本實用新型涉及減速器領域，特別是一種帶限扭器的行星減速器。

背景技術：

目前，行星減速器因其高強度、體積小、噪音低、傳動扭矩大,壽命高等特點，廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環保等機械設備領域中。但是目前市場上的產品中，行星減速器的輸出端扭矩并未有任何裝置進行限制，因此當扭矩輸出過載時會對設備造成損害。

有鑒于此，特提出本實用新型。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種帶限扭器的行星減速器，當輸入扭矩過載時，限制輸出端扭矩。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種帶限扭器的行星減速器，包括位于行星減速器尾端的固定齒輪和限扭器，所述固定齒輪的外側具有一圈環形凸緣；所述限扭器包括兩片摩擦片和壓緊裝置，兩片摩擦片將環形凸緣夾設在中間，所述壓緊裝置向摩擦片提供壓緊力以使得兩片摩擦片夾緊所述環形凸緣。

優選的，所述兩片摩擦片均為干式摩擦片。

優選的，所述干式摩擦片為環形。

優選的，所述干式摩擦片為石棉干式摩擦片。

優選的，所述壓緊裝置包括沿著靠近行星減速器尾端的方向依次設置的承壓環、圓柱彈簧、壓力環和端蓋，其中所述承壓環與靠近行星減速器尾端的摩擦片直接接觸；所述端蓋上穿置有螺釘，螺釘靠近行星減速器尾端的一端安裝螺母，遠離所述行星減速器尾端的一端抵在所述壓力環上。

優選的，所述承壓環包括承壓環主體，在承壓環主體中構造有盲孔，所述圓柱彈簧遠離行星減速器尾端的一端嵌入所述盲孔中。

優選的，所述壓力環在遠離行星減速器尾端的端面邊緣構造出凸起，所述承壓環的外緣與行星減速器的外殼留有空間，所述凸起沿著外殼的內壁和承壓環的外緣插入到所述空間內。

優選的，所述端蓋、所屬承壓環和所述壓力環還通過圓柱銷連接。

本實用新型提供的帶限扭器的行星減速器，包括行星減速器和限扭器。行星減速器尾端的固定齒輪通過齒輪外側的凸緣與限扭器中的環形干式摩擦片相對固定。當輸出扭矩過載時，固定齒輪與干式摩擦片發生相對滑動，達到限制輸出扭矩的作用。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的帶限扭器的行星減速器的結構示意圖。

圖2為本實用新型所提供的帶限扭器的行星減速器結構壓緊裝置部分放大示意圖。

圖中：

1.行星減速器 2.固定齒輪 3.凸緣 4.干式摩擦片 5.承壓環 6.圓柱彈簧 7.壓力環 8.端蓋 9.盲孔 10.凸起 11.圓柱銷 12.外殼 121.環形內壁122.徑向內壁 13.螺釘 14.螺母

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

請參考圖1和2，本實用新型實施例提供一種帶限扭器的行星減速器。固定齒輪2位于行星減速器1的尾端。固定齒輪2的外側設有一環形凸緣3。兩個干式摩擦片4為環形干式摩擦片，位于凸緣3的兩側，將凸緣3夾在干式摩擦片4之間。在行星減速器的外殼中具有容納摩擦片和環形凸緣3的空間，該空間一部分為外殼12的環形內壁121，另一部分為沿著環形內壁121前端構造出的徑向內壁122，其中，位于遠離行星減速器尾端一側的摩擦片抵靠在徑向內壁122上，遠離行星減速器尾端一側的摩擦片與壓緊裝置直接作用。在壓緊裝置和徑向內壁122的雙向作用下，使得兩片摩擦片將凸緣3夾緊。

在本實施例中，壓緊裝置包括承壓環5、圓柱彈簧6、壓力環7及端蓋8，上述各部件沿靠近裝置尾端方向依次設置。承壓環5與靠近行星減速器1尾端的摩擦片4直接接觸。在承壓環5的主體結構中構造有盲孔9，使圓柱彈簧6遠離行星減速器1尾端的一端可以嵌入其中。在承壓環5上構造盲孔9既可以固定圓柱彈簧6的位置，也可以控制圓柱彈簧6伸縮的方向。圓柱彈簧6優選采用高碳彈簧鋼絲制成，彈性更強。在裝置上沿圓狀線均勻布置有16個盲孔—圓柱彈簧結構，保證來自壓力環7的壓力可以均勻傳導到承壓環5上，并由承壓環5傳遞到干式摩擦片4上。

壓力環7在遠離行星減速器1尾端的端面邊緣構造出凸起，承壓環5所對應的外緣與外殼12間留有空間，凸起10可以沿著外殼12的內壁和承壓環5的外緣插入到所述空間內，在裝配時方便對準和固定，保證了壓力環7與承壓環5之間結構的穩定性。

壓力環7、承壓環5和端蓋8之間由圓柱銷11連接，可由端蓋8直接固定壓力環7的位置，防止在輸入扭矩時三者之間發生相對滑動。

端蓋8上環形均勻穿置有6顆螺釘13，螺釘13靠近行星減速器，尾端的一端安裝螺母14，遠離所述行星減速器尾端的一端抵在所述壓力環7上。調節6顆螺釘13可以改變壓力環產生的壓力大小，旋緊壓力增大，旋松壓力減小。

行星減速器1尾端的固定齒輪2通過凸緣3與干式摩擦片4之間的靜摩擦力保持相對固定，當輸出的扭矩過大時，固定齒輪2收到的切向力大于凸緣3和干式摩擦片4之間的最大靜摩擦力，凸緣3與干式摩擦片4之間發生相對滑動，固定齒輪2開始轉動，不再固定，實際輸出扭矩受到控制。

旋緊端蓋8上的螺釘13，壓力環7傳遞給干式摩擦片4的壓力增大，凸緣3發生相對滑動的最大靜摩擦力也增大，裝置所允許的最大扭矩增加；反之，旋松螺釘13，裝置所允許的最大扭矩減少。

本實用新型實施例提供的行星減速器可以應用在多種需要限制扭矩的機械設備中，作為驅動裝置和負載的連接裝置，以控制輸出扭矩。例如，在一些實施例中，可以將本實用新型中行星減速器配合氣動馬達分別安裝在氣動葫蘆的兩側，防止其輸出扭矩過載。

以上對本實用新型所提供的帶限扭器的行星減速器進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。