一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其包括：操作臺(tái)本體承載托盤、第一線陣相機(jī)、加載移動(dòng)裝置和第二線陣相機(jī)；加載移動(dòng)裝置包括支架單元和用于加載待測(cè)液晶面板的真空吸附板，真空吸附板可移動(dòng)地設(shè)置在支架單元上；所述檢測(cè)裝置還包括第一發(fā)光單元和第二發(fā)光單元。本發(fā)明能夠一次性自動(dòng)完成對(duì)液晶面板的正反板面的外觀檢測(cè)，并適用于各種尺寸的液晶面板，同時(shí)在液晶面板檢測(cè)中完全取代人工外觀檢測(cè)工位，且有效的、快速的檢測(cè)出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種液晶面板外觀檢測(cè)裝置，特別涉及一種用于對(duì)液晶面板正反板面 進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置。 一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著移動(dòng)通信設(shè)備、GPS(衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備）、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦、電視、MP4等消費(fèi)電子 數(shù)字化的迅速發(fā)展，液晶顯示屏在上述各種類型的產(chǎn)品中都可見(jiàn)其身影。
[0003] 其中液晶面板的生產(chǎn)需要經(jīng)過(guò)多道工序，在加工的過(guò)程中，可能產(chǎn)生各種缺陷，為 了得到符合質(zhì)量規(guī)范的最終產(chǎn)品，需要在成品和/或半成品流出的各個(gè)環(huán)節(jié)，進(jìn)行液晶面 板的缺陷檢測(cè)，外觀（APP)缺陷即為其中重要的一類；液晶面板在前道的切、裂、灌工序完 成后，在進(jìn)入后道模組加工工序前必須經(jīng)過(guò)全數(shù)的外觀（APP)檢查。
[0004] 而這一工作迄今為止，無(wú)論是在液晶巨頭的SHARP、三星，還是二線品牌的其它廠 家，都是通過(guò)純?nèi)斯さ姆绞酵瓿蓪?duì)液晶面板外觀檢查的工人需要具備一定的缺陷識(shí)別能 力，所以需要對(duì)每個(gè)檢查工位的工人進(jìn)行嚴(yán)格的培訓(xùn)，費(fèi)用花費(fèi)高，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力；并且人工 檢測(cè)效率低，特別是在長(zhǎng)時(shí)間工作以后由于視力疲勞還容易出現(xiàn)漏判等現(xiàn)象。另一方面，隨 著人力成本的日益上漲，人力資源的不足越來(lái)越成為液晶模組廠的難題，在這樣的情況下， 對(duì)液晶面板外觀檢測(cè)的自動(dòng)化的需求就越來(lái)越高。液晶外觀的自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)于后道模組生 產(chǎn)，具有廣泛應(yīng)用的意義；從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，用外觀（APP)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備取代掉人工的檢測(cè)，是 一個(gè)必然的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn) 行檢測(cè)的檢測(cè)裝置。該檢測(cè)裝置能夠一次性自動(dòng)完成對(duì)液晶面板的正反板面的外觀檢測(cè)， 并適用于各種尺寸的液晶面板，同時(shí)在液晶面板檢測(cè)中完全取代人工外觀檢測(cè)工位，且有 效的、快速的檢測(cè)出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良 缺陷。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：
[0007] -種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括：操作臺(tái)本 體、用于放置待測(cè)液晶面板的承載托盤、用于對(duì)放置在所述承載托盤上的待測(cè)液晶面板的 正面進(jìn)行掃描的第一線陣相機(jī)、用于將待測(cè)液晶面板從承載托盤上移走的加載移動(dòng)裝置和 用于對(duì)加載移動(dòng)裝置所加載的待測(cè)液晶面板的反面進(jìn)行掃描的第二線陣相機(jī)；
[0008] 所述承載托盤可移動(dòng)地設(shè)置在所述操作臺(tái)本體上；
[0009] 所述加載移動(dòng)裝置包括支架單元和用于加載待測(cè)液晶面板的真空吸附板，所述真 空吸附板可移動(dòng)地設(shè)置在所述支架單元上；
[0010] 所述檢測(cè)裝置還包括第一發(fā)光單元和第二發(fā)光單元；所述第一發(fā)光單元用于在第 一線陣相機(jī)對(duì)待測(cè)液晶面板的正面進(jìn)行掃描時(shí)照射待測(cè)液晶面板的正面； toon] 所述第二發(fā)光單元用于在第二線陣相機(jī)對(duì)待測(cè)液晶面板的反面進(jìn)行掃描時(shí)照射 待測(cè)液晶面板的反面。
[0012] 承載托盤可通過(guò)導(dǎo)軌、絲杠或氣缸移動(dòng)設(shè)置在所述操作臺(tái)本體上；在承載托盤移 動(dòng)時(shí)，所述第一線陣相機(jī)對(duì)承載托盤上的待測(cè)液晶面板的正面進(jìn)行掃描；
[0013] 所述加載移動(dòng)裝置中的真空吸附板用于將承載托盤上的待測(cè)液晶面板加載拿起， 并通過(guò)支架單元將待測(cè)液晶面板從承載托盤上移走，在通過(guò)加載移動(dòng)裝置中的真空吸附板 加載待測(cè)液晶面板移動(dòng)時(shí)，第二線陣相機(jī)對(duì)待測(cè)液晶面板的反面進(jìn)行掃描。
[0014] 進(jìn)一步的，所述第一線陣相機(jī)、加載移動(dòng)裝置、第二線陣相機(jī)、第一發(fā)光單元和第 二發(fā)光單元均設(shè)置在所述操作臺(tái)本體上。
[0015] 進(jìn)一步的，所述第一線陣相機(jī)通過(guò)第一相機(jī)支架設(shè)置在所述操作臺(tái)本體上，所述 第一線陣相機(jī)設(shè)置在所述承載托盤的移動(dòng)軌跡的上方。這樣設(shè)置的目的在于，第一線陣相 機(jī)可對(duì)承載托盤上放置的待測(cè)液晶面板的正面進(jìn)行掃描。
[0016] 進(jìn)一步的，所述第一線陣相機(jī)可沿第一相機(jī)支架在堅(jiān)直方向上下移動(dòng)。第一線陣 相機(jī)與第一相機(jī)支架之間可通過(guò)氣缸、絲杠或者導(dǎo)軌配合連接在一起。
[0017] 由于待測(cè)液晶面板有大有小，線陣相機(jī)也和人眼一樣，有近大遠(yuǎn)小的區(qū)別，當(dāng)檢測(cè) 較大的液晶面板時(shí)，就需要將線陣相機(jī)提高，然后重新對(duì)焦，這樣才能把整個(gè)液晶面板成像 在相機(jī)的視場(chǎng)中。當(dāng)測(cè)量較小的液晶面板時(shí)，就需要將相機(jī)降低，離被測(cè)液晶面板更近一 些，然后再重新對(duì)焦，這樣可以更充分地利用相機(jī)的分辨率。
[0018] 進(jìn)一步的，所述第一發(fā)光單元設(shè)置在所述承載托盤相對(duì)于第一線陣相機(jī)的輸入端 處。第一發(fā)光單元用于照射點(diǎn)亮待測(cè)液晶面板的正面，便于第一線陣相機(jī)對(duì)承載托盤上放 置的待測(cè)液晶面板的正面進(jìn)行掃描。
[0019] 進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置還包括在待測(cè)液晶面板完成正反板面檢測(cè)后用于將待測(cè) 液晶面板送出的輸送裝置；該輸送裝置與所述加載移動(dòng)裝置匹配對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述輸送裝置 為傳送帶形式的輸送裝置、導(dǎo)軌形式的輸送裝置或者絲杠形式的輸送裝置。
[0020] 進(jìn)一步的，所述輸送裝置設(shè)置在所述操作臺(tái)本體上。
[0021] 進(jìn)一步的，所述輸送裝置的輸送方向與承載托盤的移動(dòng)軌跡呈平行對(duì)應(yīng)設(shè)置。這 樣設(shè)置的目的在于，可方便操作人員在該檢測(cè)裝置的同一側(cè)放入和取出液晶面板。
[0022] 進(jìn)一步的，所述真空吸附板的板體內(nèi)設(shè)有氣道，所述真空吸附板的板體頂面上設(shè) 有與所述氣道連通的氣管接頭，所述真空吸附板的板體底面上設(shè)有與所述氣道連通的若干 個(gè)氣孔，所述氣孔設(shè)置在所述真空吸附板的板體底面的中央位置。
[0023] 所述氣孔通過(guò)氣道與氣管接頭連通，氣管接頭與外部吸氣氣缸連接，利用氣缸的 真空吸氣與放氣，實(shí)現(xiàn)真空吸附板對(duì)待測(cè)液晶面板的加載拿起和釋放；
[0024] 所述氣孔設(shè)置在所述真空吸附板的板體底面的中央位置，其作用是：由于待測(cè)液 晶面板是透明的，真空吸附板的氣孔，會(huì)成像到圖像上，影響到測(cè)量；因此，氣孔的位置只能 開(kāi)在吸附后待測(cè)液晶面板中部不需要檢測(cè)的位置。
[0025] 進(jìn)一步的，所述真空吸附板通過(guò)一旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述支架單元上，所述真空吸 附板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固接。
[0026] 在掃描時(shí)，為了使得第一線陣相機(jī)和第二線陣相機(jī)掃描得到分辨率一致的圖片， 進(jìn)而保證圖像處理時(shí)不需要分別設(shè)置不同的閥值或采用不同的算法，兩線陣相機(jī)掃描過(guò)程 中也需要保持矩形液晶面板長(zhǎng)邊為掃描運(yùn)動(dòng)的主進(jìn)給方向，因此在真空吸附板吸附液晶面 板后，真空吸附板需要通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，再進(jìn)行移動(dòng)；在對(duì)液晶面板的反面 的掃描完成后，真空吸附板回位后，真空吸附板還需要通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸往反方向旋轉(zhuǎn)90度， 進(jìn)行復(fù)位。
[0027] 進(jìn)一步的，所述真空吸附板的板體底面為白色。這樣設(shè)計(jì)的目的在于：白色的板體 底面不會(huì)發(fā)生強(qiáng)的反光。
[0028] 進(jìn)一步的，所述支架單元包括設(shè)置在所述操作臺(tái)本體上的堅(jiān)支架和設(shè)置在堅(jiān)支架 上的橫支架；所述真空吸附板設(shè)置在所述橫支架上，且該真空吸附板可沿橫支架移動(dòng)。真空 吸附板與橫支架之間可通過(guò)氣缸、絲杠或者導(dǎo)軌配合連接在一起，用以實(shí)現(xiàn)沿橫支架移動(dòng) 的目的。
[0029] 進(jìn)一步的，所述真空吸附板可相對(duì)于橫支架在堅(jiān)直方向上下移動(dòng)。真空吸附板與 橫支架之間可通過(guò)氣缸、絲杠或者導(dǎo)軌配合連接，用以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于橫支架在堅(jiān)直方向上下 移動(dòng)。
[0030] 進(jìn)一步的，所述真空吸附板的移動(dòng)軌跡分別與所述承載托盤和輸送裝置匹配對(duì)應(yīng) 設(shè)置。這樣便于真空吸附板將待測(cè)液晶面板從承載托盤上加載移走，并在進(jìn)行過(guò)液晶面板 的反面掃描之后，從輸送裝置上送出。
[0031] 進(jìn)一步的，所述第二線陣相機(jī)通過(guò)第二相機(jī)支架設(shè)置在所述操作臺(tái)本體上，該第 二線陣相機(jī)設(shè)置在所述真空吸附板的移動(dòng)軌跡的下方。這樣設(shè)置的目的在于，第二線陣相 機(jī)可對(duì)真空吸附板上所加載的待測(cè)液晶面板的反面進(jìn)行掃描。
[0032] 進(jìn)一步的，所述第二發(fā)光單元設(shè)置在所述真空吸附板相對(duì)于第二線陣相機(jī)的輸入 端處。第二發(fā)光單元用于照射點(diǎn)亮待測(cè)液晶面板的反面，便于第二線陣相機(jī)對(duì)真空吸附板 上所加載的待測(cè)液晶面板的反面進(jìn)行掃描。
[0033] 進(jìn)一步的，所述第二線陣相機(jī)通過(guò)第二相機(jī)支架設(shè)置在所述操作臺(tái)本體內(nèi)，且所 述第二線陣相機(jī)設(shè)置在所述真空吸附板的移動(dòng)軌跡的下方，在與所述第二線陣相機(jī)位置相 匹配對(duì)應(yīng)的操作臺(tái)本體的臺(tái)面上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口。
[0034] 在進(jìn)行液晶面板的反面檢測(cè)時(shí)，需要將第二線陣相機(jī)倒置放置，從下往上拍攝，由 于第二線陣相機(jī)及其鏡頭體積較大，而且還要留出一定的拍攝距離；在操作臺(tái)的臺(tái)面上沒(méi) 有足夠的空間放置，所以所述第二線陣相機(jī)通過(guò)第二相機(jī)支架設(shè)置在所述操作臺(tái)本體內(nèi)。 由于線陣相機(jī)只需要一根掃描線大小的寬度就可以完成對(duì)圖像的采集，因此，在與所述的 第二線陣相機(jī)位置相匹配對(duì)應(yīng)的操作臺(tái)本體的臺(tái)面上設(shè)一個(gè)開(kāi)口。
[0035] 進(jìn)一步的，所述第二線陣相機(jī)可沿第二相機(jī)支架在堅(jiān)直方向上下移動(dòng)。第二線陣 相機(jī)與第二相機(jī)支架之間可通過(guò)氣缸、絲杠或者導(dǎo)軌配合連接在一起；第二線陣相機(jī)可上 下移動(dòng)的作用、目的與第一線陣相機(jī)相同。
[0036] 本發(fā)明的工作原理如下：
[0037] 待測(cè)液晶面板被放置到承載托盤上，在PLC的控制下，承載托盤移動(dòng)，經(jīng)過(guò)第一線 陣相機(jī)，由第一線陣相機(jī)對(duì)液晶面板的正面進(jìn)行掃描拍攝；此時(shí)，真空吸附板在第一接駁處 (即承載托盤相對(duì)于第一線陣相機(jī)的輸出端處）等待。
[0038] 當(dāng)承載托盤就位以后，真空吸附板向下移動(dòng)，到達(dá)接近液晶面板的位置，然后通過(guò) 外部吸氣氣缸吸氣，將液晶面板真空吸附到真空吸附板的板體底面上。隨后真空吸附板向 上抬升移動(dòng)，真空吸附板通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，并沿支架單元的橫支架移動(dòng)；在 移動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)第二線陣相機(jī)的位置，由第二線陣相機(jī)對(duì)液晶面板的反面進(jìn)行掃描。
[0039] 通過(guò)第二線陣相機(jī)對(duì)液晶面板的反面進(jìn)行掃描后，真空吸附板移動(dòng)用于將待測(cè)液 晶面板送出的輸送裝置上方，真空吸附板向下移動(dòng)，并到達(dá)接近輸送裝置（即傳送帶）的位 置，進(jìn)行真空釋放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作用，輕落在輸送裝置（即傳送 帶）上，隨后輸送裝置啟動(dòng)，將液晶面板快速送出；當(dāng)液晶面板送出到達(dá)指定位置時(shí)，被激 光傳感器偵測(cè)到，傳送帶停止運(yùn)動(dòng)。
[0040] 上述操作過(guò)程中，承載托盤在將液晶面板送到第一接駁處（即承載托盤相對(duì)于第 一線陣相機(jī)的輸出端處）并在液晶面板被真空吸附板吸起之后，承載托盤快速退回初始位 置；真空吸附板在放下液晶面板到輸送裝置（即傳送帶）之后，也快速退回第一接駁處，并 通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)反方向（即逆時(shí)針）旋轉(zhuǎn)90度回到初始狀態(tài)，為檢測(cè)下一個(gè)液晶面板做 準(zhǔn)備。
[0041] 由于液晶面板檢測(cè)需要較快的速度和較自動(dòng)化的方案，液晶面板的缺陷既可能出 現(xiàn)在液晶面板的正面也可能出現(xiàn)在液晶面板的反面，這就要求在一次送檢過(guò)程中，同時(shí)完 成正反板面的檢測(cè)。正面的檢測(cè)對(duì)于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)相對(duì)容易，反面的檢測(cè)相對(duì)復(fù)雜一些，本 發(fā)明所提供的設(shè)計(jì)方案能夠解決上述問(wèn)題。并且由于液晶面板是一種非常脆弱的部件，容 易在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)生檢損，所以不宜用機(jī)械手去夾持翻面，而出于自動(dòng)化的需求更不能人 工翻面；因此，要檢測(cè)液晶面板的反面，就需要在不進(jìn)行機(jī)械翻面的情況下進(jìn)行；本發(fā)明中 的加載移動(dòng)工具采用真空吸附板，其不會(huì)對(duì)脆弱的液晶面板邊角產(chǎn)生夾持過(guò)程的檢損，又 能將液晶面板加載抬起后檢測(cè)它的反面。
[0042] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下積極有益的效果：
[0043] 1、本發(fā)明能夠一次性自動(dòng)完成對(duì)液晶面板的正反板面的外觀檢測(cè)，并適用于各種 尺寸的液晶面板，同時(shí)在液晶面板檢測(cè)中完全取代人工外觀檢測(cè)工位，且有效的、快速的檢 測(cè)出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
[0044] 2、本發(fā)明采用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行穩(wěn)定精確的檢測(cè)，保證了后道制品的品質(zhì)要求，同時(shí) 降低了由于人工漏判所造成的損失。
[0045] 3、本發(fā)明所提供的液晶面板檢測(cè)裝置能夠使整個(gè)檢查工序更加標(biāo)準(zhǔn)化，也為今后 的網(wǎng)絡(luò)化的構(gòu)架提供了基礎(chǔ)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0046] 圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0047] 圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0048] 圖3為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0049] 圖4為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0050] 圖5為本發(fā)明中真空吸附板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051] 圖6為本發(fā)明中堅(jiān)向氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及真空吸附板之間的配合關(guān)系示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0052] 下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0053] 如圖1至6所示，一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置 包括：操作臺(tái)本體1、用于放置待測(cè)液晶面板的承載托盤2、用于對(duì)放置在所述承載托盤2上 的待測(cè)液晶面板的正面進(jìn)行掃描的第一線陣相機(jī)3、用于將待測(cè)液晶面板從承載托盤2上 移走的加載移動(dòng)裝置、用于對(duì)加載移動(dòng)裝置所加載的待測(cè)液晶面板的反面進(jìn)行掃描的第二 線陣相機(jī)4和輸送裝置5。
[0054] 所述承載托盤2通過(guò)托盤絲杠21可移動(dòng)地設(shè)置在所述操作臺(tái)本體1的臺(tái)面上；其 中托盤絲杠21中的螺桿固設(shè)在所述操作臺(tái)本體1的臺(tái)面上，螺桿上的滑動(dòng)螺母與所述承載 托盤2固接在一起；
[0055] 所述第一線陣相機(jī)3通過(guò)第一相機(jī)支架31設(shè)置在所述操作臺(tái)本體1上，該第一線 陣相機(jī)3設(shè)置在所述承載托盤2的移動(dòng)軌跡的上方，用于對(duì)承載托盤2上放置的待測(cè)液晶 面板的正面進(jìn)行掃描；所述第一線陣相機(jī)3通過(guò)第一相機(jī)絲杠311裝配在所述第一相機(jī)支 架31上，通過(guò)第一相機(jī)絲杠的配合，所述第一線陣相機(jī)3可沿第一相機(jī)支架31在堅(jiān)直方向 上下移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同大小的液晶面板的正面進(jìn)行掃描成像并檢測(cè)的目的。
[0056] 所述加載移動(dòng)裝置包括支架單元6、支架絲杠61、堅(jiān)向氣缸7、旋轉(zhuǎn)氣缸8和用于 加載待測(cè)液晶面板的真空吸附板9,所述支架單元6包括兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置在所述操作臺(tái)本 體上的堅(jiān)支架62和設(shè)置在堅(jiān)支架62上的橫支架63 ;所述支架絲杠61包括支架絲杠螺桿 和設(shè)置在支架絲杠螺桿上的支架絲杠螺母，所述支架絲杠螺桿固定設(shè)置在橫支架63上，所 述堅(jiān)向氣缸7的固定部71通過(guò)安裝板73與所述支架絲杠螺母固接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸8通過(guò) 安裝板81固定安裝在所述堅(jiān)向氣缸7的移動(dòng)部72上，所述真空吸附板9與所述旋轉(zhuǎn)氣缸 8的旋轉(zhuǎn)軸固接。
[0057] 所述真空吸附板9的板體內(nèi)設(shè)有氣道91，所述真空吸附板9的板體頂面上設(shè)有與 所述氣道91連通的氣管接頭92,氣管接頭92用于與外部吸氣氣缸相連接；所述真空吸附 板9的板體底面上設(shè)有與所述氣道91連通的若干個(gè)氣孔93,所述氣孔93設(shè)置在所述真空 吸附板9的板體底面的中央位置，且所述真空吸附板9的板體底面為白色。
[0058] 堅(jiān)向氣缸7用于當(dāng)真空吸附板9真空吸附液晶面板后，對(duì)液晶面板進(jìn)行提升離開(kāi) 承載托盤2 ;通過(guò)支架絲杠61真空吸附板9可在橫支架63上水平移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)加載后 的液晶面板進(jìn)行移動(dòng)。設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸8是為了在掃描時(shí)，能夠使得第一線陣相機(jī)3和第二 線陣相機(jī)4掃描得到分辨率一致的圖片，進(jìn)而保證圖像處理時(shí)不需要分別設(shè)置不同的閥值 或采用不同的算法，兩線陣相機(jī)掃描過(guò)程中也需要保持矩形液晶面板長(zhǎng)邊為掃描運(yùn)動(dòng)的主 進(jìn)給方向。
[0059] 所述第二線陣相機(jī)4通過(guò)第二相機(jī)支架41設(shè)置在所述操作臺(tái)本體1內(nèi)，且所述第 二線陣相機(jī)4設(shè)置在所述真空吸附板9的移動(dòng)軌跡的下方，在與所述第二線陣相機(jī)4位置 相匹配對(duì)應(yīng)的操作臺(tái)本體1的臺(tái)面上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口 11，第二線陣相機(jī)4用于對(duì)真空吸附板9 上所加載的待測(cè)液晶面板的反面進(jìn)行掃描；
[0060] 所述第二線陣相機(jī)4通過(guò)第二相機(jī)絲杠42裝配在第二相機(jī)支架41上，通過(guò)第二 相機(jī)絲杠42的配合，所述第二線陣相機(jī)4可沿第二相機(jī)支架41在堅(jiān)直方向上下移動(dòng)，用于 實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同大小的液晶面板的反面進(jìn)行掃描成像并檢測(cè)的目的。
[0061] 所述檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在操作臺(tái)本體1上的第一發(fā)光單元100和設(shè)置在操作臺(tái) 本體上1的第二發(fā)光單元200 ;
[0062] 所述第一發(fā)光單元100設(shè)置在所述承載托盤2相對(duì)于第一線陣相機(jī)3的輸入端 處，該第一發(fā)光單元100用于在第一線陣相機(jī)3對(duì)待測(cè)液晶面板的正面進(jìn)行掃描時(shí)照射點(diǎn) 殼待測(cè)液晶面板的正面；
[0063] 所述第二發(fā)光單元200設(shè)置在所述真空吸附板9相對(duì)于第二線陣相機(jī)4的輸入端 處，該第二發(fā)光單元200用于在第二線陣相機(jī)4對(duì)待測(cè)液晶面板的反面進(jìn)行掃描時(shí)照射點(diǎn) 殼待測(cè)液晶面板的反面。
[0064] 進(jìn)一步的，第一發(fā)光單元100和第二發(fā)光單元200均設(shè)置在所述操作臺(tái)本體1的 臺(tái)面上。
[0065] 所述輸送裝置5用于在待測(cè)液晶面板完成正反板面檢測(cè)后將待測(cè)液晶面板送出， 所述輸送裝置5為傳送帶，且設(shè)置在所述操作臺(tái)本體1上；
[0066] 所述真空吸附板9的移動(dòng)軌跡分別與所述承載托盤2和輸送裝置5匹配對(duì)應(yīng)設(shè) 置。這樣便于真空吸附板9將待測(cè)液晶面板從承載托盤2上加載移走，并在進(jìn)行過(guò)液晶面 板的反面掃描之后，從輸送裝置5上送出。
[0067] 作為進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施例，所述輸送裝置5的輸送方向與承載托盤2的移動(dòng)軌跡 呈平行對(duì)應(yīng)設(shè)置。這樣設(shè)置的目的在于，可方便操作人員在該檢測(cè)裝置的同一側(cè)放入和取 出液晶面板。
[0068] 待測(cè)液晶面板被放置到承載托盤2上，在PLC的控制下，承載托盤2移動(dòng)，經(jīng)過(guò)第 一線陣相機(jī)3,由第一線陣相機(jī)3對(duì)液晶面板的正面進(jìn)行掃描拍攝；此時(shí)，真空吸附板9在 第一接駁處（即承載托盤2相對(duì)于第一線陣相機(jī)3的輸出端處）等待。
[0069] 當(dāng)承載托盤2就位以后，真空吸附板9向下移動(dòng)，到達(dá)接近液晶面板的位置，然后 通過(guò)外部吸氣氣缸吸氣，將液晶面板真空吸附到真空吸附板9的板體底面上。隨后真空吸 附板9通過(guò)堅(jiān)向氣缸7向上抬升移動(dòng)，同時(shí)真空吸附板9通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度， 并沿支架單元6的橫支架63移動(dòng)；在移動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)第二線陣相機(jī)4的位置，由第二線陣 相機(jī)4對(duì)液晶面板的反面進(jìn)行掃描。
[0070] 通過(guò)第二線陣相機(jī)4對(duì)液晶面板的反面進(jìn)行掃描后，真空吸附板9移動(dòng)到用于將 待測(cè)液晶面板送出的輸送裝置5上方，真空吸附板9通過(guò)堅(jiān)向氣缸7向下移動(dòng)，并到達(dá)接近 輸送裝置5(即傳送帶）的位置，進(jìn)行真空釋放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作 用，輕落在輸送裝置5 (即傳送帶）上，隨后輸送裝置5啟動(dòng)，將液晶面板快速送出；當(dāng)液晶 面板送出到達(dá)指定位置時(shí)，被激光傳感器偵測(cè)到，傳送帶停止運(yùn)動(dòng)。
[0071] 上述操作過(guò)程中，承載托盤2在將液晶面板送到第一接駁處（即承載托盤2相對(duì) 于第一線陣相機(jī)3的輸出端處）并在液晶面板被真空吸附板9吸起之后，承載托盤2快速 退回初始位置；真空吸附板9在放下液晶面板到輸送裝置5 (即傳送帶）之后，也快速退回 第一接駁處，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸8的帶動(dòng)反方向（即逆時(shí)針）旋轉(zhuǎn)90度回到初始狀態(tài)。
[0072] 本發(fā)明能夠一次性自動(dòng)完成對(duì)液晶面板的正反板面的外觀檢測(cè)，并適用于各種尺 寸的液晶面板，同時(shí)在液晶面板檢測(cè)中完全取代人工外觀檢測(cè)工位，且有效的、快速的檢測(cè) 出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
[0073] 本文中所采用的描述方位的詞語(yǔ)"上"、"下"、"左"、"右"等均是為了說(shuō)明的方便基 于附圖中圖面所示的方位而言的，在實(shí)際裝置中這些方位可能由于裝置的擺放方式而有所 不同。
[0074] 綜上所述，本發(fā)明所述的實(shí)施方式僅提供一種最佳的實(shí)施方式，本發(fā)明的技術(shù)內(nèi) 容及技術(shù)特點(diǎn)已揭示如上，然而熟悉本項(xiàng)技術(shù)的人士仍可能基于本發(fā)明所揭示的內(nèi)容而作 各種不背離本發(fā)明創(chuàng)作精神的替換及修飾；因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于實(shí)施例所揭示 的技術(shù)內(nèi)容，故凡依本發(fā)明的形狀、構(gòu)造及原理所做的等效變化，均涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范 圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特征在于：該檢測(cè)裝置包 括：操作臺(tái)本體（1)、用于放置待測(cè)液晶面板的承載托盤（2)、用于對(duì)放置在所述承載托盤 (2)上的待測(cè)液晶面板的正面進(jìn)行掃描的第一線陣相機(jī)（3)、用于將待測(cè)液晶面板從承載 托盤（2)上移走的加載移動(dòng)裝置和用于對(duì)加載移動(dòng)裝置所加載的待測(cè)液晶面板的反面進(jìn) 行掃描的第二線陣相機(jī)（4); 所述承載托盤（2)可移動(dòng)地設(shè)置在所述操作臺(tái)本體（1)上； 所述加載移動(dòng)裝置包括支架單元（6)和用于加載待測(cè)液晶面板的真空吸附板（9)，所 述真空吸附板（9)可移動(dòng)地設(shè)置在所述支架單元（6)上； 所述檢測(cè)裝置還包括第一發(fā)光單元（100)和第二發(fā)光單元（200);所述第一發(fā)光單元 (100)用于在第一線陣相機(jī)（3)對(duì)待測(cè)液晶面板的正面進(jìn)行掃描時(shí)照射待測(cè)液晶面板的正 面； 所述第二發(fā)光單元（200)用于在第二線陣相機(jī)（4)對(duì)待測(cè)液晶面板的反面進(jìn)行掃描時(shí) 照射待測(cè)液晶面板的反面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特 征在于：優(yōu)選的，所述第一線陣相機(jī)（3)、加載移動(dòng)裝置、第二線陣相機(jī)（4)、第一發(fā)光單元 (100)和第二發(fā)光單元（200)均設(shè)置在所述操作臺(tái)本體（1)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特征 在于：優(yōu)選的，所述第一線陣相機(jī)（3)通過(guò)第一相機(jī)支架（31)設(shè)置在所述操作臺(tái)本體（1) 上，所述第一線陣相機(jī)（3)設(shè)置在所述承載托盤（2)的移動(dòng)軌跡的上方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特征 在于：優(yōu)選的，所述第一線陣相機(jī)（3)可沿第一相機(jī)支架（31)在堅(jiān)直方向上下移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特征 在于：優(yōu)選的，所述第一發(fā)光單兀（100)設(shè)置在所述承載托盤（2)相對(duì)于第一線陣相機(jī)（3) 的輸入端處。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特征 在于：優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置還包括在待測(cè)液晶面板完成正反板面檢測(cè)后用于將待測(cè)液晶 面板送出的輸送裝置（5);該輸送裝置（5)與所述加載移動(dòng)裝置匹配對(duì)應(yīng)設(shè)置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特征 在于：優(yōu)選的，所述輸送裝置（5)設(shè)置在所述操作臺(tái)本體（1)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其 特征在于：優(yōu)選的，所述輸送裝置（5)的輸送方向與承載托盤（2)的移動(dòng)軌跡呈平行對(duì)應(yīng)設(shè) 置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特征 在于：優(yōu)選的，所述真空吸附板（9)的板體內(nèi)設(shè)有氣道（91)，所述真空吸附板（9)的板體頂 面上設(shè)有與所述氣道（91)連通的氣管接頭（92)，所述真空吸附板（9)的板體底面上設(shè)有與 所述氣道（91)連通的若干個(gè)氣孔（93)，所述氣孔（93)設(shè)置在所述真空吸附板（9)的板體 底面的中央位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特 征在于：優(yōu)選的，所述真空吸附板（9)通過(guò)一旋轉(zhuǎn)氣缸（8)設(shè)置在所述支架單元（6)上，所 述真空吸附板（9)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸（8)的旋轉(zhuǎn)軸固接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特 征在于：優(yōu)選的，所述真空吸附板（9)的板體底面為白色。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特 征在于：優(yōu)選的，所述支架單元（6)包括設(shè)置在所述操作臺(tái)本體（1)上的堅(jiān)支架（62)和設(shè) 置在堅(jiān)支架（62)上的橫支架（63);所述真空吸附板（9)設(shè)置在所述橫支架（63)上，且該 真空吸附板（9)可沿橫支架（63)移動(dòng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特 征在于：優(yōu)選的，所述真空吸附板（9)可相對(duì)于橫支架（63)在堅(jiān)直方向上下移動(dòng)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特 征在于：優(yōu)選的，所述真空吸附板（9)的移動(dòng)軌跡分別與所述承載托盤（2)和輸送裝置（5) 匹配對(duì)應(yīng)設(shè)置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特 征在于：優(yōu)選的，所述第二線陣相機(jī)（4)通過(guò)第二相機(jī)支架（41)設(shè)置在所述操作臺(tái)本體 (1)上，該第二線陣相機(jī)（4)設(shè)置在所述真空吸附板（9)的移動(dòng)軌跡的下方。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特 征在于：優(yōu)選的，所述第二發(fā)光單元（200)設(shè)置在所述真空吸附板（9)相對(duì)于第二線陣相機(jī) (4)的輸入端處。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特 征在于：優(yōu)選的，所述第二線陣相機(jī)（4)通過(guò)第二相機(jī)支架（41)設(shè)置在所述操作臺(tái)本體 (1)內(nèi)，且所述第二線陣相機(jī)（4)設(shè)置在所述真空吸附板（9)的移動(dòng)軌跡的下方，在與所述 第二線陣相機(jī)（4)位置相匹配對(duì)應(yīng)的操作臺(tái)本體（1)的臺(tái)面上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口（11)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種用于對(duì)液晶面板正反板面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特 征在于：優(yōu)選的，所述第二線陣相機(jī)（4)可沿第二相機(jī)支架（41)在堅(jiān)直方向上下移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01N21/89GK104101606SQ201410363476
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】陳文源, 潘鐵偉, 劉寧, 王俊, 張春敏, 陳銘, 嚴(yán)吉新 申請(qǐng)人:蘇州華興源創(chuàng)電子科技有限公司