本實(shí)用新型涉及日化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種卡瓶機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生活中，可以見到許多量杯蓋式的瓶裝，例如洗衣液、消毒液、衣物護(hù)理劑等，這種瓶裝通常由瓶身和量杯蓋組成，量杯蓋有內(nèi)層和外層兩層，內(nèi)層用于取用產(chǎn)品時(shí)控制用量，外層主要用于與瓶身的固定，內(nèi)層和外層之間設(shè)有用于容納瓶口的凹槽，并且內(nèi)層的外徑與瓶口的內(nèi)徑之間的差比較小，凹槽的寬度與瓶口的厚度之間的差也比較小，將量杯蓋插入瓶身內(nèi)比較困難，因此，在采用抓取機(jī)構(gòu)將量杯蓋裝入瓶身的瓶口時(shí)對抓取機(jī)構(gòu)的定位精度和穩(wěn)定性要求很高，增加了抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度，量杯蓋不易插入瓶口內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中量杯蓋插入瓶口內(nèi)困難的不足，本實(shí)用新型提供一種卡瓶機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種卡瓶機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在底板上的至少一個卡瓶組件，所述卡瓶組件包括驅(qū)動裝置、左卡爪和右卡爪，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述左卡爪和右卡爪作開合動作，在所述左卡爪和右卡爪扣合時(shí)形成用于量杯蓋插入瓶口的導(dǎo)向通道，且所述左卡爪和右卡爪扣合時(shí)所述量杯蓋和瓶口均位于導(dǎo)向通道內(nèi)。當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)攜帶量杯蓋置于瓶口上方時(shí)，由于直接插入比較困難，采用卡瓶組件的左卡爪和右卡爪扣合，上部夾持住量杯蓋，下部夾持住瓶口，在量杯蓋插入瓶口內(nèi)以前形成一個導(dǎo)向通道，相當(dāng)于延長了瓶口的高度，使量杯蓋具有一個預(yù)插入的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)量杯蓋的順利插入，極大地提高了該裝配環(huán)節(jié)的可靠性和裝配速率。

進(jìn)一步，所述左卡爪包括左夾持端和左連接端，所述左夾持端設(shè)有左卡口，所述左卡口由位于上部的量杯蓋左夾持面和位于下部的瓶口左夾持面組成；

所述右卡爪包括右夾持端和右連接端，所述右夾持端設(shè)有右卡口，所述右卡口由位于上部的量杯蓋右夾持面和位于下部的瓶口右夾持面組成；

當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動左卡爪和右卡爪扣合時(shí)，所述量杯蓋左夾持面與量杯蓋右夾持面合攏，所述瓶口左夾持面和瓶口右夾持面合攏，從而所述左卡口和右卡口合攏形成導(dǎo)向通道。

由于量杯蓋內(nèi)層的外徑略小于瓶口的內(nèi)徑，采用面接觸的形式可以有效的矯正量杯蓋和瓶口的位置，使量杯蓋和瓶口有效對準(zhǔn)。

進(jìn)一步，所述量杯蓋左夾持面與量杯蓋右夾持面合攏形成的孔的孔徑小于所述瓶口左夾持面和瓶口右夾持面合攏形成的孔的孔徑。量杯蓋夾持面位于瓶口夾持面延長端的內(nèi)部。

進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)左卡爪和右卡爪的開合，所述左連接端和右連接端均與所述驅(qū)動裝置連接。

具體的，所述驅(qū)動裝置包括氣缸、左驅(qū)動桿和右驅(qū)動桿以及左連接桿和右連接桿，所述左卡爪、左連接桿和左驅(qū)動桿依次連接后以及所述右卡爪、右連接桿和右驅(qū)動桿依次連接后均與所述氣缸推桿連接。

進(jìn)一步，所述左驅(qū)動桿包括一體連接的左旋部和左旋臂，所述左旋部外側(cè)通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與氣缸殼體轉(zhuǎn)動連接，所述左旋部內(nèi)側(cè)與所述氣缸推桿鉸接，所述左旋臂伸出端置于所述左連接桿的連接槽內(nèi)并與所述左連接桿固定連接，所述左旋臂與所述左旋部內(nèi)側(cè)之間設(shè)有弧形旋轉(zhuǎn)面；

所述右驅(qū)動桿包括一體連接的右旋部和右旋臂，所述右旋部外側(cè)通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與氣缸殼體轉(zhuǎn)動連接，所述右旋部內(nèi)側(cè)與所述氣缸推桿鉸接，所述右旋臂伸出端置于所述右連接桿的連接槽內(nèi)并與所述右連接桿固定連接，所述右旋臂與所述右旋部內(nèi)側(cè)之間設(shè)有弧形旋轉(zhuǎn)面。

通過左右驅(qū)動桿使氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為左卡爪和右卡爪的擺動開合，左卡爪和右卡爪采用同一氣缸進(jìn)行驅(qū)動，動作一致性好。

進(jìn)一步，所述底板上設(shè)有多個均勻分布的支撐柱，所述支撐柱的軸線與所述底板垂直，所述支撐柱下部的外側(cè)設(shè)有下缺口，所述支撐柱上部內(nèi)側(cè)設(shè)有上缺口。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種卡瓶機(jī)構(gòu)，采用卡瓶組件的左卡爪和右卡爪扣合，上部夾持住量杯蓋，下部夾持住瓶口，在量杯蓋插入瓶口內(nèi)以前形成一個導(dǎo)向通道，相當(dāng)于延長了瓶口的高度，使量杯蓋具有一個預(yù)插入的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)量杯蓋的順利準(zhǔn)確插入，極大地提高了該環(huán)節(jié)的可靠性和裝配速率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的俯視圖；

圖3是局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是卡瓶組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是左卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是右卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是左右驅(qū)動桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底板，2、卡瓶組件，2-1、驅(qū)動裝置，2-11、氣缸，2-12、左驅(qū)動桿，2-121、左旋部，2-122、左旋臂，2-123、弧形旋轉(zhuǎn)面，2-13、右驅(qū)動桿，2-131、右旋部，2-132、右旋臂，2-133、弧形旋轉(zhuǎn)面，2-14、左連接桿，2-15、右連接桿，2-16、連接槽，2-2、左卡爪，2-21、左夾持端，2-211、量杯蓋左夾持面，2-212、瓶口左夾持面，2-22、左連接端，2-3、右卡爪，2-31、右夾持端，2-311、量杯蓋右夾持面，2-312、瓶口右夾持面，2-32、右連接端，2-4、導(dǎo)向通道，3、支撐柱，3-1、下缺口，3-2、上缺口，4、量杯蓋，5、瓶口，6、瓶子。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-7所示，本實(shí)用新型的一種卡瓶機(jī)構(gòu)，包括底板1、設(shè)置在底板1上的八組卡瓶組件2和八個支撐柱3，底板1為中部設(shè)有開孔的圓盤形結(jié)構(gòu)，卡瓶組件2固定在底板1上，且以底板1的中心為中心沿周向呈放射狀等間隔分布，相鄰兩組卡瓶組件2之間設(shè)有一個支撐柱3，且支撐柱3沿周向均勻分布。

如圖4所示，卡瓶組件2包括驅(qū)動裝置2-1、左卡爪2-2和右卡爪2-3，所述驅(qū)動裝置2-1驅(qū)動所述左卡爪2-2和右卡爪2-3作開合動作，在所述左卡爪2-2和右卡爪2-3扣合時(shí)形成用于量杯蓋4插入瓶口5的導(dǎo)向通道2-4，且所述左卡爪2-2和右卡爪2-3扣合時(shí)所述量杯蓋4和瓶口5均位于導(dǎo)向通道2-4內(nèi)。

如圖5所示，所述左卡爪2-2包括左夾持端2-21和左連接端2-22，所述左夾持端2-21設(shè)有左卡口，所述左卡口由位于上部的量杯蓋左夾持面2-211和位于下部的瓶口左夾持面2-212組成；

如圖6所示，所述右卡爪2-3包括右夾持端2-31和右連接端2-32，所述右夾持端2-31設(shè)有右卡口，所述右卡口由位于上部的量杯蓋右夾持面2-311和位于下部的瓶口右夾持面2-312組成；

當(dāng)驅(qū)動裝置2-1驅(qū)動左卡爪2-2和右卡爪2-3扣合時(shí)，所述量杯蓋左夾持面2-211與量杯蓋右夾持面2-311合攏，所述瓶口左夾持面2-212和瓶口右夾持面2-312合攏，從而所述左卡口和右卡口合攏形成導(dǎo)向通道2-4。

所述量杯蓋左夾持面2-211與量杯蓋右夾持面2-311合攏形成的孔的孔徑小于所述瓶口左夾持面2-212和瓶口右夾持面2-312合攏形成的孔的孔徑。

所述驅(qū)動裝置2-1包括氣缸2-11、左驅(qū)動桿2-12和右驅(qū)動桿2-13以及左連接桿2-14和右連接桿2-15，所述左卡爪2-2、左連接桿2-14和左驅(qū)動桿2-12依次連接后以及所述右卡爪2-3、右連接桿2-15和右驅(qū)動桿2-13依次連接后均與所述氣缸2-11推桿連接。

如圖7所示，所述左驅(qū)動桿2-12包括一體連接的左旋部2-121和左旋臂2-122，所述左旋部2-121外側(cè)通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與氣缸2-11殼體轉(zhuǎn)動連接，所述左旋部2-121內(nèi)側(cè)與所述氣缸2-11推桿鉸接，所述左旋臂2-122伸出端置于所述左連接桿2-14的連接槽2-16內(nèi)并與所述左連接桿2-14固定連接，所述左旋臂2-122與所述左旋部2-121內(nèi)側(cè)之間設(shè)有弧形旋轉(zhuǎn)面2-123；

所述右驅(qū)動桿2-13包括一體連接的右旋部2-131和右旋臂2-132，所述右旋部2-131外側(cè)通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與氣缸2-11殼體轉(zhuǎn)動連接，所述右旋部2-131內(nèi)側(cè)與所述氣缸2-11推桿鉸接，所述右旋臂2-132伸出端置于所述右連接桿2-15的連接槽2-16內(nèi)并與所述右連接桿2-15通過螺釘固定連接，所述右旋臂2-132與所述右旋部2-131內(nèi)側(cè)之間設(shè)有弧形旋轉(zhuǎn)面2-133，所述左連接端2-22與左連接桿2-14連接，右連接端2-32與右連接桿2-15連接。

支撐柱3的軸線與底板1垂直，所述支撐柱3下部的外側(cè)設(shè)有弧形下缺口3-1，所述支撐柱3上部內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形上缺口3-2。

動作原理：

當(dāng)有量杯蓋4輸送過來時(shí)，氣缸2-11的推桿回縮，帶動左驅(qū)動桿2-12和右驅(qū)動桿2-13同時(shí)向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，通過左連接桿2-14和右連接桿2-15使左卡爪2-2和右卡爪2-3合攏，上端夾持住量杯蓋4的內(nèi)層，下端夾持住瓶口5，形成導(dǎo)向通道2-4，使量杯蓋4準(zhǔn)確插入瓶口5內(nèi)；當(dāng)量杯蓋4下端進(jìn)入瓶口5內(nèi)后，氣缸2-11的推桿伸出，帶動左驅(qū)動桿2-12和右驅(qū)動桿2-13同時(shí)向外側(cè)轉(zhuǎn)動，通過左連接桿2-14和右連接桿2-15使左卡爪2-2和右卡爪2-3張開，等待下一組待裝配的量杯蓋4和瓶子6。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。