1.一種球銷，包括球頭座(1)、球形鉸接于球頭座(1)上的心軸(2)、用于密封心軸(2)于球頭座(1)上的防塵罩(3)，所述球頭座(1)上設有用于與擺臂連接的連接孔(4)，其特征是：連接孔(4)的外沿均布有凹槽(5)，凹槽(5)中設有凸出于凹槽(5)上表面的防滑凸起(6)。
2.根據權利要求1所述的球銷，其特征是：球頭座(1)上設有凸臺(7)，連接孔(4)位于凸臺(7)上。
3.根據權利要求1所述的球銷，其特征是：心軸(2)上設有與球頭座(1)球形鉸接的球接頭(21)，球接頭(21)和球頭座(1)之間設有皮碗(8)。
4.根據權利要求3所述的球銷，其特征是：皮碗(8)包括呈上下分布的第一皮碗(81)和第二皮碗(82)，第一皮碗(81)的上端貼合于球接頭(21)上表面，第二皮碗(82)貼合于球接頭(21)下表面，第二皮碗(82)遠離球接頭(21)的一側貼合于第一皮碗(81)的下表面。
5.根據權利要求1所述的球銷，其特征是：球頭座(1)上設有卡槽(9)，防塵罩(3)的下端設有嵌于卡槽(9)中的卡嵌端(10)，卡嵌端(10)外設有將防塵罩(3)固定于卡槽(9)中的第一卡環(11)。
6.根據權利要求5所述的球銷，其特征是：所述卡嵌端(10)貼合于卡槽(9)的一面設有第一防滑齒(12)。
7.根據權利要求1所述的球銷，其特征是：防塵罩(3)的上端設有貼合于軸心外周的密封端(13)，密封端(13)遠離心軸(2)的一端設有嵌槽(14)，嵌槽(14)中設有將密封端(13)緊固于心軸(2)表面的第二卡環(15)。
8.根據權利要求7所述的球銷，其特征是：密封端(13)上與心軸(2)貼合的一面設有第二防滑齒(16)。
9.一種汽車擺臂總成，其特征是：包括權利要求1~8中任意一項所述的球銷。
10.一種懸掛系統，其特征是：包括權利要求9所述的汽車擺臂總成。