本申請實施例涉及導航領域，尤其涉及一種導航方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術：

1、目前為盲人進行導航的有效方式，是為盲人配備導盲犬，利用導盲犬為盲人引導方向。然而一個導盲犬培訓基地平均每年僅能訓練約90只導盲預備犬，而其中只有近30只導盲犬能夠順利畢業，導致并非所有的盲人都能擁有導盲犬。另外，即使盲人擁有了導盲犬，現如今也有不少的場合不允許犬只入內，導致盲人無法進入。

2、綜上所述，如何為盲人提供一種有效且便攜的導航方式，成為了目前亟需解決的技術問題。

技術實現思路

1、本發明實施例提供了一種導航方法、裝置、設備以及存儲介質，能夠為盲人提供一種有效且便攜的導航方式，使得盲人即使在沒有擁有導盲犬的情況下，也能夠出行。

2、第一方面，本發明實施例提供了一種導航方法，所述方法適用于導航主機，所述導航主機上設置有用于采集環境信息的信息采集模塊，且所述導航主機與耳機相連接，所述方法包括：

3、響應于導航指令，啟動信息采集模塊采集周圍的環境信息；

4、根據所述環境信息確定路況信息，根據所述路況信息生成導航語音數據；

5、通過耳機播放所述導航語音數據。

6、優選的，所述信息采集模塊包括雷達，所述環境信息包括雷達所采集到的回波信息；

7、所述根據所述環境信息確定路況信息，包括：

8、根據所述回波信息確定當前與障礙物之間的距離；

9、根據與所述障礙物之間的距離，生成路況信息。

10、優選的，所述信息采集模塊包括攝像機，所述環境信息包括所述攝像機所拍攝到的圖像信息；

11、所述根據所述環境信息確定路況信息，包括：

12、根據所述圖像信息確定障礙物以及與所述障礙物之間的距離；

13、根據所述障礙物以及與所述障礙物之間的距離，生成路況信息。

14、優選的，所述信息采集模塊包括雷達以及攝像機，所述環境信息包括雷達所采集到的回波信息以及所述攝像機所拍攝到的圖像信息；

15、所述根據所述環境信息確定路況信息，包括：

16、根據所述圖像信息確定障礙物，根據所述回波信息確定當前與所述障礙物之間的距離；

17、根據所述障礙物以及與所述障礙物之間的距離，生成路況信息。

18、優選的，所述耳機為藍牙耳機，所述方法還包括：

19、開啟藍牙，通過所述藍牙與所述藍牙耳機相連接。

20、第二方面，本發明實施例提供了一種導航裝置，包括導航主機和耳機，所述導航主機上設置有用于采集環境信息的信息采集模塊，所述導航主機與耳機相連接；

21、所述導航主機用于響應于導航指令，啟動信息采集模塊采集周圍的環境信息，根據所述環境信息確定路況信息，根據所述路況信息生成導航語音數據，通過耳機播放所述導航語音數據。

22、優選的，所述耳機為藍牙耳機，所述藍牙耳機以可拆卸的方式設置于所述導航主機上，所述導航主機通過藍牙與所述藍牙耳機相連接。

23、優選的，所述藍牙耳機通過磁吸的方式設置在所述導航主機上。

24、第三方面，本發明實施例提供了一種導航設備，所述導航設備包括處理器以及存儲器；

25、所述存儲器用于存儲計算機程序，并將所述計算機程序傳輸給所述處理器；

26、所述處理器用于根據所述計算機程序中的指令執行如第一方面所述的一種導航方法。

27、第四方面，本發明實施例提供了一種存儲計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如第一方面所述的一種導航方法。

28、上述，本發明實施例提供了一種導航方法、裝置、導航設備以及存儲介質，本發明實施例中導航主機上設置有用于采集環境信息的信息采集模塊，且導航主機與耳機相連接。導航主機在接收到導航指令后對導航指令進行響應，啟動信息采集模塊采集周圍的環境信息；之后根據信息采集模塊采集到的環境信息確定路況信息，根據路況信息生成導航語音數據，最后通過耳機播放導航語音數據。本發明實施例中用戶在佩戴了耳機后，即可實時根據耳機所播放的導航語音確定前方路況，方便用戶出行。本發明實施例能夠為盲人提供一種有效且便攜的導航方式，使得盲人即使在沒有擁有導盲犬的情況下，也能夠出行，且本發明實施例提供的導航主機，在使用場景上并沒有限制，靈活性較高。

技術特征：

1.一種導航方法，其特征在于，所述方法適用于導航主機，所述導航主機上設置有用于采集環境信息的信息采集模塊，且所述導航主機與耳機相連接，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的一種導航方法，其特征在于，所述信息采集模塊包括雷達，所述環境信息包括雷達所采集到的回波信息；

3.根據權利要求1所述的一種導航方法，其特征在于，所述信息采集模塊包括攝像機，所述環境信息包括所述攝像機所拍攝到的圖像信息；

4.根據權利要求1所述的一種導航方法，其特征在于，所述信息采集模塊包括雷達以及攝像機，所述環境信息包括雷達所采集到的回波信息以及所述攝像機所拍攝到的圖像信息；

5.根據權利要求1所述的一種導航方法，其特征在于，所述耳機為藍牙耳機，所述方法還包括：

6.一種導航裝置，其特征在于，包括導航主機和耳機，所述導航主機上設置有用于采集環境信息的信息采集模塊，所述導航主機與耳機相連接；

7.根據權利要求6所述的一種導航裝置，其特征在于，所述耳機為藍牙耳機，所述藍牙耳機以可拆卸的方式設置于所述導航主機上，所述導航主機通過藍牙與所述藍牙耳機相連接。

8.根據權利要求7所述的一種導航裝置，其特征在于，所述藍牙耳機通過磁吸的方式設置在所述導航主機上。

9.一種導航設備，其特征在于，所述導航設備包括處理器以及存儲器；

10.一種存儲計算機可執行指令的存儲介質，其特征在于，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-5中任一項所述的一種導航方法。

技術總結
本發明實施例提供了一種導航方法、裝置、導航設備以及存儲介質，本發明實施例中導航主機上設置有用于采集環境信息的信息采集模塊，且導航主機與耳機相連接。導航主機在接收到導航指令后對導航指令進行響應，啟動信息采集模塊采集周圍的環境信息；之后根據信息采集模塊采集到的環境信息確定路況信息，根據路況信息生成導航語音數據，最后通過耳機播放導航語音數據。本發明實施例中用戶在佩戴了耳機后，即可實時根據耳機所播放的導航語音確定前方路況，方便用戶出行。本發明實施例能夠為盲人提供一種有效且便攜的導航方式，使得盲人即使在沒有擁有導盲犬的情況下，也能夠出行，且本發明實施例提供的導航主機，在使用場景上并沒有限制，靈活性較高。

技術研發人員：李玉澤
受保護的技術使用者：廣東小天才科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28