本技術(shù)涉及一種開(kāi)蓋裝置，尤其涉及一種自動(dòng)開(kāi)蓋裝置。

背景技術(shù)：

1、在血液檢測(cè)，核算檢測(cè)等實(shí)驗(yàn)中試劑瓶是必備品，在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)中需要將試劑瓶的瓶蓋打開(kāi)用于放入其它藥液，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種實(shí)驗(yàn)的目的。在具體的實(shí)驗(yàn)中，一個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本會(huì)在若干個(gè)試劑瓶中依次流轉(zhuǎn)，而在流轉(zhuǎn)的過(guò)程中，為了防止交叉污染以及樣本濺出的情況，需要在試劑瓶加樣前對(duì)其進(jìn)行開(kāi)蓋動(dòng)作，在試劑瓶加樣后對(duì)其進(jìn)行關(guān)蓋動(dòng)作，在一場(chǎng)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，自動(dòng)化設(shè)備可能需要進(jìn)行數(shù)百次對(duì)試劑瓶的開(kāi)關(guān)蓋作業(yè)。

2、目前的自動(dòng)化開(kāi)蓋流程中，首先需要將試管移動(dòng)到可以?shī)A緊試管底部下方的夾緊機(jī)構(gòu)處，然后利用旋轉(zhuǎn)夾爪將試管上的瓶蓋邊旋轉(zhuǎn)邊上升后取出，再將試管架中，流程較為繁瑣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本也相對(duì)高；同時(shí)，由于每個(gè)瓶蓋的螺紋不可能完全一樣，瓶蓋的旋轉(zhuǎn)速度和瓶蓋螺紋如果不適配的話，在開(kāi)蓋時(shí)可能會(huì)有卡住或滑脫的現(xiàn)象產(chǎn)生，從而給實(shí)際的應(yīng)用帶來(lái)了諸多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，能在試管架上直接對(duì)試管進(jìn)行開(kāi)蓋，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且開(kāi)蓋高效穩(wěn)定。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，包括：

3、底座；

4、滑動(dòng)架，可滑動(dòng)的設(shè)置在所述底座的y軸方向上；

5、抽拉試管架，多個(gè)所述抽拉試管架設(shè)于所述滑動(dòng)架上，且每個(gè)所述抽拉試管架內(nèi)開(kāi)有多個(gè)容納口；

6、試管，穿過(guò)所述容納口設(shè)置在所述抽拉試管架內(nèi)，所述試管包括瓶體、從所述瓶體底部往下延伸的卡緊適配部以及與所述瓶體上端螺紋連接的瓶蓋；

7、卡緊部，通過(guò)彈性部件可伸縮的設(shè)置在所述抽拉試管架的底部，且所述卡緊部與卡緊適配部上下對(duì)應(yīng)設(shè)置；

8、旋轉(zhuǎn)夾爪組件，設(shè)于所述底座上，并通過(guò)雙向移動(dòng)模組可在所述抽拉試管架上方的x軸和z軸方向進(jìn)行移動(dòng)，用以將所述瓶蓋夾緊后旋轉(zhuǎn)；

9、其中，所述雙向移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾爪組件移至瓶蓋處夾緊后下壓，使所述卡緊部與卡緊適配部卡緊相連，此時(shí)彈性部件被壓縮，接著所述旋轉(zhuǎn)夾爪組件由所述雙向移動(dòng)模組配合帶動(dòng)瓶蓋邊旋轉(zhuǎn)邊上升，并由彈性部件提供適配瓶蓋旋轉(zhuǎn)時(shí)的上移緩沖力，使瓶蓋與瓶體有效分離。

10、進(jìn)一步的，所述雙向移動(dòng)模組包括x向移動(dòng)座；所述x向移動(dòng)座通過(guò)x向移動(dòng)模組可在所述底座上的x軸方向進(jìn)行移動(dòng)；所述x向移動(dòng)座上安裝有z向移動(dòng)模組，z向移動(dòng)模組帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾爪組件可在底座的z向上下升降。

11、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)夾爪組件包括通過(guò)夾爪電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)夾爪，且兩個(gè)所述夾爪經(jīng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)。

12、進(jìn)一步的，所述抽拉試管架為兩個(gè)橫板和兩個(gè)豎板構(gòu)成的呈回形狀的承載架；其中，所述卡緊部設(shè)置在位于下方的所述橫板內(nèi)。

13、進(jìn)一步的，所述卡緊適配部為沿著所述瓶體底部同軸心設(shè)置的圓筒。

14、進(jìn)一步的，所述卡緊部包括：

15、支撐塊，設(shè)置在所述抽拉試管架內(nèi)的底部；

16、安裝塊，通過(guò)彈性部件可在所述支撐塊內(nèi)上下伸縮，并經(jīng)由位于所述抽拉式管架內(nèi)的限位口對(duì)所述安裝塊在抽拉試管架內(nèi)的上移進(jìn)行限位；

17、刀片，多個(gè)所述刀片設(shè)置在所述安裝塊的上表面，且與所述適配卡緊部上下對(duì)應(yīng)設(shè)置。

18、進(jìn)一步的，所述刀片的材質(zhì)為不銹鋼。

19、進(jìn)一步的，所述彈性部件為彈簧。

20、進(jìn)一步的，所述試管的材質(zhì)為pp。

21、進(jìn)一步的，每個(gè)所述容納口的底部下方位于抽拉試管架內(nèi)還設(shè)有兩個(gè)彈片。

22、由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

23、本實(shí)用新型的自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，開(kāi)蓋時(shí)雙向移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪組件將瓶蓋夾緊后下壓，卡緊部與卡緊適配部上下卡緊，旋轉(zhuǎn)夾爪組件帶動(dòng)瓶蓋邊旋轉(zhuǎn)邊上升進(jìn)行開(kāi)蓋，瓶體與卡緊部相連不旋轉(zhuǎn)，從而能直接在抽拉試管架上對(duì)試管進(jìn)行開(kāi)蓋，操作簡(jiǎn)單方便，改進(jìn)成本低。

24、另外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)夾爪組件帶動(dòng)瓶蓋上升時(shí)，由彈性部件提供適配瓶蓋旋轉(zhuǎn)時(shí)的上移緩沖力，用于瓶蓋緩慢穩(wěn)定有序的進(jìn)行上升開(kāi)蓋，防止瓶蓋的螺紋與瓶蓋的旋轉(zhuǎn)速度不匹配，有效避免開(kāi)蓋時(shí)產(chǎn)生的卡住和滑脫現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述雙向移動(dòng)模組包括x向移動(dòng)座；所述x向移動(dòng)座通過(guò)x向移動(dòng)模組可在所述底座上的x軸方向進(jìn)行移動(dòng)；所述x向移動(dòng)座上安裝有z向移動(dòng)模組，z向移動(dòng)模組帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾爪組件可在底座的z向上下升降。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾爪組件包括通過(guò)夾爪電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)夾爪，且兩個(gè)所述夾爪經(jīng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述抽拉試管架為兩個(gè)橫板和兩個(gè)豎板構(gòu)成的呈回形狀的承載架；其中，所述卡緊部設(shè)置在位于下方的所述橫板內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述卡緊適配部為沿著所述瓶體底部同軸心設(shè)置的圓筒。

6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，其特征在于，所述卡緊部包括：

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述刀片的材質(zhì)為不銹鋼。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述彈性部件為彈簧。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述試管的材質(zhì)為pp。

10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，其特征在于：每個(gè)所述容納口的底部下方位于抽拉試管架內(nèi)還設(shè)有兩個(gè)彈片。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種自動(dòng)開(kāi)蓋裝置，包括底座；滑動(dòng)架可滑動(dòng)的設(shè)置在底座的Y軸方向上；多個(gè)抽拉試管架設(shè)于滑動(dòng)架上，且每個(gè)抽拉試管架內(nèi)開(kāi)有多個(gè)容納口；試管穿過(guò)容納口設(shè)置在抽拉試管架內(nèi)，試管包括瓶體、從所述瓶體底部往下延伸的卡緊適配部以及與所述瓶體上端螺紋連接的瓶蓋；卡緊部通過(guò)彈性部件可伸縮的設(shè)置在抽拉試管架的底部，且卡緊部與卡緊適配部上下對(duì)應(yīng)設(shè)置；旋轉(zhuǎn)夾爪組件設(shè)于底座上；本技術(shù)開(kāi)蓋時(shí)卡緊部與卡緊適配部上下卡緊后瓶體不與瓶蓋同旋轉(zhuǎn)，從而直接在抽拉試管架上對(duì)試管進(jìn)行開(kāi)蓋，操作方便，改進(jìn)成本低；由彈性部件提供適配瓶蓋旋轉(zhuǎn)時(shí)的上移緩沖力，防止瓶蓋的螺紋與瓶蓋的旋轉(zhuǎn)速度不匹配，避免產(chǎn)生卡住和滑脫現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：朱斌,孔令和,劉偉,倪振江,葛威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州中析生物信息有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2025/4/28