本發明涉及農用機械領域，具體的說是一種缽苗栽植機的夾持力檢測裝置。

背景技術：

我國蔬菜移栽機類型較多，按照栽植器形式，分為鉗夾式移栽機、導苗管式移栽機、撓性圓盤式移栽機和吊籃式移栽機。我國于20世紀50年代末開始研制旱地移栽機，先后針對棉花、玉米、甜菜、油菜等進行了移栽機的試驗研究，研制出了多種類型的移栽機。栽植器是移栽機的核心部件，接受分苗器或人工送來的秧苗，并將秧苗送到開溝器開出的溝內，具有送苗直立入溝的功能，它反映了移栽機的發展過程和進步水平。目前，國內外移栽機上采用的栽植器類型有鉗夾式、撓性圓盤式、吊杯式和導苗管式4種。而對于缽苗的移栽，需采用鉗夾式移栽器進行移栽。

目前，缽苗高速移栽機末端執行機構常采用兩片式夾持裝置，需要插入缽苗基質中夾取，而不同種類的幼苗或同種類不同生長階段的幼苗對機械爪的夾持力要求不同，因此需要對機械爪的夾持力進行檢測，現有技術中對機械爪夾持力的檢測現一般是直接在機械爪上安裝傳感器通過直接測量機械爪受力情況或間接測量形變來檢測其受力情況。但是由于栽植機工作時處于高速運轉的狀態，所以對于傳感器安裝要求較高，如果安裝不夠好，容易導致所得結果嚴重失真，此外因為栽植機在田間地頭進行工作，實際環境比較復雜，劇烈的天氣變化或者地形變化，都有可能導致數據傳輸受到影響。綜上，雖然采用傳感器的方式能夠得到精度較高的數據，但是對技術和成本的要求也更高，而且容易受到干擾。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的不足，本發明提供一種缽苗栽植機的夾持力檢測裝置，能夠穩定檢測高速移栽機的夾持爪在夾持缽苗時缽苗的受力情況，檢測方法簡單快捷，抗干擾能力強。

為了實現上述目的，本發明采用的具體方案為：

一種缽苗栽植機的夾持力檢測裝置，包括受力機構和長條形的檢測箱；所述受力機構包括用于承受缽苗栽植機夾持力的軟質油瓶；所述檢測箱的頂部透明且設置有刻度盤，在檢測箱內設置有一個活塞，活塞與檢測箱的內壁之間密閉連接，活塞與檢測箱的一端之間形成一個油室，油室通過油管與所述軟質油瓶相連通，在軟質油瓶、油管和油室內裝滿液壓油；活塞與檢測箱的另外一端通過彈簧相連接，活塞還固定連接有指針，活塞帶動指針在檢測箱內移動并使彈簧發生形變，并通過指針和刻度盤顯示彈簧的形變量。

所述受力機構還包括一個傾斜設置的支撐板，所述軟質油瓶設置在支撐板上，軟質油瓶還固定連接兩個相互平行的擋板。

所述支撐板設置在一個固定架上，固定架包括一個底座和垂直設置在底座上方的支撐柱。

兩個所述擋板的板面與所述支撐板的板面相互垂直。

所述油管的外側還設置有油路護套，油路護套與所述檢測箱固定連接。

所述油管與所述油室的連通處設置有調壓閥。

所述調壓閥內設置有壓力傳感器。

所述檢測箱內還設置有一個推力盤，推理盤與活塞通過連桿固定連接，所述彈簧與推力盤固定連接，所述指針固定設置在連桿上。

所述軟質油瓶與所述油管的連通處設置有一個出油口，油管套設在出油口上。

有益效果：

1、本發明通過液壓油的流動對彈簧產生擠壓，根據彈簧的形變量及自身的力學特性可以計算出彈簧受到的擠壓力，利用該擠壓力得出夾持力，操作簡單，而且裝置不易受外界條件影響；

2、通過設置壓力傳感器對液壓油流動時的壓力進行檢測，以對由彈簧得到的檢測值進行校驗，提高檢測結果的精確度。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的詳細結構剖面圖。

附圖標記：1、固定架，2、支撐板，3、擋板，4、軟質油瓶，5、油路護套，6、檢測箱，7、刻度盤，8、出油口，9、油管，10、壓力傳感器，11、調壓閥，12、油室，13、活塞，14、連桿，15、指針，16、推力盤，17、彈簧。

具體實施方式

下面根據附圖具體說明本發明的實施方式。

如圖1和圖2所示，一種缽苗栽植機的夾持力檢測裝置，包括受力機構和長條形的檢測箱6。

受力機構包括用于承受缽苗栽植機夾持力的軟質油瓶4。軟質油瓶4設置在一個傾斜的支撐板2上，軟質油瓶4還固定連接兩個相互平行的擋板3，兩個擋板3的板面與支撐板2的板面相互垂直。支撐板2設置在一個固定架1上，固定架1包括一個底座和垂直設置在底座上方的支撐柱，支撐板2固定設置在支撐柱的上端。

檢測箱6的頂部透明且設置有刻度盤7，在檢測箱6內設置有一個活塞13，活塞13與檢測箱6的內壁之間密閉連接，活塞13與檢測箱6的一端之間形成一個油室12，油室12通過油管9與軟質油瓶4相連通且保持密集，在軟質油瓶4、油管9和油室12內裝滿液壓油。油管9與油室12的連通處設置有調壓閥11，調壓閥11內設置有壓力傳感器10。軟質油瓶4與油管9的連通處設置有一個出油口8，油管9套設在出油口8上。油管9的外側還設置有油路護套5，油路護套5與檢測箱6固定連接?；钊?3與檢測箱6的另外一端通過彈簧17相連接，活塞13還固定連接有指針15，活塞13帶動指針15在檢測箱6內移動并使彈簧17發生形變，并通過指針15和刻度盤7顯示彈簧17的形變量。檢測箱6內還設置有一個推力盤16，推理盤與活塞13通過連桿14固定連接，彈簧17與推力盤16固定連接，指針15固定設置在連桿14上。

在進行檢測之前，要先通過調壓閥11進行調零，調零的方法是打開調壓閥11讓液壓油自由流動，當指針15位置固定的時候，說明彈簧17處于自然狀態，記錄此時的指針15對應的刻度值，作為零刻度線。

具體的檢測方法為：首先將檢測裝置放在栽植機夾持爪的側方，然后啟動栽植機，之后夾持爪夾在兩個擋板3上，對軟質油瓶4施加壓力，軟質油瓶4發生形變后，其中的液壓油順著油管9流入到油室中，進而擠壓活塞13，并依次帶動連桿14、指針15和推力盤16移動，由推理盤16擠壓彈簧17使彈簧17發生形變，由指針15和刻度盤7配合顯示出彈簧17的形變量，根據彈簧17的力學性質和形變量可以得到彈簧17受到的推力值，將推力值作為夾持力的檢測值。因為在實際使用中，栽植機的夾持爪是一側固定，另外一側運動實現夾持的，因此夾持力的檢測值實際就是這個運動的夾持爪對缽苗產生的擠壓力，通過對夾持力進行檢測，能夠有效避免夾持力過大對缽苗產生損壞。

考慮到實際測量過程中會出現誤差，因此通過設置在調壓閥11內的壓力傳感器10對液壓油流動時的壓力進行檢測，得到的壓力值用于對上述夾持力的檢測值進行校驗，以減弱誤差帶來的影響。

還需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。