本發明涉及物聯網監測終端，具體為一種界樁監測終端的傾斜角度計算方法。

背景技術：

1、不論是對于界樁的智能化管理改造而言，還是全新的智能界樁，界樁的傾斜狀態都是一個關鍵的監測點，相應地，要求配套的界樁監測終端，需要具備傾斜角度的檢測功能。

2、計算傾斜角度，對界樁監測終端的安裝方向有要求，監測終端必須按照指定的安裝方向，安裝在界樁上，如果安裝方向不一致，此時傾斜角度的測量將出現錯誤。條件限制比較明顯，安裝的時候，需要特別關注，如果遇到界樁的周圍環境剛好比較復雜，無法滿足預設的安裝方向要求，此時對工程施工人員的技能水平的要求就變高了，同時也將加大改造施工的工作量，增加改造成本。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種界樁監測終端的傾斜角度計算方法，使得界樁監測終端，有效降低安裝方向的限制性，如果界樁的現場環境不佳時，施工人員可以根據現場環境，靈活調整安裝方向，有效降低了施工改造成本。當監測終端開機后，將會根據現場安裝位置，自適應調整，保證傾斜角度的計算準確性，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為了實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種界樁監測終端的傾斜角度計算方法，包括以下兩個單元：

3、一、計算當前界樁監測終端的安裝位置，具體為：

4、在需要校準終端的傾斜角度時，比如首次開機上電，或者手動觸發傾斜校準命令的情況，此時，將執行當前終端的安裝位置的計算，然后根據此安裝位置，計算出當前終端的傾斜角度，作為終端的初始安裝角度，并將安裝位置和初始安裝角度保存到非易失性存儲介質中；

5、二、讀取當前界樁監測終端的安裝位置，根據安裝位置，計算當前界樁監測終端的傾斜角度，具體為：

6、在不需要校準終端的傾斜角度時，比如終端重啟的情況，此時，將從非易失性存儲介質中，讀取當前終端的安裝位置，根據此安裝位置，計算出當前終端的傾斜角度，此時角度為絕對傾斜角度，可選地，可以與非易失性存儲介質中存儲的初始安裝角度相減，得出當前終端的相對傾斜角度。

7、優選的，所述終端的安裝位置具體為：

8、以長方體的終端形態為例，將長、高組成的那一面，緊貼著界樁，同時長保持水平狀態，此時為一個有效的安裝位置，此時讀作橫向安裝0度，然后允許以長為旋轉軸，按順時針方向，依次翻滾長方體終端，翻過90度、180度、270度，形成三個新的安裝位置，分別讀作橫向安裝90度、橫向安裝180度、橫向安裝270度；

9、同理，將長、高組成的那一面，緊貼著界樁，同時長保持豎直狀態，此時為一個有效的安裝位置，此時讀作縱向安裝0度，然后允許以高為旋轉軸，按順時針方向，依次翻滾長方體終端，翻過90度、180度、270度，形成三個新的安裝位置，分別讀作縱向安裝90度、縱向安裝180度、縱向安裝270度；

10、最后得出共設計有8個可選的安裝位置，分別為：橫向安裝0度、橫向安裝90度、橫向安裝180度、橫向安裝270度、縱向安裝0度、縱向安裝90度、縱向安裝180度、縱向安裝270度。

11、優選的，所述計算終端的安裝位置包括以下步驟：

12、一、以終端主板上的加速度計的z軸向上，x軸、y軸保持水平的情況為計算的起點，此時計算z軸的傾斜角度，如果角度小于預設的安裝角度閾值，則此時為橫向安裝0度，退出計算過程；如果角度與180度的偏差值，小于預設的安裝角度閾值，則此時為橫向安裝180度，退出計算過程；如果都不符合，那么繼續往下執行；

13、二、假設終端為橫向安裝90度的情況，將終端的加速度計的x軸、y軸、z軸進行映射調整，按照右手定則，大拇指為z軸，其余手指為x軸，手臂為y軸，確保z軸為豎直方向，此時計算z軸的傾斜角度，如果角度小于預設的安裝角度閾值，則此時為橫向安裝90度，退出計算過程；如果角度與180度的偏差值，小于預設的安裝角度閾值，則此時為橫向安裝270度，退出計算過程；如果都不符合，那么繼續往下執行；

14、三、假設終端為縱向安裝0度的情況，將終端的加速度計的x軸、y軸、z軸進行映射調整，按照右手定則，大拇指為z軸，其余手指為x軸，手臂為y軸，確保z軸為豎直方向，此時計算z軸的傾斜角度，如果角度小于預設的安裝角度閾值，則此時為縱向安裝0度，退出計算過程；如果角度與180度的偏差值，小于預設的安裝角度閾值，則此時為縱向安裝180度，退出計算過程；如果都不符合，那么繼續往下執行；

15、四、假設終端為縱向安裝90度的情況，將終端的加速度計的x軸、y軸、z軸進行映射調整，按照右手定則，大拇指為z軸，其余手指為x軸，手臂為y軸，確保z軸為豎直方向，此時計算z軸的傾斜角度，如果角度小于預設的安裝角度閾值，則此時為縱向安裝90度，退出計算過程；如果角度與180度的偏差值，小于預設的安裝角度閾值，則此時為縱向安裝270度，退出計算過程；如果都不符合，那么繼續往下執行

16、五、上面橫向安裝和縱向安裝都匹配失敗的話，默認為橫向安裝0度，此時，界樁監測終端的安裝位置仍存在問題：與橫向安裝或者縱向安裝偏差太大；當安裝完畢后，調試時將會發現傾斜角度異常，那么可以在現場及時調整，一般來說，界樁監測終端，都會以近似橫向安裝或縱向安裝的形式安裝到位，這種情況出現的概率較低。

17、優選的，所述計算終端的傾斜角度包括以下步驟：

18、一、從非易失性存儲介質中，讀取當前終端的安裝位置；

19、二、根據安裝位置，將終端的加速度計的x軸、y軸、z軸進行映射調整，按照右手定則，大拇指為z軸，其余手指為x軸，手臂為y軸，確保z軸為豎直方向；

20、三、然后計算z軸的傾斜角度，此角度就是當前終端的絕對傾斜角度。

21、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

22、1、本發明可以選擇橫向0度、橫向90度、橫向180度、橫向270度、縱向0度、縱向90度、縱向180度、縱向270度進行布局、安裝界樁監測終端，上電后，界樁監測終端可以自適應調整，計算出準確的傾斜角度。對于界樁的智能化管理改造而言，可以有效降低安裝方向的限制性，如果界樁的現場環境不佳時，施工人員可以根據現場環境，靈活調整安裝方向，有效降低了施工改造成本。

23、2、本發明如果是對于全新的智能界樁產品而言，界樁的結構設計的靈活性將被加大，界樁監測終端或者主板不再局限于某一固定的安裝設計點，從另一個角度來講，同一個界樁監測終端或者主板，不用做任何調整，就可以適配多款不同形態的界樁產品，從而縮短產品的開發周期，對于只面向界樁生產商銷售界樁電子部分解決方案的方案公司而言，效果更明顯。

技術特征：

1.一種界樁監測終端的傾斜角度計算方法，其特征在于：包括以下兩個單元：

2.根據權利要求1所述一種界樁監測終端的傾斜角度計算方法，其特征在于：所述終端的安裝位置具體為：

3.根據權利要求1所述一種界樁監測終端的傾斜角度計算方法，其特征在于：所述計算終端的安裝位置包括以下步驟：

4.根據權利要求1所述一種界樁監測終端的傾斜角度計算方法，其特征在于：所述計算終端的傾斜角度包括以下步驟：

技術總結
本發明公開了一種界樁監測終端的傾斜角度計算方法，包括以下兩個單元：一、計算當前界樁監測終端的安裝位置；二、讀取當前界樁監測終端的安裝位置，根據安裝位置，計算當前界樁監測終端的傾斜角度。本發明可以選擇橫向0度、橫向90度、橫向180度、橫向270度、縱向0度、縱向90度、縱向180度、縱向270度進行布局、安裝界樁監測終端，上電后，界樁監測終端可以自適應調整，計算出準確的傾斜角度。對于界樁的智能化管理改造而言，可以有效降低安裝方向的限制性，如果界樁的現場環境不佳時，施工人員可以根據現場環境，靈活調整安裝方向，有效降低了施工改造成本。

技術研發人員：杜超群,黃少鋒,羅若斌
受保護的技術使用者：福建北峰通信科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28