本發(fā)明涉及蓄電池電量預(yù)測(cè)，具體地說(shuō)，涉及一種基于灰色預(yù)測(cè)模型的蓄電池電量續(xù)航時(shí)間預(yù)測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)蓄電池電量的使用情況及應(yīng)用的耗電量一直是用戶比較關(guān)心的問(wèn)題，例如，用戶能夠通過(guò)手機(jī)應(yīng)用程序來(lái)查看相關(guān)控制器的耗電情況，又或者通過(guò)蓄電池的續(xù)航時(shí)間的變化來(lái)粗略估計(jì)；上述方法雖然能夠粗略的估計(jì)控制器使用電量情況，但是對(duì)于用戶而言，蓄電池剩余電量能否支持用戶操作某個(gè)控制器，或者說(shuō)蓄電池剩余電量能否支持某個(gè)控制器使用多長(zhǎng)時(shí)間；再者，用戶使用汽車(chē)時(shí)，汽車(chē)中大多數(shù)控制器會(huì)處于同時(shí)工作狀態(tài)，故而獲知汽車(chē)蓄電池續(xù)航能夠支持應(yīng)用(控制器)使用多長(zhǎng)時(shí)間較為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在用戶無(wú)法較為精準(zhǔn)獲知汽車(chē)蓄電池續(xù)航時(shí)間可支持應(yīng)用(控制器)使用時(shí)間的缺陷，本發(fā)明提供了一種基于灰色預(yù)測(cè)模型的蓄電池電量續(xù)航時(shí)間預(yù)測(cè)方法。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

3、基于灰色預(yù)測(cè)模型的蓄電池電量續(xù)航時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其包括如下步驟；

4、步驟s1、獲取蓄電池電量數(shù)據(jù)和控制器耗電數(shù)據(jù)；

5、步驟s2、構(gòu)建蓄電池電量剩余電量序列x(t)；基于蓄電池電量剩余電量序列x(t)構(gòu)建控制器耗電數(shù)據(jù)使用時(shí)間x(i)；

6、步驟s3、構(gòu)建累加序列模型；

7、步驟s4、構(gòu)建數(shù)據(jù)矩陣；

8、步驟s5、求逆矩陣；

9、步驟s6、求估計(jì)值；

10、步驟s7、計(jì)算擬合值；以及，

11、步驟s8、檢驗(yàn)與預(yù)測(cè)。

12、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，步驟s2中，

13、x(t)＝[x(1),x(2),x(3),…x(t)]；t＝1、2……；

14、其中，x(t)表示為實(shí)時(shí)蓄電池電量；

15、設(shè)定x(0)為實(shí)時(shí)蓄電池電量x(t)下控制器耗電數(shù)據(jù)使用時(shí)間x(i)；

16、x(0)(n)＝[x(0)(1),x(0)(2),x(0)(3),…x(0)(n)]；n＝1、2……；

17、其中，x(0)(n)表示為蓄電池電量下x(t)控制器耗電數(shù)據(jù)使用時(shí)間。

18、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，步驟s3中，對(duì)步驟2中x(0)(n)進(jìn)行累加；

19、

20、其中，x(1)(k)表示為x(0)(n)的一次累加生成。

21、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，步驟s4中，構(gòu)建灰導(dǎo)數(shù)模型；

22、x(1)(k)的灰導(dǎo)數(shù)為dx(1)k＝x(0)k＝x(1)(k)―x(1)(k―1)；

23、

24、構(gòu)建數(shù)據(jù)矩陣模型；

25、設(shè)定x(0)(k)+az(1)(k)＝b；

26、其中，x(0)表示為灰導(dǎo)數(shù)，a表示為發(fā)展系數(shù)，b表示為灰色作用量；

27、設(shè)定為待估參數(shù)向量，即則灰微分方程的最小二乘估計(jì)參數(shù)列滿足：

28、

29、其中，

30、則稱

31、

32、為灰色微分方程x(0)(k)+ax(1)＝b的白化方程。

33、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，對(duì)白化方程x(0)(k)+ax(1)＝b求解；故時(shí)間響應(yīng)函數(shù)為，

34、

35、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，對(duì)x(0)(k)+az(1)(k)＝b求解；故時(shí)間響應(yīng)函數(shù)為，

36、

37、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，取x(1)(0)＝x(0)(0)；則

38、

39、故預(yù)測(cè)方程為，

40、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

41、1.夠在蓄電池未充電的情況下，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)蓄電池的能耗情況，以及可知道蓄電池的工作時(shí)長(zhǎng)，很大程度上避免了蓄電池的虧電情況；

42、2.動(dòng)態(tài)地根據(jù)用戶在手機(jī)查看蓄電池電量實(shí)時(shí)使用情況、以及較為準(zhǔn)確地計(jì)算出蓄電池在某個(gè)特定的時(shí)間點(diǎn)的蓄電池電量可支持應(yīng)用(控制器)的使用時(shí)間。

技術(shù)特征：

1.基于灰色預(yù)測(cè)模型的蓄電池電量續(xù)航時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其包括如下步驟；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于灰色預(yù)測(cè)模型的蓄電池電量續(xù)航時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于灰色預(yù)測(cè)模型的蓄電池電量續(xù)航時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于灰色預(yù)測(cè)模型的蓄電池電量續(xù)航時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于灰色預(yù)測(cè)模型的蓄電池電量續(xù)航時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于灰色預(yù)測(cè)模型的蓄電池電量續(xù)航時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其特征在于：對(duì)x(0)(k)+az(1)(k)＝b求解；故時(shí)間響應(yīng)函數(shù)為，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于灰色預(yù)測(cè)模型的蓄電池電量續(xù)航時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其特征在于：取x(1)(0)＝x(0)(0)；則

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及蓄電池電量預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種基于灰色預(yù)測(cè)模型的蓄電池電量續(xù)航時(shí)間預(yù)測(cè)方法。該方法包括如下步驟；步驟S1、獲取蓄電池電量數(shù)據(jù)和控制器耗電數(shù)據(jù)；步驟S2、構(gòu)建蓄電池電量剩余電量序列X(t)；基于蓄電池電量剩余電量序列X(t)構(gòu)建控制器耗電數(shù)據(jù)使用時(shí)間x(i)；步驟S3、構(gòu)建累加序列模型；步驟S4、構(gòu)建數(shù)據(jù)矩陣；步驟S5、求逆矩陣；步驟S6、求估計(jì)值；步驟S7、計(jì)算擬合值；以及，步驟S8、檢驗(yàn)與預(yù)測(cè)。通過(guò)上述方法，能夠動(dòng)態(tài)地根據(jù)用戶在手機(jī)查看蓄電池電量實(shí)時(shí)使用情況、以及較為準(zhǔn)確地計(jì)算出蓄電池在某個(gè)特定的時(shí)間點(diǎn)的蓄電池電量可支持應(yīng)用(控制器)的使用時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：李博,田多兵,李威華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西坤小潤(rùn)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28