本申請涉及行星齒輪組傳動，具體涉及同軸傳動裝置、動力系統及車輛。

背景技術：

1、隨著碳排放要求的進一步加嚴以及純電動新能源汽車的市場需求增大，各車企都在尋求性能和布置更好的電驅動總成應用于新能源車型的開發，目前電驅動動力總成分為平行軸和同軸兩大類，同軸具有布置尺寸友好、與轉向機等其它車輛構件兼容性較好等優勢，尤其行星排同軸還具有功率密度高、傳動效率高等特點。

2、相關技術中，星排同軸傳動裝置中，驅動設備通過驅動輪直接對多個行星輪進行同步傳動，以使復合行星架進行轉動，復合行星架再驅動差速器，以實現動力的輸出，然而，驅動設備通過驅動輪與行星輪傳動時，由于驅動輪安裝在驅動設備輸出軸的端部上，驅動設備輸出軸的端部無支撐結構，導致形成單支結構，從而造成同軸傳動裝置動平衡性能差，以及nvh性能差。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請提供了一種同軸傳動裝置、動力系統及車輛，以解決同軸傳動裝置動平衡性能差，以及nvh性能差的問題。

2、第一方面，本申請提供了一種同軸傳動裝置，包括殼體組件、行星架組件、太陽輪組件、行星輪組件和差速器組件，所述殼體組件內設置有內齒圈部件；所述行星架組件繞其軸線轉動設置在所述殼體組件內，所述行星架組件沿其軸向設置有驅動腔和輸出腔；所述太陽輪組件繞其軸線轉動設置在所述驅動腔內，且所述太陽輪組件的軸線與所述行星架組件的軸線重合，所述太陽輪組件用于與旋轉驅動裝置的旋轉軸傳動連接；所述行星輪組件設置有多個，且沿所述行星架組件的周向均布，所述行星輪組件與所述太陽輪組件和所述內齒圈部件均嚙合，所述行星輪組件的轉軸的兩端均與所述行星架組件連接；所述差速器組件繞其輸出軸線轉動設置在所述輸出腔內，且所述差速器組件的輸出軸線與所述行星架組件的軸線重合，所述差速器組件的行星齒部件與所述行星架組件固定連接。

3、有益效果：通過將太陽輪組件設置在行星架組件上的驅動腔內，從而能夠將行星輪組件的轉軸的兩端均與行星輪組件轉動連接，且行星輪組件設置為多個，且沿行星架組件的周向進行均布，從而行星輪組件與太陽輪組件傳動過程中，能夠避免行星輪組件形成單支結構，避免行星輪組件在與太陽輪組件的傳動過程中因傳遞力矩發生形變，從而影響同軸傳動裝置的動平衡性能，避免產生振動噪音，提高nvh性能。

4、在一種可選的實施方式中，所述行星輪組件包括所述轉軸、第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪同步轉動設置在所述轉軸上，所述第一齒輪與所述太陽輪組件嚙合，所述第二齒輪與所述內齒圈部件嚙合。

5、有益效果：采用在行星輪組件上的轉軸上轉動設置第一齒輪和第二齒輪，且第一齒輪與太陽輪組件嚙合，第二齒輪與內齒圈組件嚙合，能夠用于調節行星齒輪組件與內齒圈部件的轉速比例，從而達到調節傳動比的效果。

6、在一種可選的實施方式中，所述差速器組件中所述行星齒部件的數量與所述行星輪組件的數量相同。

7、有益效果：由于差速器組件中行星齒部件的數量與行星輪組件的數量相同，能夠提高行星輪組件對行星架組件的驅動力矩的分布均勻性，從而提高各個配合部件的使用壽命，以及提高各部件在傳動過程中的動平衡性能的穩定性，進一步減少傳動振動噪音的產生，提高nvh性能。

8、在一種可選的實施方式中，多個所述第二齒輪與多個所述行星齒部件沿所述行星架組件的周向依次交替布置，所述第二齒輪的公轉內徑小于所述輸出腔的外徑。

9、有益效果：通過第二齒輪與行星齒部件沿行星架組件的周向進行交替設置，且第二齒輪的公轉內徑小于行星齒部件的公轉外徑，能夠有效的減小殼體組件的徑向尺寸，減少其布置所需空間，提高其布置的適應性。

10、在一種可選的實施方式中，所述行星架組件上沿其軸線方向的兩端與所述殼體組件轉動連接。

11、有益效果：通過將行星架組件的兩端均與殼體組件進行轉動連接，能夠提高行星架組件進行自轉的穩定性，從而來提高其動平衡性能，減少振動噪音，提高nvh性能。

12、在一種可選的實施方式中，所述驅動腔上沿所述太陽輪組件的軸線且靠近所述輸出腔的方向依次設置有輸入過孔和第一輸出過孔，所述輸入過孔用于旋轉驅動裝置的旋轉軸穿過與所述太陽輪組件傳動連接，所述輸出腔上遠離所述驅動腔的部位沿所述太陽輪組件的軸線方向設置第二輸出過孔，所述第一輸出過孔和所述第二輸出過孔分別用于所述差速器組件的兩側的輸出軸穿過。

13、有益效果：通過設置輸入過孔，能夠便于太陽輪組件與旋轉驅動裝置的旋轉軸進行傳動連接，通過設置第一輸出過孔和第二輸出過孔，能夠便于差速器組件與其兩側的輸出軸進行連接。

14、在一種可選的實施方式中，所述太陽輪組件的外徑小于所述輸入過孔的直徑。

15、有益效果：太陽輪組件的外徑小于輸入過孔的直徑，能夠便于太陽輪組件向驅動腔內安裝。

16、在一種可選的實施方式中，所述太陽輪組件的一端與所述輸入過孔轉動連接；和/或，所述太陽輪組件的另一端與所述第一輸出過孔轉動連接；和/或，所述差速器組件中靠近所述第一輸出過孔的半軸齒輪與所述第一輸出過孔轉動連接；和/或，所述差速器組件中靠近所述第二輸出過孔的半軸齒輪與所述第二輸出過孔轉動連接。

17、有益效果：通過太陽輪組件的兩端分別與輸入過孔和第一輸出過孔轉動連接，能夠提高太陽輪組件的轉動動平衡性能，降低轉動振動以及其產生的噪音，提高nvh性能。

18、第二方面，本申請還提供了一種動力系統，包括旋轉驅動裝置和如第一方面中任意一種實施方式中的同軸傳動裝置，所述旋轉驅動裝置的旋轉軸與所述太陽輪組件同軸傳動連接。

19、有益效果：因為動力系統包括同軸傳動裝置，具有與同軸傳動裝置相同的效果，在此不再贅述。

20、第三方面，本申請還提供了一種車輛，包括如第一方面中任意一種實施方式中的同軸傳動裝置；和/或，如第二方面中的動力系統。

21、有益效果：因為車輛包括同軸傳動裝置，具有與同軸傳動裝置相同的效果，在此不再贅述。

技術特征：

1.一種同軸傳動裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的同軸傳動裝置，其特征在于，所述行星輪組件(4)包括所述轉軸(401)、第一齒輪(402)和第二齒輪(403)，所述第一齒輪(402)和所述第二齒輪(403)同步轉動設置在所述轉軸(401)上，所述第一齒輪(402)與所述太陽輪組件(3)嚙合，所述第二齒輪(403)與所述內齒圈部件(101)嚙合。

3.根據權利要求2所述的同軸傳動裝置，其特征在于，所述差速器組件(5)中所述行星齒部件(501)的數量與所述行星輪組件(4)的數量相同。

4.根據權利要求3所述的同軸傳動裝置，其特征在于，多個所述第二齒輪(403)與多個所述行星齒部件(501)沿所述行星架組件(2)的周向依次交替布置，所述第二齒輪(403)的公轉內徑小于所述輸出腔(202)的外徑。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的同軸傳動裝置，其特征在于，所述行星架組件(2)上沿其軸線方向的兩端與所述殼體組件(1)轉動連接。

6.根據權利要求1～4中任意一項所述的同軸傳動裝置，其特征在于，所述驅動腔(201)上沿所述太陽輪組件(3)的軸線且靠近所述輸出腔(202)的方向依次設置有輸入過孔(2011)和第一輸出過孔(2012)，所述輸入過孔(2011)用于旋轉驅動裝置(6)的旋轉軸(601)穿過與所述太陽輪組件(3)傳動連接，所述輸出腔(202)上遠離所述驅動腔(201)的部位沿所述太陽輪組件(3)的軸線方向設置第二輸出過孔(2021)，所述第一輸出過孔(2012)和所述第二輸出過孔(2021)分別用于所述差速器組件(5)的兩側的輸出軸穿過。

7.根據權利要求6所述的同軸傳動裝置，其特征在于，所述太陽輪組件(3)的外徑小于所述輸入過孔(2011)的直徑。

8.根據權利要求6所述的同軸傳動裝置，其特征在于，所述太陽輪組件(3)的一端與所述輸入過孔(2011)轉動連接；

9.一種動力系統，其特征在于，包括旋轉驅動裝置(6)和如權利要求1～8中任意一項所述的同軸傳動裝置，所述旋轉驅動裝置(6)的旋轉軸(601)與所述太陽輪組件(3)同軸傳動連接。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1～8中任意一項所述的同軸傳動裝置；

技術總結
本申請涉及行星齒輪組傳動技術領域，公開了一種同軸傳動裝置、動力系統及車輛，包括殼體組件、行星架組件、太陽輪組件、行星輪組件和差速器組件，殼體組件內設置有內齒圈部件；行星架組件繞其軸線轉動設置在殼體組件內，行星架組件沿其軸向設置有驅動腔和輸出腔；太陽輪組件繞其軸線轉動設置在驅動腔內，太陽輪組件用于與旋轉驅動裝置的旋轉軸傳動連接；行星輪組件設置有多個，且沿行星架組件的周向均布，行星輪組件的轉軸的兩端均與行星架組件連接；差速器組件繞其輸出軸線轉動設置在輸出腔內，差速器組件的行星齒部件與行星架組件固定連接；能夠解決同軸傳動裝置動平衡性能差，以及NVH性能差的問題。

技術研發人員：占華龍,夏鑫鑫,姜忠山,李洋
受保護的技術使用者：浙江極氪智能科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24