本技術涉及激光雷達相關，具體為一種激光雷達結構。

背景技術：

1、隨著中國激光雷達市場快速發展。近年來逐漸在汽車智能駕駛領域有所應用，并有望成為自動駕駛的核心關鍵傳感器。激光雷達擁有探測遠距離目標的散射光特性來獲取目標信息，具有高精度、高時空分辨率等優勢，雷達以激光作為載波，波長比毫米波更短，因此探測精度高、距離遠。激光雷達可以通過回收不同方向激光尺的信息，以點成線，以線成面，形成障礙物3d“點云”圖像。傳統的激光雷達以機械掃描雷達為主，但機械掃描雷達的掃描器轉動速率限制了成像速度和幀頻，同時系統的控制精度和轉向靈活受限于慣性掃描方式而難以滿足高性能探測要求，且使用壽命短。硅基光學相控陣作為新型的光學掃描技術，與機械式掃描激光雷達相比，具有尺寸小、指向靈活、掃描速度快、功耗低、精度高、并且與cmos工藝兼容等優點但是成本較高制作難度大.

技術實現思路

1、為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種激光雷達結構。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

3、本實用新型一種激光雷達結構，包括空間光調制器、光分束器、液晶調制器和光學鏡頭，且所述液晶調制器包括液晶層的上下兩側均設有透明電極和玻璃基板；且所述液晶調制器、空間光調制器、光分束器以及光學鏡頭按照光束通過的先后順序依次設置。

4、作為本實用新型的一種優選技術方案，還包括信號接收器，所述信號接收器用于接收掃描物的掃描光束，確認掃描物體的大小和位置。

5、作為本實用新型的一種優選技術方案，當透明電極無電壓時，液晶層中的液晶晶體平行排列。

6、作為本實用新型的一種優選技術方案，當透明電極施加電壓時，液晶層中的液晶晶體產生一定角度的旋轉。

7、作為本實用新型的一種優選技術方案，所述空間光調制器的型號為lcos-slmx10468-02。

8、作為本實用新型的一種優選技術方案，所述光學鏡頭為凸鏡。

9、作為本實用新型的一種優選技術方案，所述的信號接收器的型號為wk399-ip-210。

10、本實用新型的有益效果是：

11、該種新型激光雷達結構中通過設置液晶調制器，當液晶層無電壓時，液晶晶體平行排列，隨著電壓逐漸增大且達到閾值電壓，液晶晶體將產生一定角度的旋轉，由于晶體會在電場作用下產生雙折射，不同電場強度會使液晶晶體發生不同程度的旋轉，從而令其折射率發生改變，達到對光束進行相位調制的目的，最終實現光束掃描，通過空間光調制器改變光的偏振、相位和強度，改變所透過或反射的光強度、波長，加強掃描功能，利用光分束器使掃描精度更高。此外本實用新型具有輕小化、低驅動、低功耗等優點。此實用新型專利可解決激光雷達成本高和性能過度的弊端問題。

技術特征：

1.一種激光雷達結構，其特征在于，包括空間光調制器(1)、光分束器(2)、液晶調制器(4)和光學鏡頭(5)，且所述液晶調制器(4)包括液晶層(6)的上下兩側均設有透明電極(7)和玻璃基板(8)；且所述液晶調制器(4)、空間光調制器(1)、光分束器(2)以及光學鏡頭(5)按照光束通過的先后順序依次設置。

2.根據權利要求1所述的一種激光雷達結構，其特征在于，還包括信號接收器(3)，所述信號接收器(3)用于接收掃描物的掃描光束，確認掃描物體的大小和位置。

3.根據權利要求1所述的一種激光雷達結構，其特征在于，當透明電極(7)無電壓時，液晶層(6)中的液晶晶體平行排列。

4.根據權利要求2所述的一種激光雷達結構，其特征在于，當透明電極(7)施加電壓時，液晶層(6)中的液晶晶體產生一定角度的旋轉。

5.根據權利要求1所述的一種激光雷達結構，其特征在于，所述空間光調制器(1)的型號為lcos-slm?x10468-02。

6.根據權利要求1所述的一種激光雷達結構，其特征在于，所述光學鏡頭(5)為凸鏡。

7.根據權利要求2所述的一種激光雷達結構，其特征在于，所述的信號接收器(3)的型號為wk399-ip-210。

技術總結
本技術公開了一種激光雷達結構，包括空間光調制器、光分束器、液晶調整器和光學鏡頭，且所述液晶調制器包括液晶層的上下兩側均設有透明電極和玻璃基板；且所述液晶調整器、空間光調制器、光分束器以及光學鏡頭按照光束通過的先后順序依次設置；本技術通過液晶光學相控陣以及空間光調制具有應用場景成本降低，產品生產變得簡單快捷；本技術中不同電場強度會使液晶晶體發生不同程度的旋轉，從而令其折射率發生改變，達到對光束進行相位調制的目的，最終實現光束掃描，通過空間光調制器改變光的偏振、相位和強度，改變所透過或反射的光強度、波長，加強掃描功能，利用光分束器使掃描精度更高。

技術研發人員：戴志強,謝孝莉,常立曄,卜秦斌
受保護的技術使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術研發日：20240315
技術公布日：2025/4/28