本技術涉及閥門，尤其涉及一種閥門執行機構。

背景技術：

1、閥門是人們日常生活中常用的產品，其連接于供水或供氣管路中用于控制管路的開關或者調節管路中的流量。目前較為常用的閥門往往是通過手動扳動手柄來轉動閥門內的閥芯，從而改變閥門的開度的。隨著人們對于智能化和自動化的要求越來越高，閥門領域中出現了電動閥門且逐漸普及，其通過控制器、操作面板或傳感器來配合電機以自動驅動閥門的閥桿動作，進而帶動閥芯動作，使用較為方便。但是，現有的電動閥往往直接由控制器控制電機工作以調整閥門的開度，對于閥門閥桿動作的具體位置無法確定，存在控制精度低的問題。

2、現有技術中，公布號為cn103161582a的發明專利公開了一種對控制進氣閥開啟和閉合的致動器進行控制的裝置和方法，霍爾傳感器設置在磁體單元旋轉區域中檢測磁體單元旋轉時的極性變化，通過霍爾傳感器檢測磁體的位置用以判斷閥門開啟的開度情況，其閥門的開度控制精度更高。

3、但是，該專利中，閥門只能通過電機驅動才能使用，如果發生斷電、電機或傳動結構故障等情況，將導致該閥門無法接受電機的驅動力，而該閥門又通過蝸輪和蝸桿的結構與電機傳動連接，無法實現手動操作，嚴重影響人們的日常生活。

技術實現思路

1、有鑒于此，本實用新型提出了一種閥門執行機構，以解決上述背景技術中提出的在保證閥門控制精度的前提下，閥門根據需要不能進行手動操作的技術問題。

2、本實用新型的技術方案是這樣實現的：

3、本實用新型提供了一種閥門執行機構，包括殼體、連接軸、傳動機構、驅動裝置、光電開關和手柄，其中：

4、所述連接軸轉動安裝于所述殼體上，所述連接軸沿徑向方向設置有感應桿，所述連接軸的一端與所述手柄連接，另一端用于連接外部閥芯；

5、所述傳動機構分別與所述連接軸和所述驅動裝置連接；

6、所述驅動裝置安裝于所述殼體上；

7、所述光電開關安裝于所述殼體上，且與所述感應桿匹配，用于感應所述感應桿的位置。

8、在一些可選的實施方式中，優選的，所述傳動機構包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與所述連接軸固定連接，所述蝸桿與所述驅動裝置連接且與所述蝸輪嚙合。

9、在一些可選的實施方式中，優選的，所述蝸輪為半齒輪，所述蝸輪設有第一側面和第二側面，所述第一側面和第二側面平行于所述蝸輪的軸向，所述殼體的內側壁設置有限位部，所述限位部用于抵觸所述第一側面或所述第二側面。

10、在一些可選的實施方式中，優選的，所述蝸桿為雙頭蝸桿。

11、在一些可選的實施方式中，優選的，所述蝸輪的螺旋角大于或等于所述蝸輪與所述蝸桿接觸的摩擦角。

12、在一些可選的實施方式中，優選的，所述殼體內設置有安裝板，所述光電開關安裝于所述安裝板遠離所述蝸輪的一側。

13、在一些可選的實施方式中，優選的，所述光電開關設置有多個，多個所述光電開關以所述連接軸的軸線為中心圓周布置。

14、在一些可選的實施方式中，優選的，所述感應桿遠離所述連接軸的一端設置有感應部，所述光電開關設置有感應槽，所述感應部位于所述感應槽內時，所述光電開關感應到所述感應桿到達所述光電開關所在位置。

15、在一些可選的實施方式中，優選的，所述感應部呈倒u形。

16、在一些可選的實施方式中，優選的，所述驅動裝置包括驅動電機和減速器，所述減速器分別與所述驅動電機和所述蝸桿連接。

17、本實用新型的閥門執行機構相對于現有技術具有以下有益效果：

18、(1)通過所述連接軸沿徑向方向設置有感應桿，所述光電開關感應所述感應桿的位置，可以準確感應到連接軸轉動的具體位置，提高了控制精度；所述連接軸的一端與所述手柄連接，所述傳動機構分別與所述連接軸和所述驅動裝置連接，既可以通過驅動裝置和傳動機構驅動連接軸自動轉動，也可以通過手柄手動操作控制連接軸轉動，實現了閥門的自動和手動操作，提高了裝置的可靠性；

19、(2)通過所述蝸輪為半齒輪，所述蝸輪設有第一側面和第二側面，所述殼體的內側壁設置有限位部，所述限位部用于抵觸所述第一側面或所述第二側面，實現蝸輪轉動的機械限位，避免蝸輪與蝸桿脫離嚙合，提高裝置的可靠性和穩定性；

20、(3)通過所述蝸桿為雙頭蝸桿，蝸桿旋轉一圈，蝸輪轉動兩個齒，使得蝸輪驅動蝸桿轉動時，可以更加省力，使得使用手柄操作時操作人員可以使用更小的力，提高裝置的可靠性；且雙頭蝸桿的自鎖力較小，操作人員使用較小的力即可使手柄開始轉動；

21、(4)通過所述蝸輪的螺旋角大于或等于所述蝸輪與所述蝸桿接觸的摩擦角，使得傳動機構不具備自鎖能力，可以更方便手柄轉動，蝸桿的鎖定可以通過驅動裝置使用的驅動電機進行鎖定，使用手柄克服驅動電機的鎖定力即可轉動蝸輪；

22、(5)通過所述感應部呈倒u形，使得感應部可以占用較小的空間，使得殼體沿連接軸的軸線方向的尺寸可以更小，結構更加緊湊，裝置更加小巧，便于閥門執行機構的安裝的同時，可以減小閥門整體的體積。

技術特征：

1.一種閥門執行機構，其特征在于，包括殼體、連接軸、傳動機構、驅動裝置、光電開關和手柄，其中：

2.如權利要求1所述的閥門執行機構，其特征在于，所述傳動機構包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與所述連接軸固定連接，所述蝸桿與所述驅動裝置連接且與所述蝸輪嚙合。

3.如權利要求2所述的閥門執行機構，其特征在于，所述蝸輪為半齒輪，所述蝸輪設有第一側面和第二側面，所述第一側面和第二側面平行于所述蝸輪的軸向，所述殼體的內側壁設置有限位部，所述限位部用于抵觸所述第一側面或所述第二側面。

4.如權利要求3所述的閥門執行機構，其特征在于，所述蝸桿為雙頭蝸桿。

5.如權利要求4所述的閥門執行機構，其特征在于，所述蝸輪的螺旋角大于或等于所述蝸輪與所述蝸桿接觸的摩擦角。

6.如權利要求5所述的閥門執行機構，其特征在于，所述殼體內設置有安裝板，所述光電開關安裝于所述安裝板遠離所述蝸輪的一側。

7.如權利要求6所述的閥門執行機構，其特征在于，所述光電開關設置有多個，多個所述光電開關以所述連接軸的軸線為中心圓周布置。

8.如權利要求7所述的閥門執行機構，其特征在于，所述感應桿遠離所述連接軸的一端設置有感應部，所述光電開關設置有感應槽，所述感應部位于所述感應槽內時，所述光電開關感應到所述感應桿到達所述光電開關所在位置。

9.如權利要求8所述的閥門執行機構，其特征在于，所述感應部呈倒u形。

10.如權利要求2-8任意一項所述的閥門執行機構，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動電機和減速器，所述減速器分別與所述驅動電機和所述蝸桿連接。

技術總結
本技術提出了一種閥門執行機構，包括殼體、連接軸、傳動機構、驅動裝置、光電開關和手柄；連接軸轉動安裝于殼體上，連接軸沿徑向方向設置有感應桿，連接軸的一端與手柄連接，另一端用于連接外部閥芯；傳動機構分別與連接軸和驅動裝置連接；驅動裝置安裝于殼體上；光電開關安裝于殼體上，且與感應桿匹配，用于感應感應桿的位置。通過光電開關感應感應桿的位置，可以準確感應到連接軸轉動的具體位置，提高了控制精度；連接軸的一端與手柄連接，傳動機構分別與連接軸和驅動裝置連接，既可以通過驅動裝置和傳動機構驅動連接軸自動轉動，也可以通過手柄手動操作控制連接軸轉動，實現了閥門的自動和手動操作，提高了裝置的可靠性。

技術研發人員：葉中樵,張伯英,江華誠,單佳佳
受保護的技術使用者：武漢華宇科技發展有限公司
技術研發日：20240812
技術公布日：2025/4/28