本發明涉及測量儀器，具體涉及一種用于三坐標測量機的消隙傳動機構和三坐標測量機。

背景技術：

1、三坐標測量機，又可以被稱為三坐標測量儀或三坐標量床，包括消隙傳動機構和測頭，消隙傳動機構可以沿著三個相互垂直的方向(x軸，y軸，z軸)移動測頭。在測量過程中，工件放置在大理石平臺上，通過消隙傳動機構控制測頭與工件接觸，記錄測頭與工件接觸時接觸點的位置，進而實現工件的測量。

2、消隙傳動機構通常包括相互嚙合的同步帶和同步帶輪，驅動電機驅動同步帶輪旋轉，以改變同步帶輪在同步帶上的位置，進而控制測頭的移動。然而，同步帶輪和同步帶之間容易出現背隙，導致同步帶輪在換向后引起位置誤差，在采用消隙組件消隙后，消隙組件的添加會使同步帶輪的位置出現變化，導致減速機構的末級減速的傳動受到影響，比如末級減速的傳動帶出現松脫或斷開，雖然使用彈性的傳動帶能夠緩解一部分影響，但依然存在著風險，使得同步帶輪和驅動電機之間的傳動不穩定，導致測頭的運動不穩定。

技術實現思路

1、本發明主要解決的技術問題是在消隙傳動機構上添加消隙組件使得同步帶輪和驅動電機之間的傳動不穩定的問題。

2、為了解決上述技術問題，本申請提供了一種用于三坐標測量機的消隙傳動機構，用于三坐標測量機的消隙傳動機構包括驅動件、第一轉動軸、同步帶輪、同步帶、減速組件、消隙組件和調節組件。驅動件具有輸出軸；同步帶與同步帶輪嚙合，同步帶輪能夠在同步帶上往復運動；減速組件設于輸出軸與第一轉動軸之間，減速組件包括至少一個減速傳動副，且其中一個減速傳動副為末級減速傳動副，末級減速傳動副包括第一主帶輪、第一副帶輪和第一傳動帶，第一主帶輪與第一副帶輪通過第一傳動帶傳動連接，第一副帶輪與同步帶輪通過第一轉動軸連接；消隙組件用于驅動第一轉動軸朝向同步帶運動，以帶動同步帶輪朝向同步帶運動，以消除同步帶輪和同步帶之間的嚙合間隙；第一轉動軸朝向同步帶的運動帶動第一副帶輪相對第一主帶輪運動，調節組件用于自適應地調節第一傳動帶的松緊，以使第一傳動帶張緊地套設于第一主帶輪和第一副帶輪之間。

3、在一種實施例中，用于三坐標測量機的消隙傳動機構還包括固定板，固定板具有相對的第一側和第二側，輸出軸以及第一轉動軸均與固定板轉動連接，同步帶輪設置于固定板的第一側，消隙組件的至少部分、減速組件以及調節組件設置于固定板的第二側。

4、在一種實施例中，調節組件具有彈性回復力，調節組件在彈性回復力的作用下向第一傳動帶施力，以自適應地調節第一傳動帶的環繞形狀。

5、在一種實施例中，調節組件包括第一主體件、滑動組件和第一彈性件，第一主體件固定于固定板上，第一主體件內設有第一滑動軌道，滑動組件的一端與第一滑動軌道滑動連接，滑動組件的另一端與第一傳動帶的內側面抵接，第一彈性件連接第一主體件與滑動組件。

6、在一種實施例中，滑動組件包括滑動件和滾輪，滑動件的一端與第一滑動軌道滑動連接，另一端與滾輪轉動連接；滾輪與第一傳動帶的內側面抵接。

7、在一種實施例中，第一主體件位于第一傳動帶的外側，第一彈性件為彈簧，彈簧具有能夠使滑動組件向第一主體件內部回縮的彈性回復力。

8、在一種實施例中，消隙組件包括偏心軸承、固定件以及彈性組件，偏心軸承轉動地套設于第一轉動軸上，且偏心軸承安裝于固定板上，固定件與偏心軸承固定連接，彈性組件抵接固定件，彈性組件用于推動固定件轉動，以驅動第一轉動軸朝向同步帶運動。

9、在一種實施例中，彈性組件包括第二主體件、抵接件和第二彈性件，第二主體件固定于固定板上，第二主體件內設有第二滑動軌道，抵接件與第二滑動軌道滑動連接，第二彈性件連接第二主體件與抵接件，抵接件在第二彈性件的作用下抵接固定件；

10、在一種實施例中，固定件包括固定扣和擋板，固定扣為弧形結構，固定扣套設于偏心軸承上，擋板的一部分結構與固定扣固定連接，擋板的另一部分結構伸出缺口以與彈性組件抵接。

11、在一種實施例中，減速組件包括兩個減速傳動副，且其中一個減速傳動副為初級減速傳動副，初級減速傳動副包括第二主帶輪、第二副帶輪和第二傳動帶；用于三坐標測量機的消隙傳動機構還包括第二轉動軸，第二轉動軸與固定板轉動連接，第一主帶輪與第二副帶輪設于第二轉動軸上，第二主帶輪設于輸出軸上，第二主帶輪與第二副帶輪通過第二傳動帶傳動連接。

12、為了解決上述技術問題，本申請提供了一種三坐標測量機，三坐標測量機包括測頭和消隙傳動機構。測頭用于測量工件；消隙傳動機構為上述任一實施例所涉及的用于三坐標測量機的消隙傳動機構，消隙傳動機構用于帶動測頭移動。

13、本申請的消隙傳動機構中，在第一傳動帶的張力合適時，第一傳動帶會張緊地套設在第一主帶輪和第一副帶輪之間。而在消隙組件消隙時，第一副帶輪會相對第一主帶輪運動，導致第一傳動帶會張緊或松弛。調節組件可以調節第一傳動帶的松緊。在第一傳動帶相對松弛時可能導致松脫，而調節組件可以使第一傳動帶適當地張緊，使第一傳動帶處于合適的受力狀態。在第一傳動帶相對繃緊時可能導致斷開，而調節組件可以使第一傳動帶適當地松弛，使第一傳動帶處于合適的受力狀態。因此，本申請的消隙傳動機構添加調節組件可以使第一傳動帶始終持續地處于合適的受力狀態，防止第一傳動帶松脫或斷開，提高同步帶輪和驅動件之間的傳動穩定性，從而提高測頭的運動穩定性。

技術特征：

1.一種用于三坐標測量機的消隙傳動機構，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的用于三坐標測量機的消隙傳動機構，其特征在于，還包括固定板，所述固定板具有相對的第一側和第二側，所述輸出軸以及所述第一轉動軸均與所述固定板轉動連接，所述同步帶輪設置于所述固定板的第一側，所述消隙組件的至少部分、所述減速組件以及所述調節組件設置于所述固定板的第二側。

3.根據權利要求2所述的用于三坐標測量機的消隙傳動機構，其特征在于，所述調節組件具有彈性回復力，所述調節組件在所述彈性回復力的作用下向所述第一傳動帶施力，以自適應地調節所述第一傳動帶的環繞形狀。

4.根據權利要求3所述的用于三坐標測量機的消隙傳動機構，其特征在于，所述調節組件包括第一主體件、滑動組件和第一彈性件，所述第一主體件固定于所述固定板上，所述第一主體件內設有第一滑動軌道，所述滑動組件的一端與所述第一滑動軌道滑動連接，所述滑動組件的另一端與所述第一傳動帶的內側面抵接，所述第一彈性件連接所述第一主體件與所述滑動組件。

5.根據權利要求4所述的用于三坐標測量機的消隙傳動機構，其特征在于，所述滑動組件包括滑動件和滾輪，所述滑動件的一端與所述第一滑動軌道滑動連接，另一端與所述滾輪轉動連接；所述滾輪與所述第一傳動帶的內側面抵接。

6.根據權利要求4所述的用于三坐標測量機的消隙傳動機構，其特征在于，所述第一主體件位于所述第一傳動帶的外側，所述第一彈性件為彈簧，所述彈簧具有能夠使所述滑動組件向所述第一主體件內部回縮的彈性回復力。

7.根據權利要求2-6任一項所述的用于三坐標測量機的消隙傳動機構，其特征在于，所述消隙組件包括偏心軸承、固定件以及彈性組件，所述偏心軸承轉動地套設于所述第一轉動軸上，且所述偏心軸承安裝于所述固定板上，所述固定件與所述偏心軸承固定連接，所述彈性組件抵接所述固定件，所述彈性組件用于推動所述固定件轉動，以驅動所述第一轉動軸朝向所述同步帶運動。

8.根據權利要求7所述的用于三坐標測量機的消隙傳動機構，其特征在于，所述彈性組件包括第二主體件、抵接件和第二彈性件，第二主體件固定于所述固定板上，所述第二主體件內設有第二滑動軌道，所述抵接件與所述第二滑動軌道滑動連接，所述第二彈性件連接所述第二主體件與所述抵接件，所述抵接件在所述第二彈性件的作用下抵接所述固定件；

9.根據權利要求2-6任一項所述的用于三坐標測量機的消隙傳動機構，其特征在于，所述減速組件包括兩個減速傳動副，且其中一個所述減速傳動副為初級減速傳動副，所述初級減速傳動副包括第二主帶輪、第二副帶輪和第二傳動帶；所述用于三坐標測量機的消隙傳動機構還包括第二轉動軸，所述第二轉動軸與所述固定板轉動連接，所述第一主帶輪與所述第二副帶輪設于第二轉動軸上，所述第二主帶輪設于所述輸出軸上，所述第二主帶輪與所述第二副帶輪通過第二傳動帶傳動連接。

10.一種三坐標測量機，其特征在于，包括：

技術總結
本申請提供了一種用于三坐標測量機的消隙傳動機構和三坐標測量機。傳動機構包括同步帶輪、同步帶、驅動件、第一轉動軸、減速組件、消隙組件和調節組件。消隙組件用于驅動第一轉動軸朝向同步帶運動，以帶動同步帶輪朝向同步帶運動，以消除同步帶輪和同步帶之間的嚙合間隙；第一轉動軸朝向同步帶的運動帶動第一副帶輪相對第一主帶輪運動，調節組件用于自適應地調節第一傳動帶的松緊，以使第一傳動帶張緊地套設于第一主帶輪和第一副帶輪之間。本申請的傳動機構添加調節組件可以使第一傳動帶始終持續地處于合適的受力狀態，提高同步帶輪和驅動件之間的傳動穩定性，從而提高傳動機構驅動測頭運動的穩定性。

技術研發人員：肖田,程龍軍,劉龍孝
受保護的技術使用者：深圳市中圖儀器股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24