǎn)向撥叉實(shí)現(xiàn)單側(cè)制動(dòng)轉(zhuǎn)向和雙側(cè)緊急制動(dòng)：

使左轉(zhuǎn)向離合器齒輪11與中央齒輪8的牙嵌分離，分離左側(cè)驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)左側(cè)濕式摩擦片15制動(dòng)，使左履帶驅(qū)動(dòng)輪17停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪14帶動(dòng)履帶來(lái)實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)；

使右轉(zhuǎn)向離合器齒輪10與中央齒輪8的牙嵌分離，分離右側(cè)驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)右側(cè)濕式摩擦片15制動(dòng)，使右履帶驅(qū)動(dòng)輪14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪17帶動(dòng)履帶來(lái)實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)；

左、右轉(zhuǎn)向離合器齒輪同時(shí)分離，實(shí)現(xiàn)整車(chē)制動(dòng)。

動(dòng)力經(jīng)輸入齒輪1與過(guò)渡齒輪3的嚙合將動(dòng)力傳入過(guò)渡軸2，三聯(lián)變速齒輪4與I檔齒輪5、II檔齒輪7、III檔齒輪6嚙合分別實(shí)現(xiàn)I、II、III三個(gè)檔位，通過(guò)中央齒輪8分別與左轉(zhuǎn)向離合器齒輪11、右轉(zhuǎn)向離合器齒輪10接合將動(dòng)力由惰齒輪12傳入齒輪13，通過(guò)履帶驅(qū)動(dòng)輪14實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。

本實(shí)用新型采用了采用牙嵌離合器和濕式摩擦片實(shí)現(xiàn)離合制動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)單側(cè)轉(zhuǎn)向撥叉，使左轉(zhuǎn)向離合器齒輪11與中央齒輪8的牙嵌分離，分離左側(cè)驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)左側(cè)濕式摩擦片15制動(dòng)，使左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪17停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪14帶動(dòng)履帶來(lái)實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)右轉(zhuǎn)向離合器齒輪10分離時(shí)實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。左、右轉(zhuǎn)向離合器齒輪同時(shí)分離，實(shí)現(xiàn)整車(chē)制動(dòng)。

本實(shí)用新型采用特殊牙嵌嚙合方式，能承載轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生單邊巨大扭矩，有效減小滑齒現(xiàn)象發(fā)生。轉(zhuǎn)向操作靈活，轉(zhuǎn)向半徑小，能在復(fù)雜惡劣環(huán)境下靈活操控，實(shí)現(xiàn)履帶車(chē)輛高機(jī)動(dòng)性，高效率，低油耗，大大降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)采用了輸入和輸出平行結(jié)構(gòu)，方便發(fā)動(dòng)機(jī)布置，簡(jiǎn)化整車(chē)設(shè)計(jì)布局，增加整車(chē)工作可靠性和安全性，大大降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)采用3個(gè)變速檔位，滿足不同工況下的行走要求；設(shè)置液壓無(wú)極變速裝置（HST）接口和安裝位置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。

本實(shí)用新型的齒輪、濕式摩擦片等大部分零部件均采用現(xiàn)有成熟設(shè)計(jì)和工藝，大大降低了制造成本。

本實(shí)用新型采用模塊化設(shè)計(jì)，輸入齒輪和過(guò)渡齒輪設(shè)計(jì)有不同的傳動(dòng)比，左右車(chē)軸部件針對(duì)不同客戶(hù)需要，可快速組裝。有效降低成本，提高生產(chǎn)速度。