本申請涉及混合動力汽車變速箱，特別是涉及一種無摩擦環同步器的抖齒控制方法及相關產品。

背景技術：

1、車輛靜止時，同步器進檔通常用來確定同步器的行程以及進檔后的端點位置等。在車輛靜止時，進檔更容易發生頂齒現象。

2、現有技術中，當帶離合器和同步器換擋的混合動力系統發生頂齒現象一般按照移動同步器位置到空擋、發動機怠速轉動，控制離合器力矩，讓離合器輕微閉合帶動輸入齒軸轉動、打開離合器以及離合器打開后，重新控制同步器進檔的步驟，僅利用同步力來解除頂齒現象。但為了降低成本，離合器逐漸被淘汰，對于僅帶同步器換擋的混合動力系統而言，無法繼續利用上述步驟來解除頂齒現象，即僅靠同步力無法保證進檔成功率。

3、因此，如何提高混合動力汽車靜止時的進檔成功率，是本領域技術人員急需解決的問題。

技術實現思路

1、基于上述問題，本申請提供了一種無摩擦環同步器的抖齒控制方法及相關產品，當車輛靜止且發生頂齒現象時，為同步齒套同時提供同步力和旋轉力矩，從而解決僅靠同步力無法保證進檔成功率的問題。

2、第一方面，本申請提供了一種無摩擦環同步器的抖齒控制方法，其特征在于，所述方法包括：

3、獲取車輛的當前工況信號及換擋信號；

4、當所述當前工況信號顯示為車輛靜止時，基于所述換擋信號對無摩擦環的同步器的同步齒套施加同步力；

5、當所述同步齒套與待進檔位的檔位齒發生頂齒現象時，控制驅動電機在對所述同步齒套施加同步力的同時為所述同步齒套提供旋轉力矩；

6、基于所述同步力和所述旋轉力矩，控制所述同步齒套與所述檔位齒嚙合，實現所述同步器的抖齒。

7、可選的，所述當所述同步齒套與待進檔位的檔位齒發生頂齒現象時，基于所述同步齒套與所述檔位齒的位置情況，控制驅動電機在對所述同步齒套施加同步力的同時為所述同步齒套提供旋轉力矩之前，還包括：

8、基于傳感器確定所述同步齒套的移動距離；

9、當所述移動距離小于或等于第一預設距離時，確定所述同步齒套與所述檔位齒發生頂齒現象；

10、當所述移動距離大于所述第一預設距離時，確定所述同步齒套與所述檔位齒未發生頂齒現象。

11、可選的，所述當所述同步齒套與待進檔位的檔位齒發生頂齒現象時，控制驅動電機在對所述同步齒套施加同步力的同時為所述同步齒套提供旋轉力矩，包括：

12、當所述同步齒套與待進檔位的檔位齒發生頂齒現象時，控制驅動電機在對所述同步齒套施加同步力的同時為所述同步齒套提供從正向到反向變化的旋轉力矩。

13、可選的，所述基于所述同步力和所述旋轉力矩，控制所述同步齒套與所述檔位齒嚙合，實現所述同步器的抖齒之前，還包括：

14、當所述同步器有進檔趨勢，且當前旋轉力矩為正向時，確定所述同步齒套與所述檔位齒的位置情況為第一位置情況，并記錄當前旋轉力矩為第一旋轉力矩；

15、當所述同步器有進檔趨勢，且當前旋轉力矩為反向時，確定所述同步齒套與所述檔位齒的位置情況為第二位置情況，并記錄當前旋轉力矩為第二旋轉力矩。

16、可選的，所述基于所述同步力和所述旋轉力矩，控制所述同步齒套與所述檔位齒嚙合，實現所述同步器的抖齒，包括：

17、當所述同步齒套與所述檔位齒的位置情況為所述第一位置情況時，對所述第一旋轉力矩的大小進行調整，得到第一嚙合力矩；

18、基于所述同步力和所述第一嚙合力矩，控制所述同步齒套與所述檔位齒嚙合，實現所述同步器的抖齒。

19、可選的，所述基于所述同步力和所述旋轉力矩，控制所述同步齒套與所述檔位齒嚙合，實現所述同步器的抖齒，包括：

20、當所述同步齒套與所述檔位齒的位置情況為所述第二位置情況時，對所述第二旋轉力矩的大小進行調整，得到第二嚙合力矩；

21、基于所述同步力和所述第二嚙合力矩，控制所述同步齒套與所述檔位齒嚙合，實現所述同步器的抖齒。

22、可選的，所述方法還包括：

23、當所述同步齒套與所述檔位齒的位置情況為第一位置情況時，基于傳感器確定所述同步齒套的移動距離；

24、當所述移動距離等于第二預設距離時，確定所述同步齒套與所述檔位齒為直接頂齒的頂齒現象；

25、當所述移動距離大于所述第二預設距離時，確定所述同步齒套與所述檔位齒為所述同步齒套超前所述檔位齒半個齒的頂齒現象。

26、第二方面，本申請提供了一種無摩擦環同步器的抖齒控制裝置，其特征在于，包括：

27、獲取模塊，用于獲取車輛的當前工況信號及換擋信號；

28、施加模塊，用于當所述當前工況信號顯示為車輛靜止時，基于所述換擋信號對無摩擦環的同步器的同步齒套施加同步力；

29、第一控制模塊，用于當所述同步齒套與待進檔位的檔位齒發生頂齒現象時，控制驅動電機在對所述同步齒套施加同步力的同時為所述同步齒套提供旋轉力矩；

30、第二控制模塊，用于基于所述同步力和所述旋轉力矩，控制所述同步齒套與所述檔位齒嚙合，實現所述同步器的抖齒。

31、第三方面，本申請提供了一種無摩擦環同步器的抖齒控制設備，其特征在于，包括：

32、存儲器，用于存儲計算機程序；

33、處理器，用于執行所述計算機程序時實現如上述任一項所述無摩擦環同步器的抖齒控制方法的步驟。

34、第四方面，本申請提供了一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述任一項所述無摩擦環同步器的抖齒控制方法的步驟。

35、從以上技術方案可以看出，相較于現有技術，本申請具有以下優點：

36、本申請首先獲取車輛的當前工況信號及換擋信號。當當前工況信號顯示為車輛靜止時，基于換擋信號對無摩擦環的同步器的同步齒套施加同步力。然后當同步齒套與待進檔位的檔位齒發生頂齒現象時，控制驅動電機在對同步齒套施加同步力的同時為同步齒套提供旋轉力矩。最后基于同步力和旋轉力矩，控制同步齒套與檔位齒嚙合，實現同步器的抖齒。如此，當車輛靜止且發生頂齒現象時，為同步齒套同時提供同步力和旋轉力矩，從而提高了進檔成功率。

技術特征：

1.一種無摩擦環同步器的抖齒控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述同步齒套與待進檔位的檔位齒發生頂齒現象時，基于所述同步齒套與所述檔位齒的位置情況，控制驅動電機在對所述同步齒套施加同步力的同時為所述同步齒套提供旋轉力矩之前，還包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述同步齒套與待進檔位的檔位齒發生頂齒現象時，控制驅動電機在對所述同步齒套施加同步力的同時為所述同步齒套提供旋轉力矩，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述同步力和所述旋轉力矩，控制所述同步齒套與所述檔位齒嚙合，實現所述同步器的抖齒之前，還包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述同步力和所述旋轉力矩，控制所述同步齒套與所述檔位齒嚙合，實現所述同步器的抖齒，包括：

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述同步力和所述旋轉力矩，控制所述同步齒套與所述檔位齒嚙合，實現所述同步器的抖齒，包括：

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種無摩擦環同步器的抖齒控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種無摩擦環同步器的抖齒控制設備，其特征在于，包括：

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述無摩擦環同步器的抖齒控制方法的步驟。

技術總結
本申請公開了一種無摩擦環同步器的抖齒控制方法及相關產品，可應用于混合動力汽車變速箱技術領域，該方法包括：獲取車輛的當前工況信號及換擋信號；當所述當前工況信號顯示為車輛靜止時，基于所述換擋信號對無摩擦環的同步器的同步齒套施加同步力；當所述同步齒套與待進檔位的檔位齒發生頂齒現象時，控制驅動電機在對所述同步齒套施加同步力的同時為所述同步齒套提供旋轉力矩；基于所述同步力和所述旋轉力矩，控制所述同步齒套與所述檔位齒嚙合，實現所述同步器的抖齒。如此，當車輛靜止且發生頂齒現象時，為同步齒套同時提供同步力和旋轉力矩，從而提高了進檔成功率。

技術研發人員：邱國茂,周文競,武維祥,范家輝,方琛
受保護的技術使用者：上海汽車集團股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28