本技術屬于車身傳感器標定，尤其涉及一種便捷式車身傳感器標定真值系統。

背景技術：

1、智能汽車日益更新換代，汽車研發制造時對傳感器在adas方面的精度需求也越來越高。目前在汽車研發或者汽車下線時，都會通過在室外場地跑幾圈讓汽車對車身安裝的傳感器進行自檢來做一個初步的校準。而自動駕駛需求日趨強烈的今天，一臺自動駕駛汽車已經不滿足于這種初步的校準，而是需要對每一臺車定制真值環境來對傳感器進行更精確的標定和校準，以滿足自動駕駛對安全更嚴苛的要求。通過真值環境對傳感器的標定和校準實際上是回歸到車輛本身和目標物之間的關系來進行，而并非傳感器與之間各種數據換算來進行。然而當前的標定真值系統生成的測試環境較為單一、操作復雜且不便于攜帶，在標定精度上也存在較大的提升空間。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本實用新型提供一種便捷式車身傳感器標定真值系統，不僅可以在對汽車傳感器位置進行校正時提供支持，而且具備攜帶方便、操作簡單、數據可視化的特點。

2、本實用新型提供的技術方案具體如下：

3、一種便捷式車身傳感器標定真值系統，包括用于定位車身的定位裝置和用于提供傳感器標靶的標靶裝置，以及用于控制定位裝置和標靶裝置的上位機；

4、所述定位裝置包括定位裝置底座，定位裝置底座的兩側分別設置有限位滑塊，限位滑塊在上位機控制下沿定位裝置底座長度方向左右滑動；在定位裝置底座的兩側還分別設置有激光測距設備以及與激光測距設備相應的定位裝置刻度尺，所述定位裝置刻度尺用于標識激光測距設備射出光線的位置；

5、所述標靶裝置包括標靶裝置底座，標靶裝置底座包括安裝主板和垂直于安裝主板的位移組件安裝板，安裝有標靶的標靶支架平行設置在安裝主板上，所述標靶支架在上位機控制下沿位移組件安裝板長度方向前后滑動；在安裝主板的兩側還分別設置有啞光板以及與啞光板相應的標靶裝置刻度尺，所述啞光板用于顯示來自定位裝置的光線，所述標靶裝置刻度尺用于標識光線位置。

6、進一步地，所述限位滑塊開設有貫通的螺紋通道，定位裝置螺桿穿過該螺紋通道將限位滑塊安裝在定位裝置底座上的兩個安裝板之間，定位裝置螺桿與設置在定位裝置底座一側的定位裝置電機傳動連接。

7、進一步地，所述定位裝置底座上的兩個安裝板之間設置有平行于定位裝置螺桿的定位裝置滑桿，所述限位滑塊穿設在定位裝置滑桿上并能沿定位裝置滑桿自由滑動。

8、進一步地，所述限位滑塊的一側設置為用于接觸車輛輪胎的斜面。

9、進一步地，所述激光測距設備上還設置有前紅外測距激光頭和后紅外測距激光頭，以及用于顯示實時測量數據的前紅外測距顯示器和后紅外測距顯示器。

10、進一步地，所述標靶支架的底座平行設置在標靶裝置底座的安裝主板上，在位移組件安裝板上設置有標靶裝置電機和由標靶裝置電機驅動的標靶裝置螺桿，所述標靶裝置螺桿穿過標靶支架底座上開設的與標靶裝置螺桿相匹配的螺紋通道。

11、進一步地，所述位移組件安裝板上還設置有貫穿標靶支架底座的標靶裝置滑桿，標靶支架底座沿標靶裝置滑桿可自由滑動。

12、進一步地，所述定位裝置刻度尺固定在定位裝置底座上開設的刻度尺槽內，所述標靶裝置刻度尺固定在標靶裝置底座上開設的刻度尺槽內。

13、本實用新型的有益效果：

14、本實用新型中的定位裝置通過前后軸車輪完成自身對中，標靶裝置通過定位裝置的輔助來進行對中，上位機可通過定位裝置反饋的信息顯示出標靶的坐標位置，上位機可將真值系統的坐標系與車輛坐標系進行融合，即可得到一個針對待測汽車的傳感器標定真值環境。同時，可以通過上位機來控制標靶裝置，移動標靶的位置來獲得不同位置的靜態場景，或者可以設置標靶的移動參數來模擬動態場景，便于傳感器在標定時排除汽車本體以及外界環境的影響，從而獲得更精準的標定效果。整個系統攜帶方便，操作簡單，可生成測試環境廣泛。

技術特征：

1.一種便捷式車身傳感器標定真值系統，其特征在于，包括用于定位車身的定位裝置和用于提供傳感器標靶的標靶裝置，以及用于控制定位裝置和標靶裝置的上位機；

2.如權利要求1所述的一種便捷式車身傳感器標定真值系統，其特征在于，所述限位滑塊開設有貫通的螺紋通道，定位裝置螺桿穿過該螺紋通道將限位滑塊安裝在定位裝置底座上的兩個安裝板之間，定位裝置螺桿與設置在定位裝置底座一側的定位裝置電機傳動連接。

3.如權利要求2所述的一種便捷式車身傳感器標定真值系統，其特征在于，所述定位裝置底座上的兩個安裝板之間設置有平行于定位裝置螺桿的定位裝置滑桿，所述限位滑塊穿設在定位裝置滑桿上并能沿定位裝置滑桿自由滑動。

4.如權利要求1所述的一種便捷式車身傳感器標定真值系統，其特征在于，所述限位滑塊的一側設置為用于接觸車輛輪胎的斜面。

5.如權利要求1所述的一種便捷式車身傳感器標定真值系統，其特征在于，所述激光測距設備上還設置有前紅外測距激光頭和后紅外測距激光頭，以及用于顯示實時測量數據的前紅外測距顯示器和后紅外測距顯示器。

6.如權利要求1所述的一種便捷式車身傳感器標定真值系統，其特征在于，所述標靶支架的底座平行設置在標靶裝置底座的安裝主板上，在位移組件安裝板上設置有標靶裝置電機和由標靶裝置電機驅動的標靶裝置螺桿，所述標靶裝置螺桿穿過標靶支架底座上開設的與標靶裝置螺桿相匹配的螺紋通道。

7.如權利要求6所述的一種便捷式車身傳感器標定真值系統，其特征在于，所述位移組件安裝板上還設置有貫穿標靶支架底座的標靶裝置滑桿，標靶支架底座沿標靶裝置滑桿可自由滑動。

8.如權利要求1所述的一種便捷式車身傳感器標定真值系統，其特征在于，所述定位裝置刻度尺固定在定位裝置底座上開設的刻度尺槽內，所述標靶裝置刻度尺固定在標靶裝置底座上開設的刻度尺槽內。

技術總結
本技術公開了一種便捷式車身傳感器標定真值系統，所述系統中的定位裝置通過前后軸車輪完成自身對中，標靶裝置通過定位裝置的輔助來進行對中，上位機可通過定位裝置反饋的信息顯示出標靶的坐標位置，上位機可將真值系統的坐標系與車輛坐標系進行融合，即可得到一個針對待測汽車的傳感器標定真值環境。同時，可以通過上位機來控制標靶裝置，移動標靶的位置來獲得不同位置的靜態場景，或者可以設置標靶的移動參數來模擬動態場景，便于傳感器在標定時排除汽車本體以及外界環境的影響，從而獲得更精準的標定效果。而且，整個系統攜帶方便，操作簡單，可生成測試環境廣泛。

技術研發人員：吳叢發
受保護的技術使用者：常熟昆侖智能科技有限公司
技術研發日：20240625
技術公布日：2025/4/28