本技術涉及離心設備領域，特別涉及一種懸杯檢測模塊和離心設備。

背景技術：

1、相關技術中，離心模塊的懸杯可轉動地設于懸杯安裝位，用于承載離心杯。在初始狀態下，懸杯在重力的作用下呈正常豎直設置，離心模塊運行時，懸杯在離心力的作用下轉動一定角度至離心位置而做水平圓周運動；離心完成后，懸杯將在重力的作用下復位至初始狀態。然而，由于離心模塊的懸杯等結構的制造誤差等原因，離心完成后的懸杯存在一定無法正常復位的風險。由于懸杯復位異常時，懸杯內的離心杯也無法回正至機械臂抓取的位置，導致懸杯內的離心杯在進行取放時會出現撞擊失步、抓取失敗等狀況，影響離心模塊正常運行。

技術實現思路

1、本實用新型的主要目的是提供一種懸杯檢測模塊，旨在檢測懸杯的復位情況，避免離心設備因懸杯復位異常而造成運行故障。

2、為實現上述目的，本實用新型提出的一種懸杯檢測模塊，包括：

3、離心組件，所述離心組件包括驅動軸和旋轉支架，所述驅動軸沿豎直方向延伸設置，所述旋轉支架套設于所述驅動軸，并與所述驅動軸傳動連接，用于在所述驅動軸的驅使下旋轉運動，所述旋轉支架的周向上形成有懸杯安裝位；和

4、懸杯，所述懸杯的一端可轉動地設于所述懸杯安裝位，并具有沿其轉動路徑依次設置的初始位置和離心位置，所述懸杯用于在所述旋轉支架旋轉運動時，由所述初始位置遠離所述驅動軸擺動至所述離心位置；

5、其中，所述懸杯檢測模塊還包括檢測組件，所述檢測組件設于所述懸杯安裝位的一側，所述檢測組件的檢測端朝向所述懸杯設置，用于檢測所述懸杯是否復位至所述初始位置。

6、可選地，所述檢測組件設于所述驅動軸和所述懸杯之間，所述懸杯于所述初始位置時，所述懸杯的底部和所述檢測端沿水平方向相對設置；

7、所述懸杯轉入或轉出所述初始位置時，所述檢測組件輸出的位置檢測信號發生變化。

8、可選地，所述檢測組件包括：

9、安裝座，所述安裝座套設于所述驅動軸；和

10、檢測件，所述檢測件連接于所述安裝座的周側，所述檢測端形成于所述檢測件背離所述安裝座的一端。

11、可選地，所述檢測件為接近傳感器，所述懸杯于所述初始位置時，所述懸杯和所述接近傳感器沿水平方向間隔設置。

12、可選地，所述懸杯檢測模塊還包括對位組件，所述對位組件包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件設于所述懸杯朝向所述驅動軸的一側，所述第二磁吸件連接于所述旋轉支架，并鄰近所述懸杯固定位設置；

13、所述懸杯于所述初始位置時，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件相對設置并相互磁吸固定。

14、可選地，所述旋轉支架包括：

15、固定結構，所述固定結構套設于所述驅動軸，并與所述驅動軸傳動連接，所述固定結構的周向上形成有所述懸杯安裝位，用于連接所述懸杯；和

16、安裝結構，所述安裝結構連接于所述固定結構的底部，并位于所述懸杯和所述驅動軸之間，所述安裝結構朝向所述懸杯的一端用于連接所述第二磁吸件。

17、可選地，所述固定結構的周沿開設有安裝槽，以形成所述懸杯安裝位；

18、所述安裝槽具有相對設置的兩槽壁，所述懸杯活動設于所述安裝槽，并分別與兩所述槽壁轉動連接。

19、可選地，所述安裝結構包括：

20、主體部，所述主體部連接于所述固定結構的底部，并套設于驅動軸；和

21、連接部，所述連接部的一端設于所述主體部的周沿，另一端朝向所述懸杯延伸設置，用于連接所述第二磁吸件。

22、可選地，所述懸杯朝向所述驅動軸的一側開設有第一定位槽，所述第一磁吸件設于所述第一定位槽內；

23、和/或，所述安裝結構背離所述驅動軸的一端開設有第二定位槽，所述第二磁吸件設于所述第二定位槽內。

24、本實用新型還提出一種離心設備，包括前述任意一項所述的懸杯檢測模塊，所述懸杯檢測模塊包括：

25、離心組件，所述離心組件包括驅動軸和旋轉支架，所述驅動軸沿豎直方向延伸設置，所述旋轉支架套設于所述驅動軸，并與所述驅動軸傳動連接，用于在所述驅動軸的驅使下旋轉運動，所述旋轉支架的周向上形成有懸杯安裝位；和

26、懸杯，所述懸杯的一端可轉動地設于所述懸杯安裝位，并具有沿其轉動路徑依次設置的初始位置和離心位置，所述懸杯用于所述旋轉支架旋轉運動時，由所述初始位置遠離所述驅動軸擺動至所述離心位置；

27、其中，所述懸杯檢測模塊還包括檢測組件，所述檢測組件設于所述懸杯安裝位的一側，所述檢測組件的檢測端朝向所述懸杯設置，用于檢測所述懸杯是否復位至所述初始位置，并輸出位置檢測信號。

28、本實用新型的技術方案，懸杯檢測模塊包括離心組件和懸杯，離心組件包括驅動軸和旋轉支架，驅動軸沿豎直方向延伸設置，旋轉支架傳動連接于驅動軸，用于在驅動軸的驅使下圍繞驅動軸旋轉運動；懸杯可轉動地設于旋轉支架的懸杯安裝位，并具有初始位置和離心位置，于初始位置時，懸杯沿豎直方向懸掛于旋轉支架，于離心狀態時，懸杯相對于旋轉支架轉動一定角度，以在旋轉支架的帶動下圍繞驅動軸做水平圓周運動。懸杯檢測模塊還包括鄰近懸杯安裝位設置的檢測組件，檢測組件能夠檢測所述懸杯是否正常復位，并輸出對應的位置檢測信號，從而可以避免懸杯檢測模塊在檢測到懸杯復位異常時取放懸杯內的離心杯，出現撞擊失步、抓取失敗等狀況而造成運行故障。

技術特征：

1.一種懸杯檢測模塊，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的懸杯檢測模塊，其特征在于，所述檢測組件設于所述驅動軸和所述懸杯之間，所述懸杯于所述初始位置時，所述懸杯的底部和所述檢測端沿水平方向相對設置；

3.如權利要求2所述的懸杯檢測模塊，其特征在于，所述檢測組件包括：

4.如權利要求3所述的懸杯檢測模塊，其特征在于，所述檢測件為接近傳感器，所述懸杯于所述初始位置時，所述懸杯和所述接近傳感器沿水平方向間隔設置。

5.如權利要求1至4任一項所述的懸杯檢測模塊，其特征在于，所述懸杯檢測模塊還包括對位組件，所述對位組件包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件設于所述懸杯朝向所述驅動軸的一側，所述第二磁吸件連接于所述旋轉支架，并鄰近所述懸杯固定位設置；

6.如權利要求5所述的懸杯檢測模塊，其特征在于，所述旋轉支架包括：

7.如權利要求6所述的懸杯檢測模塊，其特征在于，所述固定結構的周沿開設有安裝槽，以形成所述懸杯安裝位；

8.如權利要求6所述的懸杯檢測模塊，其特征在于，所述安裝結構包括：

9.如權利要求6所述的懸杯檢測模塊，其特征在于，所述懸杯朝向所述驅動軸的一側開設有第一定位槽，所述第一磁吸件設于所述第一定位槽內；

10.一種離心設備，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的懸杯檢測模塊。

技術總結
本技術提出一種懸杯檢測模塊和離心設備，其中，懸杯離心模塊包括離心組件、懸杯和檢測組件，離心組件包括驅動軸和旋轉支架，驅動軸沿豎直方向延伸設置，旋轉支架套設于驅動軸，并與驅動軸傳動連接，用于在驅動軸的驅使下旋轉運動；懸杯的一端可轉動地設于旋轉支架的懸杯安裝位，并具有沿其轉動路徑依次設置的初始位置和離心位置，懸杯用于旋轉支架旋轉運動時，由初始位置遠離驅動軸擺動至離心位置；檢測組件設于懸杯安裝位的一側，檢測組件的檢測端朝向懸杯設置，用于檢測所述懸杯是否復位至所述初始位置，并輸出位置檢測信號。本申請的技術方案，旨在檢測懸杯的復位情況，避免離心設備因懸杯復位異常而造成運行故障。

技術研發人員：張傳國,李運奇,賴鵬飛,鄭凱,劉付旭光
受保護的技術使用者：深圳市愛康生物科技股份有限公司
技術研發日：20240416
技術公布日：2025/4/28