本申請涉及醫療檢測設備，具體涉及一種反應杯抓取裝置。

背景技術：

1、免疫分析屬于醫療檢測的一種，常見的設備有化學發光免疫分析儀、流式熒光免疫分析儀等。目前，在化學發光檢測等免疫分析儀中，需要用到反應杯抓取裝置對反應杯進行抓取。但是，現有的反應杯抓取裝置，通常都是采用電機或氣缸驅動夾爪抓取反應杯的方式，結構比較復雜，體積較大，操作不便，響應速度較慢，成本較高等。

技術實現思路

1、本申請的目的是提出一種結構簡單、響應速度快、成本低的反應杯抓取裝置。

2、為了解決上述技術問題中的至少一個，本申請的技術方案如下：

3、根據本申請實施例提供的一種反應杯抓取裝置，包括：安裝座；兩個夾爪，兩個夾爪用于抓取反應杯，安裝座上設置有與兩個夾爪相配合的導向機構及用于檢測抓取狀態的檢測開關；兩個連桿，連桿與夾爪一一對應；電磁鐵，電磁鐵設置在安裝座上，電磁鐵具有推桿，兩個夾爪分別位于推桿的兩側，推桿與兩個連桿的一端鉸接，每個連桿的另一端與其對應的夾爪鉸接，推桿通過兩個連桿推動兩個夾爪沿導向機構同步反向運動以使兩個夾爪打開或抱緊。

4、在上述實施例的一種可能的實現中，電磁鐵位于兩個夾爪的上方，電推桿沿豎直方向朝下，導向機構為沿豎直方向設置的直線滑軌，安裝座上設置有分別與直線滑軌的兩端相配合的擋板。

5、在上述實施例的一種可能的實現中，推桿上設置有第一軸，第一軸沿水平方向設置且與直線滑軌相垂直，兩個夾爪分別與第一軸鉸接，每個夾爪通過第二軸與其對應的連桿鉸接，第一軸與第二軸相平行。

6、在上述實施例的一種可能的實現中，安裝座上設置有與兩個夾爪相配合的彈性件，彈性件能夠為兩個夾爪的抱緊狀態提供抱緊力，隨著兩個夾爪打開，彈性件彈性形變。

7、在上述實施例的一種可能的實現中，彈性件包括兩個拉簧，兩個拉簧與直線滑軌的方向一致，拉簧與夾爪一一對應，每個拉簧的一端與安裝座連接，每個拉簧的另一端與其對應的夾爪連接。

8、在上述實施例的一種可能的實現中，安裝座上設置有連接板，連接板上設置有與兩個拉簧連接的第一連接柱，每個夾爪上設置有與其對應的拉簧連接的第二連接柱，兩個拉簧、第一連接柱和兩個第二連接柱分別位于安裝座的下方，其中一個夾爪的上端設置有朝遠離另一個夾爪的方向向上傾斜的傾斜部以使兩個夾爪的上端之間形成區間，第一連接柱與區間相對應。

9、在上述實施例的一種可能的實現中，每個夾爪上設置有弧形槽，弧形槽沿豎直方向設置且穿過夾爪的底部，兩個弧形槽相配合夾緊反應杯。

10、在上述實施例的一種可能的實現中，其中一個夾爪的底部設置有標定柱，標定柱為導電金屬且與相應的檢測器電連接，標定柱用于對抓取位置進行標定。

11、在上述實施例的一種可能的實現中，檢測開關為槽型光耦傳感器，其中一個夾爪上設置有與槽型光耦傳感器相對應的感應片，感應片上設置有槽體，在兩個夾爪抓緊反應杯的狀態下，槽體與槽型光耦傳感器的檢測槽相對應。

12、在上述實施例的一種可能的實現中，安裝座上設置有接線端口，電磁鐵和檢測開關通過電線與接線端口連接，接線端口用于與外部其他的裝置連接。

13、本申請的上述技術方案至少具有如下有益效果之一：

14、根據本申請的反應杯抓取裝置，電磁鐵的推桿通過兩個連桿推動兩個夾爪沿導向機構同步反向運動，使得兩個夾爪打開或抱緊，從而夾緊或放開反應杯，采用電磁鐵結構，結構簡單，體積小，操作方便，響應速度較快，大大降低了成本，檢測開關還能夠對抓取狀態進行檢測，確定是否抓取夾緊了反應杯，提高了設備的安全性和可靠性，便于更好地應用于流式熒光、化學發光等免疫分析儀中。

15、進一步地，在本申請中，電磁鐵位于兩個夾爪的上方，推桿沿豎直方向朝下，導向機構為沿豎直方向設置的直線滑軌，安裝座上設置有分別與直線滑軌的兩端相配合的擋板，從而操作更加方便，更加安全、穩定、可靠。

16、進一步地，在本申請中，兩個夾爪均與設置在推桿上的第一軸與鉸接，每個夾爪通過第二軸與其對應的連桿鉸接，從而結構簡單，操作更加方便。

17、進一步地，在本申請中，當兩個夾爪打開時，彈性件彈性形變，彈性件依靠彈性恢復力也能夠推動兩個夾爪進行抱緊，在兩個夾爪的抱緊狀態下，設置在安裝座上的彈性件還能夠為兩個夾爪提供抱緊力，使得兩個夾爪向中部抱緊，保證兩個夾爪的對中性等，從而更加穩定、可靠。

18、進一步地，在本申請中，彈性件采用兩個拉簧，兩個拉簧與直線滑軌的方向一致，拉簧與夾爪一一對應，每個拉簧的一端與安裝座連接，每個拉簧的另一端與其對應的夾爪連接，從而結構簡單、穩定，操作更加方便。

19、進一步地，在本申請中，安裝座上設置有連接板，連接板上設置有與兩個拉簧連接的第一連接柱，每個夾爪上設置有與其對應的拉簧連接的第二連接柱，兩個拉簧、第一連接柱和兩個第二連接柱分別位于安裝座的下方，其中一個夾爪的上端還設置有朝遠離另一個夾爪的方向向上傾斜的傾斜部以使兩個夾爪的上端之間形成區間，第一連接柱與區間相對應，從而操作更加方便，使得兩個拉簧能夠更好地作用于兩個夾爪，更加穩定、可靠。

20、進一步地，在本申請中，每個夾爪上設置有弧形槽，弧形槽沿豎直方向設置且穿過夾爪的底部，兩個弧形槽相配合夾緊反應杯，從而保證更加穩定夾持反應杯。

21、進一步地，在本申請中，其中一個夾爪的底部設置有標定柱，標定柱為導電金屬且與相應的檢測器電連接，當兩個夾爪從相應的裝置上抓取反應杯時，先通過標定柱對抓取位置進行標定，檢測器將信號反饋給相應的控制系統，然后控制兩個夾爪進行反應杯的抓取，從而操作更加方便，精度更高，效率更高，更加穩定、可靠。

22、進一步地，在本申請中，檢測開關采用槽型光耦傳感器，其中一個夾爪上設置有與槽型光耦傳感器相對應的感應片，感應片上設置有槽體，在兩個夾爪抓緊反應杯的狀態下，槽體與槽型光耦傳感器的檢測槽相對應，即確定抓取夾緊了反應杯，兩個夾爪在打開狀態、非工作狀態或未夾緊反應杯的狀態下，槽體與槽型光耦傳感器的檢測槽是不對應的，從而結構簡單，響應速度快等。

23、進一步地，在本申請中，安裝座上設置有接線端口，電磁鐵和檢測開關通過電線與接線端口連接，從而通過接線端口便于與外部其他的裝置連接，比如電源、免疫分析儀的控制系統等。

24、另外，在本申請技術方案中，凡未作特別說明的，均可通過采用本領域中的常規手段來實現本技術方案。

技術特征：

1.一種反應杯抓取裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，所述電磁鐵位于兩個所述夾爪的上方，所述推桿沿豎直方向朝下，所述導向機構為沿豎直方向設置的直線滑軌，所述安裝座上設置有分別與所述直線滑軌的兩端相配合的擋板。

3.根據權利要求2所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，所述推桿上設置有第一軸，所述第一軸沿水平方向設置且與所述直線滑軌相垂直，兩個所述夾爪分別與所述第一軸鉸接，每個所述夾爪通過第二軸與其對應的所述連桿鉸接，所述第一軸與所述第二軸相平行。

4.根據權利要求2所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，所述安裝座上設置有與兩個所述夾爪相配合的彈性件，所述彈性件能夠為兩個所述夾爪的抱緊狀態提供抱緊力，隨著兩個所述夾爪打開，所述彈性件彈性形變。

5.根據權利要求4所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，所述彈性件包括兩個拉簧，兩個所述拉簧與所述直線滑軌的方向一致，所述拉簧與所述夾爪一一對應，每個所述拉簧的一端與所述安裝座連接，每個所述拉簧的另一端與其對應的所述夾爪連接。

6.根據權利要求5所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，所述安裝座上設置有連接板，所述連接板上設置有與兩個所述拉簧連接的第一連接柱，每個所述夾爪上設置有與其對應的所述拉簧連接的第二連接柱，兩個所述拉簧、所述第一連接柱和兩個所述第二連接柱分別位于所述安裝座的下方，其中一個所述夾爪的上端設置有朝遠離另一個所述夾爪的方向向上傾斜的傾斜部以使兩個所述夾爪的上端之間形成區間，所述第一連接柱與所述區間相對應。

7.根據權利要求2所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，每個所述夾爪上設置有弧形槽，所述弧形槽沿豎直方向設置且穿過所述夾爪的底部，兩個所述弧形槽相配合夾緊反應杯。

8.根據權利要求1所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，其中一個所述夾爪的底部設置有標定柱，所述標定柱為導電金屬且與相應的檢測器電連接，所述標定柱用于對抓取位置進行標定。

9.根據權利要求1所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，所述檢測開關為槽型光耦傳感器，其中一個所述夾爪上設置有與所述槽型光耦傳感器相對應的感應片，所述感應片上設置有槽體，在兩個所述夾爪抓緊反應杯的狀態下，所述槽體與所述槽型光耦傳感器的檢測槽相對應。

10.根據權利要求9所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，所述安裝座上設置有接線端口，所述電磁鐵和所述檢測開關通過電線與所述接線端口連接，所述接線端口用于與外部其他的裝置連接。

技術總結
本申請公開了一種反應杯抓取裝置，包括：安裝座；兩個夾爪，兩個夾爪用于抓取反應杯，安裝座上設置有與兩個夾爪相配合的導向機構及用于檢測抓取狀態的檢測開關；兩個連桿，連桿與夾爪一一對應；電磁鐵，電磁鐵設置在安裝座上，電磁鐵具有推桿，兩個夾爪分別位于推桿的兩側，推桿與兩個連桿的一端鉸接，每個連桿的另一端與其對應的夾爪鉸接，推桿通過兩個連桿推動兩個夾爪沿導向機構同步反向運動以使兩個夾爪打開或抱緊。根據本申請的反應杯抓取裝置，結構簡單，體積小，響應速度快，降低了成本，便于更好地應用于流式熒光、化學發光等免疫分析儀中。

技術研發人員：朱世偉,李東琦
受保護的技術使用者：北京胡曼智造科技有限責任公司
技術研發日：20240520
技術公布日：2025/4/28