1.一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，用于對(duì)激光雷達(dá)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述激光雷達(dá)的接收單元包括沿垂向依次間隔設(shè)置的多個(gè)第一冗余傳感器、多個(gè)目標(biāo)傳感器和多個(gè)第二冗余傳感器；所述多個(gè)目標(biāo)傳感器中與所述第一冗余傳感器鄰近的第一設(shè)定數(shù)量個(gè)目標(biāo)傳感器、和所述多個(gè)第一冗余傳感器各自對(duì)應(yīng)的接收通道形成上邊緣通道組；所述多個(gè)目標(biāo)傳感器中與所述第二冗余傳感器鄰近的第二設(shè)定數(shù)量個(gè)目標(biāo)傳感器、和所述多個(gè)第二冗余傳感器各自對(duì)應(yīng)的接收通道形成下邊緣通道組；剩余的目標(biāo)傳感器對(duì)應(yīng)的接收通道形成中部通道組；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量數(shù)據(jù)包括距離值和反射率值；所述反射率值用于確定接收通道對(duì)應(yīng)的反射率等級(jí)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量數(shù)據(jù)包括距離值和反射率值；所述反射率值用于確定接收通道對(duì)應(yīng)的反射率等級(jí)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，不同接收通道的通道號(hào)互不相同；所述上邊緣通道組、所述中部通道組和所述下邊緣通道組中，各通道對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)的獲取過(guò)程包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目標(biāo)棱面為平面的情況下，所述根據(jù)所述接收通道對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)棱面的通道校準(zhǔn)值，對(duì)所述接收通道的通道號(hào)進(jìn)行更新的步驟，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目標(biāo)棱面為曲面的情況下，所述棱面校準(zhǔn)表還存儲(chǔ)有所述棱鏡中各棱面所在的不同角度范圍與各接收通道之間的通道校準(zhǔn)值；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述不同角度范圍包括用于表征棱面與激光雷達(dá)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸之間存在正尖塔差的多個(gè)第一角度范圍、用于表征棱面與激光雷達(dá)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸之間不存在尖塔差的基準(zhǔn)角度范圍、以及用于表征棱面與激光雷達(dá)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸之間存在負(fù)尖塔差的多個(gè)第二角度范圍；不同第一角度范圍表征不同大小的正尖塔差，不同第二角度范圍表征不同大小的負(fù)尖塔差；
8.一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，用于對(duì)激光雷達(dá)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述激光雷達(dá)的接收單元包括沿垂向依次間隔設(shè)置的多個(gè)第一冗余傳感器、多個(gè)目標(biāo)傳感器和多個(gè)第二冗余傳感器；所述多個(gè)目標(biāo)傳感器中與所述第一冗余傳感器鄰近的第一設(shè)定數(shù)量個(gè)目標(biāo)傳感器、和所述多個(gè)第一冗余傳感器各自對(duì)應(yīng)的接收通道形成上邊緣通道組；所述多個(gè)目標(biāo)傳感器中與所述第二冗余傳感器鄰近的第二設(shè)定數(shù)量個(gè)目標(biāo)傳感器、和所述多個(gè)第二冗余傳感器各自對(duì)應(yīng)的接收通道形成下邊緣通道組；剩余的目標(biāo)傳感器對(duì)應(yīng)的接收通道形成中部通道組；
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的機(jī)器可執(zhí)行指令，所述處理器可執(zhí)行所述機(jī)器可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的方法。