：本技術涉及去毛刺設備的，更具體地說涉及一種設有多工位上、下料布局的壓鑄件去毛刺設備。

背景技術

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背景技術：

1、車身壓鑄后，需要進行打磨以完成去毛刺，打磨時一般通過人工把壓鑄車身安裝在工裝夾具上，然后通過人工通過操作打磨設備進行打磨，但是壓鑄車身尺寸一般都比較大，這樣通過人工搬運和打磨，使得打磨效率低下并且打磨的質量不高。所以提出了自動化的壓鑄車身去毛刺設備，其壓鑄車身去毛刺設備的結構如附圖圖1所示，其去毛刺設備上兩組去毛刺機構，通過頂部設置的去毛刺機器人夾持壓鑄車身在毛刺機構上進行去毛刺，因為兩組去毛刺機構是針對壓鑄車身的不同部分設計的，所以只在去毛刺設備的頂部設置了一臺機器人，但其機器人安裝在滑移軌道可以實現壓鑄車身在兩組去毛刺機構之間移動，同時完成上料和下料的工作；但兩組去毛刺機構運行時只有一組去毛刺機構在工作，所以有人提出，兩組去毛刺機構同時進行工作，就可以大大提高去毛刺的效率，為了提高去毛刺的效率，同時需要對設備的上、下料結構的優化，以滿足工件的供應。

技術實現思路

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技術實現要素：

1、本實用新型的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種設有多工位上、下料布局的壓鑄件去毛刺設備，其去毛刺設備上增設多個上、下料工位和多臺機器人為去毛刺設備服務，進而去毛刺設備上的去毛刺工位可以同時運行，大大提高設備去毛刺的效率。

2、一種設有多工位上、下料布局的壓鑄件去毛刺設備，包括縱向設置的去毛刺設備，去毛刺設備上設置有兩組前、后分布的去毛刺機構，去毛刺設備的頂部分別設置有兩臺與去毛刺機構相對的去毛刺機器人，去毛刺設備的右側分別設置有若干橫向排布的小車上料工位和小車下料工位，小車下料工位和小車上料工位分別位于去毛刺設備上兩組去毛刺機構的前、后側；

3、小車下料工位和小車上料工位之間設置有兩臺與去毛刺設備上兩組去毛刺機構相對的下料機器人和上料機器人，下料機器人位于上料機器人的前側并連接在橫向的滑移軌道上；所述上料機器人的右側設置橫向的上料輸送線。

4、優選的，所述小車下料工位和小車上料工位分別包括“匚”字形的工位外框，工位外框內設置有兩組縱向的小車導軌；所述小車下料工位的工位外框的開口朝前，小車上料工位的工位外框的開口朝后。

5、優選的，所述小車下料工位和小車上料工位的工位外框的兩端分別固接有防撞柱，防撞柱上固定連接有豎向設置的防護光柵。

6、優選的，所述的滑移軌道包括橫向的導軌，導軌的上側設有滑移平臺，下料機器人固定在滑移平臺上，滑移平臺上設有行走組件與導軌相連接，行走組件包括行走電機和行走輪，行走電機固定在滑移平臺的后側，行走輪固接在行走電機的轉軸上并架設在導軌上。

7、優選的，所述上料輸送線的前、后側分別設置l型和直線橫向的護欄，上料輸送線前側的護欄前端與小車下料工位上的工位外框相連接，上料輸送線后側的護欄的左端和小車上料工位上的工位外框相連接。

8、優選的，所述的滑移軌道位于上料輸送線前側的護欄的左側。

9、優選的，所述小車下料工位的數量大于小車上料工位的數量。

10、本實用新型的有益效果在于：

11、本去毛刺設備上增設多個上、下料工位和多臺機器人為去毛刺設備服務，進而去毛刺設備上的去毛刺工位可以同時運行，大大提高設備去毛刺的效率。

技術特征：

1.一種設有多工位上、下料布局的壓鑄件去毛刺設備，包括縱向設置的去毛刺設備(1)，去毛刺設備(1)上設置有兩組前、后分布的去毛刺機構，去毛刺設備(1)的頂部分別設置有兩臺與去毛刺機構相對的去毛刺機器人(2)，其特征在于：去毛刺設備(1)的右側分別設置有若干橫向排布的小車上料工位(4)和小車下料工位(9)，小車下料工位(9)和小車上料工位(4)分別位于去毛刺設備(1)上兩組去毛刺機構的前、后側；

2.根據權利要求1所述的一種設有多工位上、下料布局的壓鑄件去毛刺設備，其特征在于：所述小車下料工位(9)和小車上料工位(4)分別包括“匚”字形的工位外框(b)，工位外框(b)內設置有兩組縱向的小車導軌(a)；所述小車下料工位(9)的工位外框(b)的開口朝前，小車上料工位(4)的工位外框(b)的開口朝后。

3.根據權利要求2所述的一種設有多工位上、下料布局的壓鑄件去毛刺設備，其特征在于：所述小車下料工位(9)和小車上料工位(4)的工位外框(b)的兩端分別固接有防撞柱(d)，防撞柱(d)上固定連接有豎向設置的防護光柵(c)。

4.根據權利要求1所述的一種設有多工位上、下料布局的壓鑄件去毛刺設備，其特征在于：所述的滑移軌道(7)包括橫向的導軌(71)，導軌(71)的上側設有滑移平臺(72)，下料機器人(8)固定在滑移平臺(72)上，滑移平臺(72)上設有行走組件與導軌(71)相連接，行走組件包括行走電機和行走輪，行走電機固定在滑移平臺(72)的后側，行走輪固接在行走電機的轉軸上并架設在導軌(71)上。

5.根據權利要求2所述的一種設有多工位上、下料布局的壓鑄件去毛刺設備，其特征在于：所述上料輸送線(6)的前、后側分別設置l型和直線橫向的護欄(10)，上料輸送線(6)前側的護欄(10)前端與小車下料工位(9)上的工位外框(b)相連接，上料輸送線(6)后側的護欄(10)的左端和小車上料工位(4)上的工位外框(b)相連接。

6.根據權利要求5所述的一種設有多工位上、下料布局的壓鑄件去毛刺設備，其特征在于：所述的滑移軌道(7)位于上料輸送線(6)前側的護欄(10)的左側。

7.根據權利要求1所述的一種設有多工位上、下料布局的壓鑄件去毛刺設備，其特征在于：所述小車下料工位(9)的數量大于小車上料工位(4)的數量。

技術總結
本技術涉及一種設有多工位上、下料布局的壓鑄件去毛刺設備，包括縱向設置的去毛刺設備，去毛刺設備上設置有兩組前、后分布的去毛刺機構，去毛刺設備的頂部分別設置有兩臺與去毛刺機構相對的去毛刺機器人，去毛刺設備的右側分別設置有若干橫向排布的小車上料工位和小車下料工位，小車下料工位和小車上料工位分別位于去毛刺設備上兩組去毛刺機構的前、后側；小車下料工位和小車上料工位之間設置有兩臺與去毛刺設備上兩組去毛刺機構相對的下料機器人和上料機器人，下料機器人位于上料機器人的前側并連接在橫向的滑移軌道上；所述上料機器人的右側設置橫向的上料輸送線。本去毛刺設備上增設多個上、下料工位和多臺機器人為去毛刺設備服務。

技術研發人員：袁亮亮,章潔明,許國鈺,陳炳鋒,錢高馳,王偉,瞿濤,俞文凱
受保護的技術使用者：浙江萬豐科技開發股份有限公司
技術研發日：20240628
技術公布日：2025/4/28