1.一種三輪支撐式滾動摩擦力和滾動摩擦系數測定裝置，
其特征在于：
包括前后相對布置的兩對支座（6），每對支座（6）上固定有一根軸（7），兩根所述軸（7）相互平行，在每根軸（7）上安裝有一個軸承（5），兩所述軸承（5）前后相對；
在兩所述軸承（5）上放置有一個板試件（17）；在所述板試件（17）的端部設有壓力傳感器Ⅰ（3）和位移傳感器Ⅰ（8）；
在所述板試件（17）上方設有一個可上下移動的倒U型架（11）；在所述倒U型架（11）開口內固定有軸，在軸上通過一個軸承（5）安裝輪試件（12）；在所述倒U型架（11）上端設有位移傳感器Ⅱ（9）和壓力傳感器Ⅱ（10）；在倒U型架（11）上還設有用于檢測輪試件（12）角位移的精密光電編碼器（16）。
2.根據權利要求1所述的三輪支撐式滾動摩擦力和滾動摩擦系數測定裝置，其特征在于：所述板試件（17）前方設有一個螺母絲杠推進機構Ⅰ，螺母絲杠推進機構Ⅰ包括絲杠Ⅰ（2）、與絲杠Ⅰ（2）連接的步進電機Ⅰ（1）和安裝在絲杠Ⅰ（2）上的螺母Ⅰ（4）；所述螺母Ⅰ（4）靠近板試件（17）一側固定有所述的壓力傳感器Ⅰ（3）。
3.根據權利要求1所述的三輪支撐式滾動摩擦力和滾動摩擦系數測定裝置，其特征在于：所述倒U型架（11）上方設有一個螺母絲杠推進機構Ⅱ，螺母絲杠推進機構Ⅱ包括絲杠Ⅱ（14）、與絲杠Ⅱ（14）連接的步進電機Ⅱ（13）和安裝在絲杠Ⅱ（14）上的螺母Ⅱ（15）；所述螺母Ⅱ（15）靠近倒U型架（11）一側固定有所述的壓力傳感器Ⅱ（10）。