本發明涉及插件機，具體為復合型電磁閥結構。

背景技術：

1、在插件機領域，傳統的夾爪和吸嘴取料方式通常依賴于電磁閥配合真空破會單元來實現氣路控制。然而，這種設計往往導致氣路連接變得冗長復雜，不僅增加了氣體流動的阻力，降低了系統的響應速度，而且由于多個組件的分散布局，還占用了較大的空間，影響了設備的整體緊湊性和靈活性。

2、當前市場上的電磁閥單元普遍存在功能單一的問題，往往需要通過多個電磁閥的串聯組合才能實現所需的控制功能。這種設計不僅增加了系統的復雜性和體積，使得整個裝置顯得笨重龐大，而且由于串聯的電磁閥數量較多，導致系統的氣體流動路徑變長，反應速度變慢，影響了設備的整體性能和效率。

技術實現思路

1、為了克服現有技術方案的不足，本發明提供復合型電磁閥結構，能有效的解決背景技術提出的電磁閥單元普遍存在功能單一的問題，往往需要通過多個電磁閥的串聯組合才能實現所需的控制功能的問題。

2、本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：復合型電磁閥結構，包括：

3、匯流板，用于將多個電磁閥組合成一個緊湊單元，匯流板設置有供氣體流動的通道；

4、真空壓力開關，用于控制和監測真空系統的壓力狀態，根據預設壓力值自動開啟或關閉；

5、速度調節閥，用于調節氣體流量，通過調整閥門開度精確控制氣體通過通道的速度；

6、至少三個電磁閥，設置于匯流板上，具有切換氣路的功能，實現正壓夾取物料、釋放后快速排氣、負壓吸取物料及快速破真空的功能；

7、壓力傳感器，與電磁閥相連或集成于電磁閥單元中，用于實時檢測負壓值并反饋給控制系統。

8、進一步地，所述電磁閥豎直成組排列安裝在匯流板上，所述真空壓力開關與速度調節閥安裝在成組的電磁閥之間。

9、進一步地，所述真空壓力開關至少包含膜片式壓力開關和活塞式壓力開關的其中之一。

10、進一步地，所述匯流板的材料為6061-t651鋁合金。

11、進一步地，所述電磁閥至少包含直動膜片結構電磁閥、分步直動膜片結構電磁閥、先導膜片結構電磁閥、直動活塞結構電磁閥、分步直動活塞結構電磁閥和先導活塞結構電磁閥的其中之一。

12、進一步地，還包括控制單元，用于接收來自壓力傳感器的反饋信號，并根據該信號調整電磁閥的工作狀態，實現精確的氣路控制。

13、一種使用復合型電磁閥結構的自動化設備，該設備包括至少一個夾爪或吸嘴，以及連接至所述復合型電磁閥單元的氣路控制系統，用于實現物料的精確取放。

14、與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過縮短連接距離、節約氣流量和提升速度，以及體積縮小和節省空間，實現了氣動系統的高效、緊湊和靈活運行。

技術特征：

1.復合型電磁閥結構，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的復合型電磁閥結構，其特征在于，所述電磁閥豎直成組排列安裝在匯流板上，所述真空壓力開關與速度調節閥安裝在成組的電磁閥之間。

3.根據權利要求1或2任一項中所述的復合型電磁閥結構，其特征在于，所述真空壓力開關至少包含膜片式壓力開關和活塞式壓力開關的其中之一。

4.根據權利要求1或2任一項中所述的復合型電磁閥結構，其特征在于，所述匯流板的材料為6061-t651鋁合金。

5.根據權利要求1或2任一項中所述的復合型電磁閥結構，其特征在于，所述電磁閥至少包含直動膜片結構電磁閥、分步直動膜片結構電磁閥、先導膜片結構電磁閥、直動活塞結構電磁閥、分步直動活塞結構電磁閥和先導活塞結構電磁閥的其中之一。

6.根據權利要求1所述的復合型電磁閥結構，其特征在于，還包括控制單元，用于接收來自壓力傳感器的反饋信號，并根據該信號調整電磁閥的工作狀態，實現精確的氣路控制。

7.一種使用復合型電磁閥結構的自動化設備，其特征在于，該設備包括至少一個夾爪或吸嘴，以及連接至所述復合型電磁閥單元的氣路控制系統，用于實現物料的精確取放。

技術總結
本發明公開了復合型電磁閥結構，包括匯流板、真空壓力開關、速度調節閥、至少三個電磁閥和壓力傳感器，本發明通過匯流板將多個電磁閥集成在一起，縮短的連接距離和減少的氣流量使得氣體的響應速度更快。當需要執行動作時，氣體能夠迅速到達執行機構，從而縮短動作的執行時間，還形成了一個緊湊的整體結構，與傳統的分散式布局相比，這大大減小了系統的體積。

技術研發人員：李文峰,劉貞寶
受保護的技術使用者：東莞市展榮電子設備有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28