本實(shí)用新型涉及扭力旋蓋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種永磁扭力旋蓋。

背景技術(shù)：

原有磁力扭力機(jī)構(gòu)為小圓柱磁粒鑲成型平面磁片結(jié)構(gòu)。其鑲磁粒容易造成平面磁磁片受力不均勻，兩磁環(huán)之間相互之間扭力不均且有間歇式停頓，工作起來(lái)有噪聲，磁力調(diào)整不方便(磁力靠磁環(huán)片之間間隙調(diào)整，間隙微小的變化磁力變化很大且無(wú)規(guī)律)，同時(shí)這種結(jié)構(gòu)各個(gè)加工件的加工難度大，且機(jī)構(gòu)笨重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開一種永磁扭力旋蓋，能夠解決現(xiàn)有設(shè)備工作起來(lái)有噪聲，磁力調(diào)整不方便，加工難度大，且機(jī)構(gòu)笨重的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種永磁扭力旋蓋，包括氣動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)接頭、芯軸氣管、固定軸座、主動(dòng)軸、永磁扭力機(jī)構(gòu)、手指氣缸連接塊、手指氣缸、手指力臂和手指塊，氣動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)接頭、芯軸氣管、固定軸座、主動(dòng)軸、永磁扭力機(jī)構(gòu)、手指氣缸連接塊、手指氣缸、手指力臂和手指塊沿軸向自上而下依次連接；所述永磁扭力機(jī)構(gòu)包括內(nèi)磁圈支撐套、外磁圈固定套、支撐軸承、外磁圈、內(nèi)磁圈、內(nèi)磁圈固定心軸和外護(hù)套，所述外護(hù)套、外磁圈固定套、外磁圈、內(nèi)磁圈支撐套、內(nèi)磁圈、支撐軸承和內(nèi)磁圈固定心軸沿徑向由外向內(nèi)依次設(shè)置。

優(yōu)選的，所述內(nèi)磁圈支撐套外表面具有螺紋。

優(yōu)選的，所述外磁圈固定套內(nèi)表面具有螺紋。

優(yōu)選的，所述支撐軸承為深溝球軸承。

優(yōu)選的，所述手指塊至少設(shè)置有一對(duì)。

本實(shí)用新型公開一種永磁扭力旋蓋，通過(guò)抓取的方式旋蓋，無(wú)需更換旋蓋頭即可實(shí)現(xiàn)絕大部分的旋蓋工作，結(jié)構(gòu)更加緊湊，輕便，旋蓋力道更容易精細(xì)調(diào)整，工作效率得到提高、同時(shí)旋蓋的成品率高、旋緊力均勻。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、氣動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)接頭，2、芯軸氣管，3、固定軸座，4、主動(dòng)軸，5、永磁扭力機(jī)構(gòu)，6、手指氣缸連接塊，7、手指氣缸，8、手指力臂，9、手指塊，501、內(nèi)磁圈支撐套，502、外磁圈固定套，503、支撐軸承，504、外磁圈，505、內(nèi)磁圈，506、內(nèi)磁圈固定心軸，507、外護(hù)套。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述一種永磁扭力旋蓋，包括氣動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)接頭、芯軸氣管、固定軸座、主動(dòng)軸、永磁扭力機(jī)構(gòu)、手指氣缸連接塊、手指氣缸、手指力臂和手指塊，氣動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)接頭、芯軸氣管、固定軸座、主動(dòng)軸、永磁扭力機(jī)構(gòu)、手指氣缸連接塊、手指氣缸、手指力臂和手指塊沿軸向自上而下依次連接；所述永磁扭力機(jī)構(gòu)包括內(nèi)磁圈支撐套、外磁圈固定套、支撐軸承、外磁圈、內(nèi)磁圈、內(nèi)磁圈固定心軸和外護(hù)套，所述外護(hù)套、外磁圈固定套、外磁圈、內(nèi)磁圈支撐套、內(nèi)磁圈、支撐軸承和內(nèi)磁圈固定心軸沿徑向由外向內(nèi)依次設(shè)置。

所述內(nèi)磁圈支撐套外表面具有螺紋。所述外磁圈固定套內(nèi)表面具有螺紋。所述支撐軸承為深溝球軸承。所述手指塊至少設(shè)置有一對(duì)。

其抓取部分為手指氣缸，通過(guò)主動(dòng)軸、高速氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭和永磁扭力機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)工作。旋蓋的力量由永磁扭力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其扭力的大小可通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)磁圈支撐套和外磁圈固定套，使得內(nèi)磁圈支撐套和外磁圈固定套重疊部分增加或減少。其工作原理為：動(dòng)力內(nèi)磁圈支撐套上通過(guò)螺紋連接內(nèi)磁圈支撐套和外磁圈固定套為整體，這樣就形成了外磁圈為動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，內(nèi)磁圈為被動(dòng)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)手指氣缸的到的扭力大于內(nèi)磁圈和外磁圈的扭力時(shí)會(huì)形成打滑，有效的保護(hù)物件不會(huì)因?yàn)檫^(guò)度摩擦而損壞表面。

綜上所述本實(shí)用新型公開一種永磁扭力旋蓋，通過(guò)抓取的方式旋蓋，無(wú)需更換旋蓋頭即可實(shí)現(xiàn)絕大部分的旋蓋工作，結(jié)構(gòu)更加緊湊，輕便，旋蓋力道更容易精細(xì)調(diào)整，工作效率得到提高、同時(shí)旋蓋的成品率高、旋緊力均勻。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)″包括″、″包含″或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句″包括一個(gè)......″限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。