技術特征:
技術總結
本發明公開了一種用于模態匹配狀態硅微機械陀螺儀帶寬拓展數字校正方法,該方法是采用如下步驟實現的:1)建立模態匹配狀態硅微機械陀螺儀閉環檢測模型;2)在硅微機械陀螺儀的檢測回路中增設比例積分相位超前校正器;3)對校正器進行離散化,得到用于模態匹配狀態硅微機械陀螺儀帶寬拓展的數字校正器;所述比例積分相位超前數字校正器包含比例環節、積分環節和相位超前環節。本發明解決了模態匹配狀態下硅微機械陀螺儀無法兼顧靜態靈敏度和工作帶寬的問題,用于模態匹配狀態硅微機械陀螺儀帶寬拓展的數字校正。
技術研發人員:李宏生;楊成;朱昆朋
受保護的技術使用者:東南大學
技術研發日:2017.05.23
技術公布日:2017.10.10