本技術涉及管道焊縫檢測，具體為一種用于管道焊縫檢測的爬行器。

背景技術：

1、管道是用管子、管子聯接件和閥門等聯接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農業灌溉、水力工程和各種工業裝置中，管道在焊接后，需要使用爬行器對管道內部焊縫進行檢測，以保證管道的正常使用。

2、公開號“cn217762650u”提供的一種管道檢測用管道爬行器，通過設置下固定座、連接桿、支撐板面、上固定座、滾輪和緩沖組件，以解決常見的管道檢測用管道爬行器，在使用時，爬行器在情況復雜的管道內部爬行時，爬行器整體會顛簸，影響拍攝檢測的質量和顛簸嚴重導致翻車的問題。

3、但是上述技術方案以及現有技術中存在以下缺陷：

4、該爬行器雖然能夠通過緩沖組件解決爬行器在情況復雜的管道內部爬行時顛簸導致翻車的問題，但該緩沖組件不具備可調整能力，不同尺寸管道對緩沖組件的擠壓力不同，當管道內徑小時，對緩沖組件的擠壓力會增加，使緩沖組件對爬行器的移動施加更大的阻力，從而使爬行器不能順暢的進行移動，其次該爬行器兩側的移動輪間距不可調，從而使爬行器不能很好的在不同管徑的管道內部進行移動，適用范圍有限。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種用于管道焊縫檢測的爬行器，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種用于管道焊縫檢測的爬行器，包括待測管道、爬行車、移動滾輪、全景攝像頭、超聲探傷儀以及探測頭，所述待測管道內部塞入有爬行車，所述爬行車左右兩側對稱安裝有移動滾輪，所述爬行車前端面右側安裝有全景攝像頭，所述爬行車上端面后側安裝有超聲探傷儀，所述爬行車后端面安裝有探測頭，所述爬行車上端面設置有輔助導向組件，且輔助導向組件用于對爬行車進行豎向限位，避免爬行車在前后移動過程中出現上下位移或晃動情況，所述爬行車與移動滾輪之間設置有調整組件，且調整組件用于對移動滾輪間距進行調整并支撐，以便爬行車能夠在不同管徑的待測管道內部進行移動使用。

4、優選的，所述調整組件包括第一撐桿、雙螺紋絲桿、蝸輪、蝸桿、第二撐桿和內螺紋孔，所述爬行車內部左側安裝有第一撐桿，所述爬行車內部右側安裝有第二撐桿，所述第一撐桿和第二撐桿內部均開設有內螺紋孔，所述內螺紋孔內部安裝有雙螺紋絲桿，所述雙螺紋絲桿環形側面中間位置設置有蝸輪，所述蝸輪環形側面上側嚙合有蝸桿。

5、優選的，所述輔助導向組件包括承托板、頂部導向輪、調整螺母、支撐筒和調整撐桿，所述爬行車上端面中間位置設置有支撐筒，所述支撐筒內部安裝有調整撐桿，所述調整撐桿環形側面安裝有調整螺母，所述調整撐桿上端設置有承托板，所述承托板上端面前后兩側對稱設置有頂部導向輪。

6、優選的，所述雙螺紋絲桿環形側面右側設置有限位環，所述爬行車內部前后兩側對稱安裝有阻擋蓋，所述雙螺紋絲桿環形側面左側外螺紋與環形側面右側外螺紋螺紋旋轉方向相反。

7、優選的，所述第一撐桿和第二撐桿上端面均設置有限位塊，所述爬行車左右端面對稱安裝有防脫擋框，所述蝸桿前端設置有手轉盤，所述蝸桿環形側面前側設置有防脫環，所述爬行車前端面安裝有防脫擋環。

8、優選的，所述調整撐桿環形側面左側開設有限位槽，所述支撐筒內環形側面左側設置有導向塊，且導向塊與限位槽相匹配，所述支撐筒環形側面下側設置有加固片。

9、優選的，所述移動滾輪內部安裝有滾輪支撐軸，且滾輪支撐軸為可轉動結構，所述爬行車前后端面均設置有連接環。

10、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

11、1、在爬行車進入待測管道進行焊縫檢測之前，通過對蝸桿進行正轉，便可以使蝸桿通過蝸輪和雙螺紋絲桿帶動左右兩側的第一撐桿和第二撐桿同步向外側移動，此時左右兩側的移動滾輪之間間距會增加，以便移動滾輪能夠在直徑粗的待測管道內部滾動，同理，當對蝸桿進行反轉時，左右兩側的兩組第一撐桿和第二撐桿會同步向內側移動，此時左右兩側的移動滾輪之間間距會減小，以便移動滾輪能夠在直徑細的待測管道內部滾動，從而方便爬行車能夠借助移動滾輪在粗細不同的待測管道內部進行移動使用，使爬行車的適用范圍更廣；

12、2、在爬行車進入待測管道進行焊縫檢測之前，通過對調整螺母進行反轉，便可以使調整螺母通過調整撐桿和承托板帶動頂部導向輪下降，同理，當對調整螺母進行正轉時，調整撐桿會通過承托板帶動頂部導向輪一同上移，以便頂部導向輪能夠在直徑粗的待測管道內部進行滾動，從而方便輔助導向組件能夠在粗細不同的待測管道內部使用對爬行車進行限位，避免爬行車在待測管道內部移動時出現上下位移情況，使爬行車移動穩定性更好。

技術特征：

1.一種用于管道焊縫檢測的爬行器，包括待測管道(1)、爬行車(3)、移動滾輪(4)、全景攝像頭(6)、超聲探傷儀(7)以及探測頭(8)，其特征在于：所述待測管道(1)內部塞入有爬行車(3)，所述爬行車(3)左右兩側對稱安裝有移動滾輪(4)，所述爬行車(3)前端面右側安裝有全景攝像頭(6)，所述爬行車(3)上端面后側安裝有超聲探傷儀(7)，所述爬行車(3)后端面安裝有探測頭(8)；

2.根據權利要求1所述的一種用于管道焊縫檢測的爬行器，其特征在于：所述調整組件(5)包括第一撐桿(51)、雙螺紋絲桿(55)、蝸輪(56)、蝸桿(58)、第二撐桿(59)和內螺紋孔(591)，所述爬行車(3)內部左側安裝有第一撐桿(51)，所述爬行車(3)內部右側安裝有第二撐桿(59)，所述第一撐桿(51)和第二撐桿(59)內部均開設有內螺紋孔(591)，所述內螺紋孔(591)內部安裝有雙螺紋絲桿(55)，所述雙螺紋絲桿(55)環形側面中間位置設置有蝸輪(56)，所述蝸輪(56)環形側面上側嚙合有蝸桿(58)。

3.根據權利要求1所述的一種用于管道焊縫檢測的爬行器，其特征在于：所述輔助導向組件(2)包括承托板(21)、頂部導向輪(22)、調整螺母(23)、支撐筒(24)和調整撐桿(25)，所述爬行車(3)上端面中間位置設置有支撐筒(24)，所述支撐筒(24)內部安裝有調整撐桿(25)，所述調整撐桿(25)環形側面安裝有調整螺母(23)，所述調整撐桿(25)上端設置有承托板(21)，所述承托板(21)上端面前后兩側對稱設置有頂部導向輪(22)。

4.根據權利要求2所述的一種用于管道焊縫檢測的爬行器，其特征在于：所述雙螺紋絲桿(55)環形側面右側設置有限位環(551)，所述爬行車(3)內部前后兩側對稱安裝有阻擋蓋(57)，所述雙螺紋絲桿(55)環形側面左側外螺紋與環形側面右側外螺紋螺紋旋轉方向相反。

5.根據權利要求2所述的一種用于管道焊縫檢測的爬行器，其特征在于：所述第一撐桿(51)和第二撐桿(59)上端面均設置有限位塊(511)，所述爬行車(3)左右端面對稱安裝有防脫擋框(52)，所述蝸桿(58)前端設置有手轉盤(54)，所述蝸桿(58)環形側面前側設置有防脫環(581)，所述爬行車(3)前端面安裝有防脫擋環(53)。

6.根據權利要求3所述的一種用于管道焊縫檢測的爬行器，其特征在于：所述調整撐桿(25)環形側面左側開設有限位槽(251)，所述支撐筒(24)內環形側面左側設置有導向塊(242)，且導向塊(242)與限位槽(251)相匹配，所述支撐筒(24)環形側面下側設置有加固片(241)。

7.根據權利要求1所述的一種用于管道焊縫檢測的爬行器，其特征在于：所述移動滾輪(4)內部安裝有滾輪支撐軸(41)，且滾輪支撐軸(41)為可轉動結構，所述爬行車(3)前后端面均設置有連接環(31)。

技術總結
本技術提供一種用于管道焊縫檢測的爬行器，包括爬行車，爬行車與移動滾輪之間設置有調整組件，通過對蝸桿進行正轉，便可以使蝸桿通過蝸輪和雙螺紋絲桿帶動左右兩側的第一撐桿和第二撐桿同步向外側移動，同理，當對蝸桿進行反轉時，左右兩側的兩組第一撐桿和第二撐桿會同步向內側移動，從而方便爬行車能夠借助移動滾輪在粗細不同的待測管道內部進行移動使用，通過對調整螺母進行反轉，便可以使調整螺母通過調整撐桿和承托板帶動頂部導向輪下降，同理，當對調整螺母進行正轉時，調整撐桿會通過承托板帶動頂部導向輪一同上移，從而方便輔助導向組件能夠在粗細不同的待測管道內部使用對爬行車進行限位。

技術研發人員：何曉東,盧巖,高偉
受保護的技術使用者：江蘇迪業檢測科技有限公司
技術研發日：20240708
技術公布日：2025/4/28