1.一種汽車換擋提前識別裝置，其特征在于，包括拉桿組件、擺臂組件、拉簧組件、傳感器組件和支架(13)；
所述拉桿組件包括拉桿球頭(2)、半圓拉桿I(3)、連接桿(4)和半圓拉桿II(5)；所述拉桿球頭(2)鑲嵌在所述半圓拉桿I(3)內，所述半圓拉桿I(3)與所述半圓拉桿II(5)通過所述連接桿(4)連接；
所述擺臂組件包括擺臂(7)和萬向球頭(20)，所述萬向球頭(20)鉚接在所述擺臂(7)上；
所述拉簧組件包括螺桿I(14)、拉簧(15)和螺桿II(16)；所述拉簧(15)水平設置，拉簧的兩端與所述螺桿I(14)和所述螺桿II(16)連接，所述螺桿II(16)緊固在所述擺臂(7)上，所述螺桿I(14)緊固在所述支架(13)上；
所述傳感器組件包括傳感器(8)和傳感器座(10)；所述傳感器座(10)上布置三個凸臺，其中兩個凸臺內攻有螺紋，傳感器座(10)與傳感器(8)通過凸凹圓槽限位連接，另一個凸臺作為軸與擺臂(7)轉動連接，傳感器(8)為角位移傳感器；
所述拉桿組件的半圓拉桿II(5)鑲嵌在所述擺臂組件的萬向球頭(20)上，所述傳感器(8)和所述傳感器座(10)通過十字螺釘(9)擰在所述支架(13)上。
2.根據權利要求1所述的一種汽車換擋提前識別裝置，其特征在于，所述拉桿球頭(2)通過M6螺絲(1)與原車換擋器拉線連接。
3.根據權利要求2所述的一種汽車換擋提前識別裝置，其特征在于，所述螺桿II(16)通過螺母IV(17)和螺母I(6)緊固在擺臂上；所述螺桿I(14)通過螺母II(11)和螺母III(12)緊固在支架上。