本實用新型涉及工控技術領域，尤其涉及一種同步對稱移動機構。

背景技術：

需要機械直線移動時，最直接的方法是采用滾珠絲桿與直線軸承配合的方式，即使用電機或者人力旋轉滾珠絲桿，帶動直線軸承進行直線移動，此方法雖然精度高，速度快，負載大；但是所用到的機構零部件加工要求比較高，無法直接購買標準件進行安裝，裝配精度對加工精度具有很高的要求，而且此方式僅僅解決了單向移動問題。在雙向移動時需制作多套此結構配合使用，成本較高，操作流程較復雜。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術的機械對稱移動機構在雙向移動時需制作多套此結構配合使用，成本較高，操作流程較復雜的技術問題，提供一種同步對稱移動機構，技術方案如下：

本實用新型實施例提供一種同步對稱移動機構，包括：

底座，可移動安裝在所述底座的第一移動板和第二移動板；

所述第一移動板包括動力機構以及連接動力機構并使得第一移動板發生位移的第一傳動機構，所述第二移動板包括聯動第一傳動機構與所述第一移動板同步發生位移的第二傳動機構，所述第一傳動機構包括第一齒條，所述第二傳動機構包括與第一齒條具有相同模數的第二齒條，所述第一齒條和第二齒條通過具有相同模數的齒輪聯動。

可選地，所述同步對稱移動機構還包括固定在所述底座上相對第一移動板位置以供第一移動板在其上滑動的第一導軌組以及固定在所述底座上相對第二移動板位置以供第二移動板在其上滑動的第二導軌組。

可選地，所述動力機構包括：

與所述底座轉動連接的轉動軸；

一端與所述轉動軸固定、另一端與所述第一移動板固定以使轉動軸轉動轉化為第一移動板相對齒輪所在位置運動的絲桿組件。

可選地，所述第一傳動機構還包括用于限制所述第一齒條運動方向的第一導向桿，所述第二傳動機構包括用于限制所述第二齒條運動方向的第二導向桿，所述第一導向桿、第二導向桿、第一齒條與第二齒條均平行設置。

可選地，所述第一導向桿和第二導向桿的長度相同以使齒輪的轉動帶動所述第一齒條和第二齒條同步等距相向運動或相反運動。

可選地，所述第一導軌組包括第一直線導軌和第二直線導軌，所述第二導軌組包括第三直線導軌和第四直線導軌，所述第一直線導軌、第二直線導軌、第三直線導軌、第四直線導軌均與所述第一齒條和第二齒條平行。

可選地，所述第一直線導軌和第三直線導軌在同一水平線上，所述第二直線導軌和第四直線導軌在同一水平線上。

可選地，所述第一齒條可移動距離大于所述第一移動板可移動距離；

所述第二齒條可移動距離大于所述第二移動板可移動距離。

可選地，所述第一移動板可移動距離與第二移動板可移動距離相等。

可選地，所述動力機構由伺服電機或者手輪驅動。

本實用新型實施例提供的同步對稱移動機構利用嚙齒嚙合轉動原理，將所述第一齒條和第二齒條設置成同時與所述齒輪嚙合且第二齒條與第一齒條具有相同模數，第一齒條和第二齒條通過具有相同模數的齒輪聯動，從而將與所述第一齒條連接的所述第一移動板以及將與所述第二齒條連接的所述第二移動板聯動地對稱移動相同位移。相對于相關技術中為實現同步對稱移動，需制作多套配合使用的移動機構，往往需要多臺伺服電機同時工作，增加機械成本與結構，操作流程較復雜。本實用新型實施例提供的同步對稱移動機構可保證第一移動機構和第二移動機構移動同步性。本實用新型的結構簡易，成本較低，操作簡單。

【附圖說明】

一個或多個實施例通過與之對應的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構成比例限制。

圖1為本實用新型實施例提供的同步對稱移動機構的結構示意圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是用于限制本實用新型。本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的同步對稱移動機構100，包括：

底座1，可移動安裝在底座1的第一移動板2和第二移動板3，第一移動板2和第二移動板3相對地安裝在所述底座1兩端，所述第一移動板2 包括動力機構23以及連接動力機構23并使得第一移動板2發生位移的第一傳動機構21，所述第二移動板3從動地與所述第一移動板2做相對運動，具體地，所述第二移動板3包括聯動第一傳動機構21并朝向所述第一移動板2同步發生位移的的第二傳動機構31，所述第一傳動機構21包括第一齒條27，所述第二傳動機構31包括與第一齒條27具有相同模數的第二齒條 33，所述第一齒條27和第二齒條33通過具有相同模數的齒輪4聯動。所述動力機構23接收外界動力，動力機構23驅動與之連接的所述第一傳動機構21帶動以所述第一移動板2移動，具體地，動力機構23由伺服電機驅動或者手動地用手輪驅動。

也就是說，所述第一齒條27和第二齒條33同時與所述齒輪4嚙合。所述第一傳動機構21帶動第一移動板2移動，在同步對稱移動機構中屬于傳送動力的傳動部分，所述第二傳動機構31帶動第二移動板3在同步對稱移動機構中屬于無動力的從動部分。當所述動力機構23接收外力使得所述第一傳動機構21運動時，所述第一齒條27與所述齒輪4嚙合并產生位移，所述第二齒條33從動地被所述齒輪4的轉動帶動與所述第一傳動機構21 同步發生位移。具體地，所述第一齒條27往齒輪4所在位置移動時，第二齒條33也往齒輪4所在位置移動，二者相向運動；第一齒條27遠離齒輪4 所在位置移動時，第二齒條33也遠離齒輪4所在位置移動，二者相反運動。

本實用新型實施例提供的同步對稱移動機構利用嚙齒嚙合轉動原理，將所述第一齒條27和第二齒條33設置成同時與所述齒輪4嚙合且第二齒條33與第一齒條27具有相同模數，第一齒條27和第二齒條33通過具有相同模數的齒輪4聯動，從而將與所述第一齒條27連接的所述第一移動板 2以及將與所述第二齒條33連接的所述第二移動板3聯動地對稱移動相同位移。相對于相關技術中為實現同步對稱移動，需制作多套配合使用的移動機構，往往需要多臺伺服電機同時工作，增加機械成本與結構，操作流程較復雜。本實用新型實施例提供的同步對稱移動機構可保證第一移動機構和第二移動機構移動同步性。本實用新型的結構簡易，成本較低，操作簡單。

相對于相關技術中多套配合使用的移動機構為實現同步對稱移動還很難保證中心點不偏移。進一步地，為了使所述第一齒條27和第二齒條33 聯動移動時對稱移動相同的行程，且中心點不會發生偏移，所述第二齒條 33與第一齒條27具有相同模數，且通過具有相同模數的齒輪4聯動，所述齒輪4在所述底座1上固定并轉動。具體為所述齒輪4與所述第一齒條27 和第二齒條33的齒形角、壓力角均相同。

進一步地，所述同步對稱移動機構還包括固定在所述底座1上相對第一移動板2位置以供第一移動板2在其上滑動的第一導軌組11以及固定在所述底座1上相對第二移動板3位置以供第二移動板3在其上滑動的第二導軌組12。具體地，所述第一導軌組11和第二導軌組12對稱的分布在所述底座1兩端，與所述第一齒條27和第二齒條33均平行，確保機械直線運動時中心點不會偏移。且所述第一導軌組11和第二導軌組12的所有參數值相同，使得所述第一移動板2和第二移動板3聯動運動更加輕便平穩。例如，所述第一導軌組11和第二導軌組12的長度、寬度和摩擦系數相同。

進一步地，所述第一導軌組11和第二導軌組12可以設計為直線導軌 (又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌，在直線往復運動場合，支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動)，具體為滑動摩擦導軌(依照摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌)，可以是單直線導軌或者多直線導軌。具體地，本實用新型實施例的第一導軌組11和第二導軌組12采用的是承受負載大、運行又平衡穩定的雙直線導軌，使得本實用新型承受更大的負載也不會變形。所述第一導軌組11包括第一直線導軌13和第二直線導軌15，所述第二導軌組12包括第三直線導軌14和第四直線導軌16，即第一直線導軌13和第二直線導軌15承載并引導被第一齒條27帶動的所述第一移動板2運動，所述第三直線導軌14和第四直線導軌16承載并引導被所述第二齒條33帶動的所述第二移動板3運動，所述第一直線導軌13、第二直線導軌15、第三直線導軌14、第四直線導軌 16均與所述第一齒條27和第二齒條33平行。

更進一步地，所述第一直線導軌13和第三直線導軌14在同一水平線上，所述第二直線導軌15和第四直線導軌16在同一水平線上。換句話說，所述第一導軌組11和第二導軌組12相對。更具體地，所述第一移動板2 在所述第一導軌組11可移動距離與所述第二移動板3在所述第二導軌組12 可移動距離相等。

在另一個實施例中，所述動力機構23包括：與所述底座1轉動連接的轉動軸24；一端與所述轉動軸24固定，另一端與所述第一移動板2固定以使轉動軸24轉動轉化為第一移動板2相對齒輪4所在位置運動的絲桿組件 26。所述轉動軸24的動力來源于電機或者人力，在自動化設備中可使用伺服電機作為動力源，能夠有效控制輸出單位。所述絲桿組件26將所述轉動軸24旋轉運動轉化第一移動板2為線性運動。具體地，所述絲桿組件26 中的絲桿為滾珠絲桿，具有很小的摩擦力，將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。

進一步地，所述第一傳動機構21還包括用于限制所述第一齒條27運動方向的第一導向桿25，所述第二傳動機構31包括用于限制所述第二齒條33運動方向的第二導向桿35。具體地，所述第一齒條27和第二齒條33均為直齒條，所述第一導向桿25、第二導向桿35、第一齒條27與第二齒條 33均平行設置。且第一導向桿25和第二導向桿35的長度相同以使齒輪4 的轉動帶動所述第一齒條27和第二齒條33同步等距相向運動或相反運動。所述第一齒條27一端安裝在所述第一移動板2上另一端安裝在所述第一導向桿25上，所述第二齒條33一端安裝在所述第二移動板3上、另一端安裝在所述第二導向桿35上，所述齒輪4安裝在底座1上，并由軸承連接，使得整體機構的結構更加平穩，減小了整體機構運動之間的摩擦力，有效提高了本實用新型整體機構運動的運動精度。

更進一步地，所述第一齒條27可移動距離大于所述第一移動板2可移動距離；所述第二齒條33可移動距離大于所述第二移動板3可移動距離。如此，所述第一齒條27和第二齒條33與所述齒輪4嚙合轉動移動做相對運動或者相反運動時，都不會脫離所述齒輪4。

如果規范有修改，變動，更新，本實用新型的泥漿泥皮厚測定儀可根據新規范的要求做適應性修改，本實用新型對此不做限制。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。