本發明屬于接觸器狀態檢測領域，具體涉及一種接觸器工作狀態檢測電路及檢測方法。

背景技術：

1、隨著環保技能的提出，如今越來越多的人選擇電動車替代燃油車，電動車與燃油車不同，電動車內部各項功能部件全靠電能驅動，需要實時監控車內各部位器件工作情況與電信號。控制總成作為電動車核心控制部件，對于各工作情況的檢測要求更為苛刻，任何一處電路工作異常都可能導致車輛內部出現損壞，接觸器為控制總成主電路重要部件，接觸器的工作狀態對于控制總成的安全至關重要。對于接觸器的工作狀態檢測主要采用多繼電器加運放的接觸器信號采集技術方案。

2、采用多繼電器的方案，因為電路采用了較多的繼電器，導致產品成本居高不下而且導致整體電路所需空間較大，同時由于工作原理的限制，其檢測過程需要多個繼電器開關，存在明顯延遲，檢測及時性較差。

技術實現思路

1、本發明要解決的技術問題是，減小檢測電路體積，提高檢測速度，本申請提供一種接觸器工作狀態檢測電路及檢測方法。

2、一種接觸器工作狀態檢測電路，包括：

3、第一運放模塊、第二運放模塊、接觸器以及采集芯片；

4、所述接觸器的兩端分別與所述第一運放模塊和所述第二運放模塊連接，所述第一運放模塊和所述第二運放模塊的的同相端均與電源正極連接，所述第一運放模塊的反相端連接與所述接觸器的前端，所述第二運放模塊的反相端連接與所述接觸器的后端、所述第一運放模塊和所述第二運放模塊均與所述采集芯片電連接。

5、可選的，所述第一運放模塊包括：

6、運算放大器a1、同相電阻rg1、接地電阻rf1、反向電阻rg2以及反饋電阻rf2，所述運算放大器a1的同相端與所述同相電阻rg1的一端連接，所述同相電阻rg1的另一端與電源正極連接，所述運算放大器a1的同相端還與所述接地電阻rf1的一端連接，所述接地電阻rf1的另一端接地；

7、所述運算放大器a1的反相端與所述反向電阻rg2和所述反饋電阻rf2連接，所述反向電阻rg2的另一端與所述接觸器前端連接，所述反饋電阻rf2的另一端與所述運算放大器a1的輸出端連接。

8、可選的，所述第二運放模塊包括：

9、運算放大器a2、同相電阻rg3、接地電阻rf3、反向電阻rg4以及反饋電阻rf4，所述運算放大器a2的同相端與所述同相電阻rg3的一端連接，所述同相電阻rg3的另一端與電源正極連接，所述運算放大器a2的同相端還與所述接地電阻rf3的一端連接，所述接地電阻rf3的另一端接地；

10、所述運算放大器a2的反相端與所述反向電阻rg2和所述反饋電阻rf2連接，所述反向電阻rg2的另一端與所述接觸器后端連接，所述反饋電阻rf2的另一端與所述運算放大器a2的輸出端連接。

11、可選的，所述運算放大器a1和所述運算放大器a2的輸出端均與所述采集芯片連接。

12、可選的，所述運算放大器a1和所述運算放大器a2的共地。

13、可選的，所述同相電阻rg1、所述同相電阻rg3、所述反向電阻rg2、所述反向電阻rg4的電阻阻值相同，即rg1＝rg2＝rg3＝rg4＝g；

14、所述反饋電阻rf2、所述反饋電阻rf4、所述接地電阻rf1、所述接地電阻rf3的電阻阻值相同，即rf1＝rf2＝rf3＝rf4＝f。

15、一種接觸器工作狀態檢測方法，應用于一種接觸器工作狀態檢測電路，包括：

16、獲取第一運放模塊的第一輸出電壓；

17、獲取第二運放模塊的第二輸出電壓；

18、基于所述第一輸出電壓與所述第二輸出電壓，得到電壓比值；

19、判斷所述電壓比值是否為1；

20、若所述電壓比值為1，則確認所述接觸器閉合；

21、若所述電壓比值不為1，則確認所述接觸器斷開。

22、可選的，所述判斷所述電壓比值是否為1還包括：

23、若所述電壓比值不為1，則確認所述電壓比值是否為預設比值；

24、若所述電壓比值為預設比值，則確認所述接觸器斷開；

25、若所述電壓比值不為預設比值，則確認所述接觸器損壞。

26、基于同一發明構思，本申請還提供一種終端設備。

27、一種終端設備，包括存儲器和處理器，其特征是，所述存儲器儲存有能夠在處理器上運行的計算機程序，所述處理器加載并執行所述計算機程序時，采用了一種接觸器工作狀態檢測方法。

28、基于同一發明構思，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質。

29、一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，其特征是，所述計算機程序被處理器加載并執行時，采用了一種接觸器工作狀態檢測方法。

30、本發明的有益效果是，通過運算放大器a1、運算放大器a2采集接觸器前后兩端的數據，同時通過接觸器自身閉合斷開實現兩個運算放大器的共地操作，通過合理調整同相電阻與反饋電阻的取值，能夠在接觸器斷開的情況下獲得不同的運算放大器a1的輸出端和運算放大器a2的輸出端的比值，減少了切換繼電器來達成共地的操作，從而提高了反饋速度，且整體結構簡單、緊湊以及零部件數量少，減小采集電路的體積。

技術特征：

1.一種接觸器工作狀態檢測電路，其特征是，包括：

2.如權利要求1所述的一種接觸器工作狀態檢測電路，其特征是，所述第一運放模塊包括：

3.如權利要求2所述的一種接觸器工作狀態檢測電路，其特征是，所述第二運放模塊包括：

4.如權利要求3所述的一種接觸器工作狀態檢測電路，其特征是，所述運算放大器a1和所述運算放大器a2的輸出端均與所述采集芯片電連接。

5.如權利要求3所述的一種接觸器工作狀態檢測電路，其特征是，所述運算放大器a1和所述運算放大器a2的共地。

6.如權利要求3所述的一種接觸器工作狀態檢測電路，其特征是，包括：

7.一種接觸器工作狀態檢測方法，應用于一種接觸器工作狀態檢測電路，其特征是，包括：

8.如權利要求7所述的一種接觸器工作狀態檢測方法，其特征是，所述判斷所述電壓比值是否為1還包括：

9.一種終端設備，包括存儲器和處理器，其特征是，所述存儲器儲存有能夠在處理器上運行的計算機程序，所述處理器加載并執行所述計算機程序時，采用了如權利要求7至8中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，其特征是，所述計算機程序被處理器加載并執行時，采用了如權利要求7至8中任一項所述的方法。

技術總結
本發明屬于接觸器狀態檢測領域，具體涉及一種接觸器工作狀態檢測電路及檢測方法，其電路包括：第一運放模塊、第二運放模塊、接觸器以及采集芯片；所述接觸器的兩端分別與所述第一運放模塊和所述第二運放模塊連接，所述第一運放模塊和所述第二運放模塊的的同相端均與電源正極連接，所述第一運放模塊的反相端連接與所述接觸器的前端，所述第二運放模塊的反相端連接與所述接觸器的后端。本申請具有根據運算放大器A1的輸出端和運算放大器A2的輸出端的比值確定接觸器工作狀態的效果。

技術研發人員：白若冰,肖小春,沈澤華,吳佐來,劉少春,鄭見平,賀曉昉,劉涵宇,楊思奇,朱思維,解棋皓
受保護的技術使用者：湖南中車商用車動力科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28