本技術(shù)涉及車輛，尤其涉及一種參數(shù)標(biāo)定方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，往往是基于人工經(jīng)驗選取車輛參數(shù)來進(jìn)行標(biāo)定，但是上述方式可能導(dǎo)致花費了較多時間去標(biāo)定一些對車輛性能指標(biāo)影響較小的參數(shù)，導(dǎo)致標(biāo)定效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種參數(shù)標(biāo)定方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠僅對車輛性能指標(biāo)存在顯著影響的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，從而提供了參數(shù)的標(biāo)定效率。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種參數(shù)標(biāo)定方法，所述方法包括：

3、獲取待標(biāo)定的多個候選參數(shù)以及車輛性能指標(biāo)；

4、從所述多個候選參數(shù)中確定出影響所述車輛性能指標(biāo)的實際參數(shù)；

5、對所述實際參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，獲得符合所述車輛性能指標(biāo)的期望值的標(biāo)定結(jié)果。

6、本技術(shù)實施例中，通過從待標(biāo)定的多個候選參數(shù)中，選取對車輛性能參數(shù)有顯著影響的實際參數(shù)，然后對實際參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，從而減少了需要標(biāo)定的參數(shù)的數(shù)量，提高了參數(shù)標(biāo)定效率。

7、可選的，從所述多個候選參數(shù)中確定出影響所述車輛性能指標(biāo)的實際參數(shù)，包括：

8、根據(jù)試驗設(shè)計法從所述多個候選參數(shù)中確定出影響所述車輛性能指標(biāo)的實際參數(shù)。

9、本技術(shù)實施例中，可以通過試驗設(shè)計法，便捷且準(zhǔn)確地從多個候選參數(shù)中選取出對車輛性能指標(biāo)存在顯著影響的實際參數(shù)。

10、可選的，根據(jù)試驗設(shè)計法從所述多個候選參數(shù)中確定出影響所述車輛性能指標(biāo)的實際參數(shù)，包括：

11、確定每個候選參數(shù)的初始取值范圍以及初始步長；

12、基于所述初始取值范圍與所述初始步長確定對應(yīng)候選參數(shù)的多個候選取值；

13、依次將所述多個候選取值輸入到預(yù)編譯的車輛仿真模型，獲得所述車輛性能指標(biāo)對應(yīng)的最大值與最小值；

14、若所述最大值與所述最小值之間的差值大于影響程度閾值，則將對應(yīng)的候選參數(shù)作為待標(biāo)定的實際參數(shù)；

15、若所述最大值與所述最小值之間的差值不大于影響程度閾值，則拒絕將對應(yīng)的候選參數(shù)作為待標(biāo)定的實際參數(shù)。

16、本技術(shù)實施例中，對于每個候選參數(shù)而言，其存在初始取值范圍以及初始步長，這就意味著每個候選參數(shù)在其對應(yīng)的初始取值范圍內(nèi)存在多個候選取值，那么可以依次將這多個候選取值輸入到預(yù)編譯的車輛仿真模型，從而可以獲得車輛性能指標(biāo)的最大值與最小值。若最大值與最小值之間的差值大于影響程度閾值，則表明當(dāng)前候選參數(shù)取值變化，對車輛性能指標(biāo)的影響較大，即當(dāng)前候選參數(shù)對車輛性能指標(biāo)存在顯著影響，那么便將當(dāng)前候選參數(shù)作為需要進(jìn)行標(biāo)定的實際參數(shù)；反之，若最大值與最小值之間的差值小于影響程度閾值，則表明當(dāng)前候選參數(shù)取值變化，對車輛性能指標(biāo)的影響較小，即當(dāng)前候選參數(shù)對車輛性能指標(biāo)不存在顯著影響，那么便將當(dāng)前候選參數(shù)進(jìn)行篩除，不將其作為需要進(jìn)行標(biāo)定的實際參數(shù)。

17、可選的，對所述實際參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，獲得符合所述車輛性能指標(biāo)的期望值的標(biāo)定結(jié)果，包括：

18、根據(jù)試驗設(shè)計法確定出所述實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍以及最優(yōu)步長；

19、根據(jù)所述實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍以及最優(yōu)步長，利用目標(biāo)尋優(yōu)算法對所述實際參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)，獲得符合所述車輛性能指標(biāo)的期望值的標(biāo)定結(jié)果。

20、本技術(shù)實施例中，在對實際參數(shù)進(jìn)行正式標(biāo)定前，可以通過試驗設(shè)計法來確定實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍以及最優(yōu)步長，從而在正式標(biāo)定過程中可以節(jié)省實際參數(shù)的尋優(yōu)時間，從而提高對實際參數(shù)的標(biāo)定效率。

21、可選的，根據(jù)試驗設(shè)計法確定出所述實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍，包括：

22、確定所述實際參數(shù)的初始取值范圍；

23、依次將所述初始取值范圍的上限值與下限值輸入到所述車輛仿真模型，獲得所述上限值對應(yīng)的所述車輛性能指標(biāo)，與所述下限值對應(yīng)的所述車輛性能指標(biāo)；

24、若所述上限值對應(yīng)的所述車輛性能指標(biāo)，與所述下限值對應(yīng)的所述車輛性能指標(biāo)之間的性能指標(biāo)差大于范圍閾值上限，則對所述初始取值范圍進(jìn)行縮小處理；

25、若所述上限值對應(yīng)的所述車輛性能指標(biāo)，與所述下限值對應(yīng)的所述車輛性能指標(biāo)之間的性能指標(biāo)差小于范圍閾值下限，則對所述初始取值范圍進(jìn)行增大處理，直至確定所述實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍。

26、本技術(shù)實施例中，對車輛性能指標(biāo)存在顯著影響的實際參數(shù)而言，其存在對應(yīng)的初始取值范圍，若將初始取值范圍的上限值與下限值分別輸入到預(yù)編譯的車輛仿真模型，可以得到上限值對應(yīng)的車輛性能指標(biāo)，與下限值對應(yīng)的車輛性能指標(biāo)。若上述兩個車輛性能指標(biāo)之間相差較大，則表明當(dāng)前初始取值范圍對車輛性能指標(biāo)的影響較大，此時可以對初始取值范圍進(jìn)行縮小處理；反之，若上述兩個車輛性能指標(biāo)之間相差較小，則表明當(dāng)前初始取值范圍對車輛性能指標(biāo)的影響較小，此時可以對初始取值范圍進(jìn)行增大處理。

27、可選的，根據(jù)試驗設(shè)計法確定出所述實際參數(shù)的最優(yōu)步長，包括：

28、確定所述實際參數(shù)的初始步長；

29、在所述實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍與所述初始步長確定所述實際參數(shù)的多個候選取值；

30、依次將所述多個候選取值輸入到車輛仿真模型，獲得所述車輛性能指標(biāo)對應(yīng)的最大值與最小值；

31、若所述最大值與所述最小值之間的差值大于步長閾值上限，則對所述初始步長進(jìn)行減小處理；

32、若所述最大值與所述最小值之間的差值小于步長閾值下限，則對所述初始步長進(jìn)行增大處理，直至確定所述實際參數(shù)的最優(yōu)步長。

33、本技術(shù)實施例中，對車輛性能指標(biāo)存在顯著影響的實際參數(shù)而言，其存在對應(yīng)的初始步長，那么便可以從實際參數(shù)的最優(yōu)取值區(qū)間內(nèi)基于初始步長確定出多個候選取值。依次將這多個候選取值輸入到車輛仿真模型中，可以獲得在最優(yōu)取值區(qū)間內(nèi)車輛性能指標(biāo)的最大值與最小值。若最大值與最小值之間的差值較大，則表明當(dāng)前初始步長對車輛性能指標(biāo)的影響較大，此時可以對初始步長進(jìn)行減小處理；反之，若最大值與最小值之間的差值較小，則表明當(dāng)前初始步長對車輛性能的影響較小，此時可以對初始步長進(jìn)行增大處理，直至在最優(yōu)取值區(qū)間內(nèi)確定出最優(yōu)步長。

34、可選的，根據(jù)所述實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍以及最優(yōu)步長，利用所述目標(biāo)尋優(yōu)算法對所述實際參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)，獲得符合所述車輛性能指標(biāo)的期望值的標(biāo)定結(jié)果，包括：

35、將所述實際參數(shù)輸入到預(yù)編譯的車輛仿真模型，獲得所述車輛性能指標(biāo)的實際值；

36、構(gòu)建所述車輛性能指標(biāo)的期望值與實際值的目標(biāo)函數(shù)；

37、以最小化所述目標(biāo)函數(shù)為目的，利用所述目標(biāo)尋優(yōu)算法根據(jù)所述實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍以及最優(yōu)步長進(jìn)行尋優(yōu)，獲得所述實際參數(shù)的標(biāo)定結(jié)果。

38、本技術(shù)實施例中，通過車輛性能指標(biāo)的期望值與實際值構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，然后在實際參數(shù)標(biāo)定過程中，以最小化該目標(biāo)函數(shù)為目的，根據(jù)實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍與最優(yōu)步長進(jìn)行尋優(yōu)，從而準(zhǔn)確地確定出實際參數(shù)的標(biāo)定結(jié)果。

39、可選的，所述方法還包括：

40、將所述實際參數(shù)的標(biāo)定結(jié)果配置到所述車輛仿真模型；

41、從多個候選噪聲中確定可用于測試所述標(biāo)定結(jié)果的魯棒性的實際噪聲；

42、生成所述實際噪聲，并將所述實際噪聲輸入配置有所述標(biāo)定結(jié)果的所述車輛仿真模型，獲得所述車輛性能指標(biāo)的噪聲環(huán)境輸出值；

43、若所述噪聲環(huán)境輸出值不符合魯棒性要求，則對所述實際參數(shù)進(jìn)行重新標(biāo)定。

44、本技術(shù)實施例中，在實際參數(shù)標(biāo)定完成后，可以將該實際參數(shù)的標(biāo)定結(jié)果配置到車輛仿真模型中，與此同時向車輛仿真模型中輸入可用于對標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行魯棒性測試的隨機噪聲。若該車輛仿真模型關(guān)于車輛性能指標(biāo)的輸出值不符合魯棒性要求，則可以認(rèn)為實際參數(shù)的標(biāo)定結(jié)果魯棒性較差，需要對實際參數(shù)進(jìn)行重新標(biāo)定，從而確保標(biāo)定結(jié)果的魯棒性。

45、可選的，從多個候選噪聲中確定可用于測試所述標(biāo)定結(jié)果的魯棒性的實際噪聲，包括：

46、基于試驗設(shè)計法從所述多個候選噪聲中確定可用于測試所述標(biāo)定結(jié)果的魯棒性的所述實際噪聲。

47、本技術(shù)實施例中，可以基于試驗設(shè)計法便捷且準(zhǔn)確地確定出可用于測試標(biāo)定結(jié)果魯棒性的實際噪聲，從而提高標(biāo)定結(jié)果魯棒性測試的準(zhǔn)確性。

48、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種參數(shù)標(biāo)定裝置，所述裝置包括：

49、獲取單元，用于獲取待標(biāo)定的多個候選參數(shù)以及車輛性能指標(biāo)；

50、確定單元，用于從所述多個候選參數(shù)中確定出影響所述車輛性能指標(biāo)的實際參數(shù)；

51、標(biāo)定單元，用于對所述實際參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，獲得符合所述車輛性能指標(biāo)的期望值的標(biāo)定結(jié)果。

52、可選的，所述確定單元包括：

53、實際參數(shù)確定單元，用于根據(jù)試驗設(shè)計法從所述多個候選參數(shù)中確定出影響所述車輛性能指標(biāo)的實際參數(shù)。

54、可選的，所述實際參數(shù)確定單元具體用于：

55、確定每個候選參數(shù)的初始取值范圍以及初始步長；

56、基于所述初始取值范圍與所述初始步長確定對應(yīng)候選參數(shù)的多個候選取值；

57、依次將所述多個候選取值輸入到車輛仿真模型，獲得所述車輛性能指標(biāo)對應(yīng)的最大值與最小值；

58、若所述最大值與所述最小值之間的差值大于影響程度閾值，則將對應(yīng)的候選參數(shù)作為待標(biāo)定的實際參數(shù)；

59、若所述最大值與所述最小值之間的差值不大于影響程度閾值，則拒絕將對應(yīng)的候選參數(shù)作為待標(biāo)定的實際參數(shù)。

60、可選的，所述標(biāo)定單元包括：

61、確定子單元，用于根據(jù)試驗設(shè)計法確定出所述實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍以及最優(yōu)步長；

62、標(biāo)定子單元，用于根據(jù)所述實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍以及最優(yōu)步長，利用目標(biāo)尋優(yōu)算法對所述實際參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)，獲得符合所述車輛性能指標(biāo)的期望值的標(biāo)定結(jié)果。

63、可選的，所述確定子單元具體用于：

64、確定所述實際參數(shù)的初始取值范圍；

65、依次將所述初始取值范圍的上限值與下限值輸入到預(yù)編譯的車輛仿真模型，獲得所述上限值對應(yīng)的所述車輛性能指標(biāo)，與所述下限值對應(yīng)的所述車輛性能指標(biāo)；

66、若所述上限值對應(yīng)的所述車輛性能指標(biāo)，與所述下限值對應(yīng)的所述車輛性能指標(biāo)之間的性能指標(biāo)差大于范圍閾值上限，則對所述初始取值范圍進(jìn)行縮小處理；若所述上限值對應(yīng)的所述車輛性能指標(biāo)，與所述下限值對應(yīng)的所述車輛性能指標(biāo)之間的性能指標(biāo)差小于范圍閾值下限，則對所述初始取值范圍進(jìn)行增大處理，直至確定所述實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍。

67、可選的，所述確定子單元具體用于：

68、確定所述實際參數(shù)的初始步長；

69、在所述實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍與所述初始步長確定所述實際參數(shù)的多個候選取值；

70、依次將所述多個候選取值輸入到所述車輛仿真模型，獲得所述車輛性能指標(biāo)對應(yīng)的最大值與最小值；

71、若所述最大值與所述最小值之間的差值大于步長閾值上限，則對所述初始步長進(jìn)行減小處理；

72、若所述最大值與所述最小值之間的差值小于步長閾值下限，則對所述初始步長進(jìn)行增大處理，直至確定所述實際參數(shù)的最優(yōu)步長。

73、可選的，所述標(biāo)定子單元具體用于：

74、將所述實際參數(shù)輸入到預(yù)編譯的車輛仿真模型，獲得所述車輛性能指標(biāo)的實際值；

75、構(gòu)建所述車輛性能指標(biāo)的期望值與實際值的目標(biāo)函數(shù)；

76、以最小化所述目標(biāo)函數(shù)為目的，利用所述目標(biāo)尋優(yōu)算法根據(jù)所述實際參數(shù)的最優(yōu)取值范圍以及最優(yōu)步長進(jìn)行尋優(yōu)，獲得所述實際參數(shù)的標(biāo)定結(jié)果。

77、可選的，所述裝置還包括：

78、配置單元，用于將所述實際參數(shù)的標(biāo)定結(jié)果配置到所述車輛仿真模型；

79、所述確定單元，還用于從多個候選噪聲中確定可用于測試所述標(biāo)定結(jié)果的魯棒性的實際噪聲；

80、噪聲模擬單元，用于生成所述實際噪聲，并將所述實際噪聲輸入配置有所述標(biāo)定結(jié)果的所述車輛仿真模型，獲得所述車輛性能指標(biāo)的噪聲環(huán)境輸出值；

81、所述標(biāo)定單元，還用于若所述噪聲環(huán)境輸出值不符合魯棒性要求，則對所述實際參數(shù)進(jìn)行重新標(biāo)定。

82、可選的，所述確定單元具體用于：

83、基于試驗設(shè)計法從所述多個候選噪聲中確定可用于測試所述標(biāo)定結(jié)果的魯棒性的所述實際噪聲。

84、第三方面，本技術(shù)實施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括用于存儲計算機程序的存儲器和用于執(zhí)行計算機程序的處理器，其中，當(dāng)所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，觸發(fā)所述電子設(shè)備執(zhí)行如第一方面任一實施例所述方法的步驟。

85、第四方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲計算機程序，所述計算機程序在處理器運行時，使所述處理器執(zhí)行如第一方面任一實施例所述方法的步驟。

86、應(yīng)當(dāng)理解的是，本技術(shù)實施例的第二~四方面與本技術(shù)實施例的第一方面的技術(shù)方案一致，各方面及對應(yīng)的可行實施方式所取得的有益效果相似，不再贅述。