本發明涉及自動化檢測技術領域，特別是涉及一種智能生產線上的產品檢測裝置、信號裝置和產品檢測系統。

背景技術：

中國作為世界上最大的制造業大國之一，被譽為“世界工廠”。在制造及現代工業生產中，在產品進入市場前都會進行產品質量檢測，檢測，以保證其合格性。其中電子產品領域占有較大比重，如液晶屏缺陷檢測、整機接口檢測、音視頻信號檢測等。

隨著技術的發展，電子產品的功能越來越多，需要檢測的項目也增加，現有的檢測如液晶屏缺陷、電視整機接口、PCB等方面的檢測都依賴于人工，這種傳統的人工檢測方式有許多不足之處；首先，人眼、人耳長時間工作，極易疲勞，而且人耳容易受外界噪音干擾，人耳聽力狀態也受人的情緒狀態影像，容易出現誤判和漏判。其次，由于每個人對標準的認識程度和理解程度不同，主觀判斷的標準也不一樣，難以量化，因此在檢測過程中，沒有統一的檢測標準。最后，傳統的這種檢測方式檢測的工作量大、重復性高，檢測的效率也低下，勢必會給質量檢測帶來很多不可控因素。因此，傳統的人工檢測方式不僅效率較低，工作強度大，而且檢測結果的可靠性低。

技術實現要素：

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種智能生產線上的產品檢測裝置、信號裝置和產品檢測系統，提高產品檢測的質量與效率。

一種智能生產線上的產品檢測裝置，所述裝置包括：

連接模塊，用于檢測到待檢產品到達產線的檢測工位時，確定與所述待檢產品連接的信號裝置建立連接；

發送模塊，用于向所述信號裝置發送檢測項指令，以使所述信號裝置控制 所述待檢產品在所述待檢產品的目標檢測接口執行所述檢測項指令對應的目標操作；

處理模塊，獲取所述目標操作產生的檢測數據，并對所述檢測數據進行處理。

在其中一個實施例中，所述檢測項指令包括控制指令；所述發送模塊包括：

第一發送單元，用于發送模式指令至所述待檢產品，使所述待檢產品根據所述模式指令切換到對應的目標檢測接口；

第二發送單元，用于發送控制指令至所述信號裝置，使所述信號裝置向所述目標檢測接口輸出信號源。

在其中一個實施例中，所述連接模塊還用于：與至少一個所述信號裝置建立連接。

在其中一個實施例中，所述連接模塊還用于確定與所述信號裝置建立無線連接。

上述智能生產線上的產品檢測裝置，包括連接模塊，用于檢測到待檢產品到達產線的檢測工位時，確定與待檢產品連接的信號裝置建立連接，發送模塊，用于向信號裝置發送檢測項指令，以使信號裝置控制待檢產品在待檢產品的目標檢測接口執行所述檢測項指令對應的目標操作，處理模塊，獲取目標操作產生的檢測數據，并對檢測數據進行處理，此產品檢測裝置整個檢測過程自動化，不需要人工操作，提高了檢測的效率，并且檢測結果由產品檢測裝置采集待檢產品的數據進行處理得到，提高了檢測結果的可靠性。

一種智能生產線上的信號裝置，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收產品檢測裝置發送的檢測項指令；

連接模塊，用于與待檢產品建立連接；

執行模塊，用于控制所述待檢產品在所述待檢產品的目標檢測接口執行所述檢測項指令對應的目標操作；

傳輸模塊，用于向所述產品檢測裝置傳輸所述目標操作產生的檢測數據，以使所述產品檢測裝置接收并對所述檢測數據進行處理。

在其中一個實施例中，所述連接模塊還用于控制與所述信號裝置連接的頂 針裝置與信號接口連接，所述信號接口與待檢產品的接口對應。

在其中一個實施例中，所述連接模塊還用于通過至少一個無線信號裝置與所述待檢產品對應的接口連接。

上述智能生產線上的信號裝置，包括接收模塊，用于接收產品檢測裝置發送的檢測項指令，連接模塊，用于與待檢產品建立連接，執行模塊，用于控制待檢產品在待檢產品的目標檢測接口執行檢測項指令對應的目標操作，傳輸模塊，用于向產品檢測裝置傳輸目標操作產生的檢測數據，以使產品檢測裝置接收并對檢測數據進行處理，此信號裝置整個檢測過程自動化，不需要人工操作，提高了檢測的效率，并且將檢測數據發送至產品檢測裝置進行處理，提高了檢測結果的可靠性。

一種智能生產線上的產品檢測系統，包括待檢產品，包括如權利要求1-4所述的產品檢測裝置，如權利要求6-7所述的信號裝置；所述檢測裝置與所述信號裝置連接，所述信號裝置與所述待檢產品連接；

所述產品檢測裝置用于控制所述信號裝置執行對產線的檢測工位上的待檢產品進行檢測。

在其中一個實施例中，所述待檢產品的每個目標檢測接口與一個所述信號裝置連接；或所述產線上的一個所述待檢產品與對應的一個信號裝置連接；或所述產線上的多個所述待檢產品與一個信號裝置連接。

上述智能生產線上的產品檢測系統，產品檢測裝置控制所述信號裝置自動執行對產線的檢測工位上的待檢產品進行檢測，此產品檢測系統整個檢測過程自動化，不需要人工操作，提高了檢測的效率，并且檢測結果由產品檢測裝置采集待檢產品的數據進行處理得到，提高了檢測結果的可靠性。

附圖說明

圖1為一個實施例中智能生產線上的產品檢測裝置的結構框圖；

圖2為一個實施例中智能生產線上的產品檢測裝置檢測待檢產品的示意圖；

圖3為一個實施例中發射端與接收端的示意圖；

圖4為另一個實施例中智能生產線上的產品檢測裝置的結構框圖；

圖5為一個實施例中發送模塊的結構框圖；

圖6為一個實施例中智能生產線上的產品檢測裝置與信號裝置的連接示意圖；

圖7為一個實施例中智能生產線上的信號裝置的結構框圖；

圖8為一個實施例中智能生產線上的信號裝置通過頂針與待檢產品連接的示意圖；

圖9為一個實施例中智能生產線上的產品檢測系統的結構框圖；

圖10為另一個實施例中智能生產線上的產品檢測系統的結構框圖；

圖11為再一個實施例中智能生產線上的產品檢測系統的結構框圖。

具體實施方式

在一個實施例中，如圖1所示，提供了一種智能生產線上的產品檢測裝置100，包括：

連接模塊110，用于檢測到待檢產品到達產線的檢測工位時，確定與待檢產品連接的信號裝置建立連接。

具體的，視覺設備是指依賴于信號源產生輸出圖像的設備，待檢產品可為多種視覺設備，如電視機、示波器等。待檢產品包括多個外部接口，如電視機包括AV輸入、HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒體接口)輸入、射頻輸入、VGA(Video Graphics Array，視頻圖形陣列)輸入、USB接口等。可在檢測工位上設置突起按鍵，如果突起按鍵被按壓，則表示待檢產品到達產線。也可通過光電傳感裝置檢測待檢產品是否到達檢測工位。當檢測到待檢產品到達檢測工位后，可通過控制突起的阻擋器等阻止工裝板隨流水線流走，使待檢產品停止流動。

在一個實施例中，如圖2所示，產品檢測裝置100內部設有用于容納待檢產品150的空腔體190和安裝在空腔體上的第一光電傳感裝置，第一光電傳感裝置包括分別位于空腔體190的兩側的發射端191與接收端192(如圖3所示)，如圖4所示，產品檢測裝置100還包括檢測模塊140，用于通過檢測接收端192不能接收到發射端191發出的信號以判定待檢產品150到達檢測工位。

具體的，待檢產品隨著流水線進入空腔體，在待檢產品沒有到達檢測工位時，位于空腔體上的發射端與接收端之間沒有物體阻擋，第一光電傳感裝置的發射端發出的信號能被接收端接收。如果發射端發出的信號，如紅外被待檢產品阻擋，則判斷為待檢產品到達檢測工位。

在一個實施例中，智能生產線上的產品檢測裝置和信號裝置上還分別設有第二光電傳感裝置，檢測模塊還用于通過檢測其上的第二光電傳感器裝置與信號裝置的第二光電傳感裝置通信成功以判定信號裝置到達檢測工位。

具體的，產品檢測裝置和信號裝置都安裝有第二光電傳感裝置，如光電傳感裝置為紅外收發裝置，利用紅外傳輸必須正對著才能成功的特性，信號器的紅外收發裝置和產品檢測裝置的紅外收發裝置通信成功，則判定為多功能信號裝置到達檢測工位。可以理解的是，檢測裝置上安裝的第二光電傳感裝置與上一實施例中的第一光電傳感裝置可為同一光電傳感裝置。

信號裝置與待檢產品連接，可為待檢產品提供紅外線、Audio(音頻)、LAN(Local Area Network，局域網)、USB、VGA、DVI(Digital Visual Interface，數字視頻接口)、HDMI、PS/2、WIFI、同軸音頻、光纖音頻、AV、色差分量、S端子信號接口等信號源。信號裝置與待檢產品可通過多種方式連接，如通過固定的數據線進行連接或通過動態可脫離的方式連接，或通過插入的方式進行連接。產品檢測裝置和信號裝置可建立有線或無線連接，通過有線網絡或無線網絡進行通信，相互發送指令和數據。當通過無線網絡進行通信時，信號裝置內部包括無線接口，產品檢測裝置可通過無線路由器與信號裝置通信。

發送模塊120，用于向信號裝置發送檢測項指令，以使信號裝置控制待檢產品在待檢產品的目標檢測接口執行檢測項指令對應的目標操作。

具體的，檢測項指令可包括信號源類型、裝置標識等，裝置標識用于信號裝置有多個時確定目標信號裝置或當信號裝置存在多個輸出接口時確定信號裝置的目標輸出接口，可通過網絡或紅外發送指令控制信號裝置輸出對應的信號源，待檢產品的目標檢測接口根據接收的信號源輸出圖像或聲音。可以理解的是，可通過網絡發送指令或遙控碼的方式控制待檢產品切換檢測接口，同時控制信號裝置切換到與檢測接口對應的信號源。

處理模塊130，獲取目標操作產生的檢測數據，并對檢測數據進行處理。

具體的，可通過拍照和/或錄音的方式采集目標操作產生的檢測數據，如圖像數據和/或音頻數據，或接收信號裝置發送的由信號裝置中的圖像采集卡采集視頻輸入圖像和/或錄音的方式采集目標操作產生的圖像數據和/或音頻數據。與數據源數據進行對比或提取特征的方式進行計算分析并按質量允許標準給出待檢產品的測試通過性結論，如合格或不合格，得到檢測結果。當得到檢測結果時，待檢產品流出當前檢測工位，如通過控制阻擋器下降，取消對待檢產品的阻擋。

本實施例中，智能生產線上的產品檢測裝置包括連接模塊，用于檢測到待檢產品到達產線的檢測工位時，確定與待檢產品連接的信號裝置建立連接，發送模塊，用于向信號裝置發送檢測項指令，以使信號裝置控制待檢產品在待檢產品的目標檢測接口執行所述檢測項指令對應的目標操作，處理模塊，獲取目標操作產生的檢測數據，并對檢測數據進行處理，此產品檢測裝置整個檢測過程自動化，不需要人工操作，提高了檢測的效率，并且檢測結果由產品檢測裝置采集待檢產品的數據進行處理得到，提高了檢測結果的可靠性。

在一個實施例中，檢測項指令包括控制指令，如圖5所示，發送模塊120包括：

第一發送單元121，用于發送模式指令至待檢產品，使待檢產品根據模式指令切換到對應的目標檢測接口。

具體的，待檢產品可能有多個待檢測接口，通過發送模式指令控制待檢產品切換到對應的目標檢測接口。在上一個待檢測接口檢測完畢時，自動切換到下一個檢測接口。

第二發送單元122，用于發送控制指令至信號裝置，使信號裝置向目標檢測接口輸出信號源。

具體的，當待檢測接口切換時，所需要的信號源也與上一個待檢測接口不同，此時需要發送控制指令至信號裝置，使信號裝置向目標檢測接口輸出對應的信號源。控制指令可包括信號源的類型和目標檢測接口標識，從而將正確類型的信號源輸入目標檢測接口標識對應的檢測接口。

在一個實施例中，如圖6所示，每個待檢產品150連接一個信號裝置160，待檢產品150與信號裝置160通過數據線的方式連接。

具體的，待檢產品的多個接口分別與信號裝置的對應數據線進行連接，每條數據線可提供不同的信號源，待檢產品和信號裝置可放置在工裝板上一起隨產線流動。

在一個實施例中，連接模塊110還用于：與至少一個信號裝置建立連接。

具體的，信號裝置可為一個或多個，當信號裝置有多個時，與多個信號裝置建立連接。如信號裝置為多個無線信號裝置，每個無線信號裝置有對應的裝置標識，與待檢產品的接口對應，將裝置標識與接口標識關聯。

在一個實施例中，連接模塊110還用于確定與信號裝置建立無線連接。

具體的，信號裝置內部包括無線接口，產品檢測裝置可通過無線路由器與信號裝置進行無線通信。信號裝置可由多個無線信號裝置組成，每個無線信號裝置包括無線接口和裝置標識。

在一個實施例中，如圖7所示，提供了一種智能生產線上的信號裝置300，包括：

接收模塊310，用于接收產品檢測裝置發送的檢測項指令。

具體的，檢測項指令可包括信號源類型、裝置標識等，裝置標識用于信號裝置有多個時確定目標信號裝置或當信號裝置存在多個輸出接口時確定信號裝置的目標輸出接口，在當前檢測接口檢測完畢時，通過檢測項指令切換到下一個輸出接口輸出信號源。可通過網絡或紅外接收檢測項指令。

連接模塊320，用于與待檢產品建立連接。

具體的，可通過多種方式連接，如通過固定的數據線進行連接或通過動態可脫離的方式連接，或進行無線連接。當無線連接時，信號裝置內部包括無線接口，待檢產品可通過無線路由器與信號裝置通信。在一個實施例中，一個信號裝置與一個待檢產品通過數據線進行連接，每條數據線可提供不同的信號源，待檢產品和信號裝置可放置在工裝板上一起隨產線流動。

執行模塊330，用于控制待檢產品在待檢產品的目標檢測接口執行檢測項指令對應的目標操作。

具體的，待檢產品的目標檢測接口根據接收的信號源輸出圖像或聲音。目標檢測接口可在不同的接口間進行切換，當前檢測接口檢測完畢時切換到下一個目標檢測接口，目標檢測接口是與檢測項指令對應的。

傳輸模塊340，用于向產品檢測裝置傳輸目標操作產生的檢測數據，以使產品檢測裝置接收并對檢測數據進行處理。

具體的，檢測數據可為通過信號裝置中的圖像采集卡采集視頻輸入圖像和/或錄音的方式采集目標操作產生的檢測數據，如圖像數據和/或音頻數據。將檢測數據發送至產品檢測裝置，產品檢測裝置可將檢測數據與數據源數據進行對比或提取特征的方式進行計算分析并按質量允許標準給出待檢產品的測試通過性結論，如合格或不合格，得到檢測結果。

本實施例中，智能生產線上的信號裝置包括接收模塊，用于接收產品檢測裝置發送的檢測項指令，連接模塊，用于與待檢產品建立連接，執行模塊，用于控制待檢產品在待檢產品的目標檢測接口執行檢測項指令對應的目標操作，傳輸模塊，用于向產品檢測裝置傳輸目標操作產生的檢測數據，以使產品檢測裝置接收并對檢測數據進行處理，此信號裝置整個檢測過程自動化，不需要人工操作，提高了檢測的效率，并且將檢測數據發送至產品檢測裝置進行處理，提高了檢測結果的可靠性。

在一個實施例中，連接模塊320還用于控制與信號裝置連接的頂針裝置與信號接口連接，所述信號接口與待檢產品的接口對應。

具體的，信號裝置設置在檢測工位上，不需要為每個待檢產品配置一個信號裝置。如圖8所示，頂針裝置410通過傳動裝置430與信號裝置連接，不同的信號源可通過對應的頂針裝置410輸出，連接模塊320控制檢測工位中的傳動裝置430控制頂針裝置410運動，當待檢產品到達當前檢測工位時，頂針裝置410與轉接裝置420上的信號接口421對準接觸，使得信號可通過信號接口421輸入轉接裝置420，再通過轉接裝置420上的設備接口422輸入待檢產品的接口。產品檢測完畢后連接模塊320控制頂針裝置410與信號接口421脫離，移回安全位置，等待下一個待檢產品到達檢測工位。轉接裝置420可為信號插板，信號插板上的設備接口422與待檢產品的對應接口連接，信號插板上的信號接口 421與頂針裝置410一一對應，信號插板可安裝在工裝板上，工裝板上放置待檢產品，轉接裝置可隨待檢產品一起移動。

本實施例中，一個檢測工位只需要一個信號裝置，不需要為每個待檢產品配置一個信號裝置，節省了維護多個信號裝置的成本，降低了維護難度。同時信號裝置可通過連接模塊的控制自動與信號接口連接或脫離，進一步提高了檢測過程的自動化。

在一個實施例中，連接模塊320還用于通過至少一個無線信號裝置與待檢產品對應的接口連接。

具體的，無線信號裝置可為U盤式的無線信號裝置，內部包括無線接口、主控芯片和信號接口，其中，信號接口屬于AV，HDMI，射頻，VGA，USB，有線網絡，色差分量等待檢產品需要的接口之一，為待測產品提供相應的信號源，無線接口用于與檢測裝置進行無線通信。通過插入的方式與待檢產品對應的接口連接。待測產品需要測試哪個接口，就插入一個對應的無線信號裝置，為此接口提供對應的信號源。

在一個實施例中，每個無線信號裝置對應一個裝置標識，與待檢產品對應的接口標識關聯。檢測項指令中包括裝置標識，控制與裝置標識對應的無線信號裝置向關聯的接口標識對應的接口輸出信號源或停止輸出，無線信號裝置接收到檢測項指令后，解析控制指令，并執行控制指令對應的操作，執行完畢，將執行結果反饋給產品檢測裝置。

本實施例中，為每個待檢產品的接口配套一個無線信號裝置，體積小，安裝方便，無需維護多個信號源集成的信號裝置，節省了成本，降低了維護難度，無線信號器通過無線網絡與待檢產品通訊，無須大量線纜，可節省成本，提高易用性，增加了接口檢測的靈活性，又無需對當前生產線作任何修改，適應性強。

在一個實施例中，如圖9所示，提供了一種智能生產線上的產品檢測系統，包括待檢產品510，包括上述實施例所述的產品檢測裝置520，上述實施例所述的信號裝置530；產品檢測裝置520與信號裝置530連接，信號裝置530與待檢 產品510連接。

產品檢測裝置520用于控制信號裝置530執行對產線的檢測工位上的待檢產品510進行檢測。

具體的，檢測裝置與信號裝置可通過有線或無線的方式連接，信號裝置與待檢產品可通過有線或無線的方式連接。產品檢測裝置通過向信號裝置發送檢測項指令，以使信號裝置控制待檢產品在待檢產品的目標檢測接口執行檢測項指令對應的目標操作，產品檢測裝置獲取目標操作產生的檢測數據，并對檢測數據進行處理，得到檢測結果。此生產線上的產品檢測系統整個檢測過程自動化，不需要人工操作，提高了檢測的效率，并且檢測結果由產品檢測裝置采集待檢產品的數據進行處理得到，提高了檢測結果的可靠性。

在一個實施例中，待檢產品的每個目標檢測接口與一個信號裝置連接；或產線上的一個待檢產品與對應的一個信號裝置連接；或產線上的多個待檢產品與一個信號裝置連接。

具體的，待檢產品的每個目標檢測接口配置一個信號裝置，體積小，安裝方便，如配置一個無線信號器，每個無線信號器有裝置標識，裝置標識用于標識對應的無線信號器。產線上的一個待檢產品與對應的一個信號裝置連接，一個待檢產品有一個對應的信號裝置連接，可通過有線或無線的方式連接，待檢產品對應的信號裝置可隨待檢產品一起在產線流動。產線上的多個待檢產品與一個信號裝置連接，檢測工位上配置一個信號裝置通過可脫離的方式自動與進入檢測工位的待檢產品連接，當有多個待檢產品時，只需要一個信號裝置，節省了維護多個信號裝置的成本，降低了維護難度。同時信號裝置可通過連接模塊的控制自動與信號接口連接或脫離，進一步提高了檢測過程的自動化。在一個實施例中，如圖10所示，所述系統還包括：服務器540，用于向產品檢測裝置520發送指令和數據，控制流水線的流動，接收產品檢測裝置520發送的數據。

具體的，服務器和產品檢測裝置通過網絡進行通信，服務器可向產品檢測裝置發送指令和數據，如發送停止流水線流動的指令，然后產品檢測裝置收到指令后通過控制阻擋器等阻止工裝板隨流水線流走，產品檢測裝置也可以向服務器發送檢測結果、數據報表等數據。在一個實施例中，服務器和產品檢測裝 置通過無線路由器通信，服務器和產品檢測裝置不需要直接連接網線，更方便。

在一個實施例中，如圖11所示，系統還包括主干交換機550，用于通過網絡與其他設備進行數據交換，接收其他設備的遠程操作，對產品檢測裝置520進行控制。

具體的，通過主干交換機，可在外部網絡發送指令和數據遠程對產品檢測裝置進行控制，進一步提高了檢測的自動化與便利性。如主干交換機通過防火墻后通過路由器與外部網絡進行通信。可以理解的是，系統也可以只包括主干交換機和服務器中的其中一個。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。