本發(fā)明涉及車窗防夾，具體涉及一種車窗防夾功能的標定方法、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質(zhì)、車輛。

背景技術：

1、為了能夠滿足司機和乘客需要頻繁開啟和關閉車窗的情況，例如在停車場支付停車費、通過收費站或與他人交流時。汽車的車窗設計成能夠自動升降的電動車窗。自動升降的電動車窗提升了用戶的使用體驗。同時，也存在一些潛在的安全隱患。例如，自動升降功能存在不穩(wěn)定或故障情況，可能導致車窗夾住乘客的手部或其他物體。

2、為了提升安全使用，自動升降的電動車窗增加了車窗防夾功能。車窗防夾功能為在車窗關閉過程中，存在有人的手、手指、甚至是寵物的身體部分、以及其他物品等卡在窗戶上的情況，車窗防夾功能會立即停止窗戶的關閉動作，以避免造成傷害。而為了測試車窗防夾功能運行的穩(wěn)定性，相關技術中，提供了用于對汽車車窗總成的防夾功能進行測試的方法，在車輛下線之前，對實體車輛的車窗總成進行防夾功能的測試，以提升對防夾功能實施穩(wěn)定性進行出廠前檢測。但是，這種測試方法，需要在實體車輛進行測試，如果測試不合格則需要進行車窗總成及控制系統(tǒng)的返工，進而增加了測試成本和生產(chǎn)成本。并且整個測試周期較長，導致測試效率低下，進而影響整車的生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的之一在于提供一種車窗防夾功能的標定方法、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質(zhì)、車輛，以提升車窗防夾功能運行的穩(wěn)定性，降低車窗防夾功能的測試成本。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

3、本技術提出了一種車窗防夾功能的標定方法，包括：獲取車窗總成負載運行狀態(tài)下的第一運行數(shù)據(jù)和施加目標負載狀態(tài)下的第二運行數(shù)據(jù)；根據(jù)第一運行數(shù)據(jù)和第二運行數(shù)據(jù)，得到觸發(fā)車窗防夾功能的觸發(fā)閾值；在進行不同運行工況下的動態(tài)標定測試的過程中，利用防夾測試儀，檢測在觸發(fā)車窗防夾功能時的實際防夾力；根據(jù)實際防夾力和目標防夾力，對觸發(fā)閾值進行動態(tài)修正和測試，以得到目標觸發(fā)閾值。

4、通過采用本技術提供的車窗防夾功能的標定方法，能夠提升對防夾功能的觸發(fā)閾值的精確標定，進而能夠減少防夾功能不準確導致的維修和調(diào)整，降低了前期的測試成本和后期的維護成本。并且，本技術提供的車窗防夾功能的標定方法能夠采用軟件構建窗控模擬系統(tǒng)下，完成車窗防夾功能的標定，也適用于實體的車窗總成和車窗控制器的車窗防夾功能的標定。相較于相關技術中的實體車輛測試，降低了測試成本，縮短了測試周期。并且，本技術提供的車窗防夾功能的標定方法可以作為標準化生產(chǎn)流程，適用于不同車輛，提升車輛的生產(chǎn)效率。

5、進一步地，根據(jù)實際防夾力和目標防夾力，對觸發(fā)閾值進行動態(tài)修正和測試，以得到目標觸發(fā)閾值的步驟包括：在實際防夾力大于目標防夾力的情況下，調(diào)小觸發(fā)閾值，得到修正后的觸發(fā)閾值，并以修正后的觸發(fā)閾值，進行下一次標定測試；在實際防夾力小于目標防夾力的情況下，調(diào)大觸發(fā)閾值，得到修正后的觸發(fā)閾值，并以修正后的觸發(fā)閾值，進行下一次標定測試；在連續(xù)預設次數(shù)測試所得的實際防夾力均等于目標防夾力的情況下，將本次測試對應的觸發(fā)閾值作為目標觸發(fā)閾值。

6、在該技術方案中，通過將觸發(fā)防夾功能時，檢測到的實際防夾力與目標防夾力進行比較，能夠確保車窗防夾功能在觸發(fā)時達到預期的力值，從而避免了因力值過大或過小而導致的安全隱患或功能失效。進一步地，根據(jù)實際防夾力與目標防夾力的比較結果，通過動態(tài)調(diào)整觸發(fā)閾值，和多次標定測試和修正，以確定出符合目標防夾力的目標觸發(fā)閾值，以提升防夾功能的穩(wěn)定性和安全性。

7、進一步地，調(diào)小觸發(fā)閾值，得到修正后的觸發(fā)閾值的步驟包括：根據(jù)第一修正規(guī)則，將觸發(fā)閾值減小至修正后的觸發(fā)閾值。

8、在該技術方案中，通過設定觸發(fā)閾值單次的調(diào)整步長按照第一修正規(guī)則進行修正，以避免觸發(fā)閾值單次調(diào)整步長過大或過小，使得觸發(fā)閾值能夠逐漸逼近目標防夾力所對應的目標觸發(fā)閾值。通過逐步逼近的方式，可以在較少的測試次數(shù)內(nèi)找到合適的觸發(fā)閾值，提高了動態(tài)修正過程的效率。

9、進一步地，調(diào)大觸發(fā)閾值，得到修正后的觸發(fā)閾值的步驟包括：根據(jù)第二修正規(guī)則，將觸發(fā)閾值增大至修正后的觸發(fā)閾值。

10、在該技術方案中，通過設定觸發(fā)閾值單次的調(diào)整步長按照第二修正規(guī)則進行修正，以避免觸發(fā)閾值單次調(diào)整步長過大或過小，使得觸發(fā)閾值能夠逐漸逼近目標防夾力所對應的目標觸發(fā)閾值。通過逐步逼近的方式，可以在較少的測試次數(shù)內(nèi)找到合適的觸發(fā)閾值，提高了動態(tài)修正過程的效率。

11、進一步地，獲取車窗總成負載運行狀態(tài)下的第一運行數(shù)據(jù)的步驟包括：在車窗總成處于負載運行狀態(tài)下，獲取車窗總成的運行電流或車窗總成的電機轉(zhuǎn)速，以及獲取車窗總成的運行電壓或車窗的運行行程；根據(jù)電流或轉(zhuǎn)速、電壓或行程，生成第一運行數(shù)據(jù)，即第一特征曲線。

12、在該技術方案中，控制車窗總成在沒有阻礙的情況下，正常的升起。在這個過程中，采集車窗總成的運行電流或車窗總成的電機轉(zhuǎn)速，以及獲取車窗總成的運行電壓或車窗的運行行程。根據(jù)采集到的這些數(shù)據(jù)，繪制出車窗升起過程中的第一特征曲線，以通過第一特征曲線展示出車窗處于正常升起過程中，運行參數(shù)的相關展示。

13、進一步地，獲取車窗總成施加目標負載狀態(tài)下的第二運行數(shù)據(jù)；在車窗總成的目標位置施加目標負載狀態(tài)下，獲取車窗總成的運行電流或車窗總成的電機轉(zhuǎn)速，以及獲取車窗總成的運行電壓或車窗的運行行程；根據(jù)電流或轉(zhuǎn)速、電壓或行程，生成第二運行數(shù)據(jù)，即第二特征曲線。

14、在該技術方案中，通過模擬車窗在上升過程中遇到障礙物的情況，獲取車窗在上升過程中的運行參數(shù)，包括電流或電機轉(zhuǎn)速，以及電壓或車窗的行程。并通過電流或轉(zhuǎn)速、電壓或行程，生成第二運行數(shù)據(jù)，即第二特征曲線。結合第二特征曲線，展示在車窗遇到障礙物的情況下，運行參數(shù)發(fā)生的變化。

15、進一步地，根據(jù)第一運行數(shù)據(jù)和第二運行數(shù)據(jù)，得到觸發(fā)車窗防夾功能的觸發(fā)閾值的步驟包括：對第一特征曲線進行擬合，得到擬合后的第一特征曲線；對第二特征曲線進行擬合，得到擬合后的第二特征曲線；擬合后的第二特征曲線與第一特征曲線相交處所對應的電流值或轉(zhuǎn)速值，即為觸發(fā)車窗防夾功能的觸發(fā)閾值。

16、在該技術方案中，將在相同的測試環(huán)境下，分別獲取的第一運行數(shù)據(jù)和第二運行數(shù)據(jù)。針對第一特征曲線和第二特征曲線，進行擬合，以得到平滑地特征曲線。將擬合后的第二特征曲線與第一特征曲線進行比較，找到它們的交點。交點所對應的電流值或轉(zhuǎn)速值就是觸發(fā)車窗防夾功能的觸發(fā)閾值。這個閾值表示在電流或轉(zhuǎn)速達到該值時，車窗總成應激活防夾功能，停止上升動作，以避免對乘客造成傷害。

17、進一步地，在獲取車窗總成負載運行狀態(tài)下的第一運行數(shù)據(jù)和施加目標負載狀態(tài)下的第二運行數(shù)據(jù)的步驟之前，還包括：獲取運行工況的配置信息，并根據(jù)配置信息進行運行工況的初始化操作；其中，配置信息包括測試環(huán)境溫度、測試環(huán)境濕度、防夾力的測試點位；配置信息還包括車窗總成的運行電壓或車窗的運行行程中的一個。

18、在該技術方案中，通過在對車窗防夾功能進行標定測試之前，根據(jù)實際使用中的工況場景，確定出運行工況的配置信息。并根據(jù)確定配置信息，進行運行工況的初始化操作，即完成運行工況場景的配置，以使得標定得到的觸發(fā)閾值能夠滿足實際應用的工況的場景的需求，提升標定的防夾功能在使用過程中的穩(wěn)定性和安全性。

19、本技術還提出了一種車窗防夾功能的標定系統(tǒng)，包括：標定總控模塊、數(shù)據(jù)交互模塊和檢測模塊。其中，數(shù)據(jù)交互模塊用于獲取車窗總成負載運行狀態(tài)下的第一運行數(shù)據(jù)和施加目標負載狀態(tài)下的第二運行數(shù)據(jù)。標定總控模塊用于根據(jù)第一運行數(shù)據(jù)和第二運行數(shù)據(jù)，得到觸發(fā)車窗防夾功能的觸發(fā)閾值。檢測模塊用于在進行不同運行工況下的動態(tài)標定測試的過程中，利用防夾測試儀，檢測在觸發(fā)車窗防夾功能時的實際防夾力；標定總控模塊還用于根據(jù)實際防夾力和目標防夾力，對觸發(fā)閾值進行動態(tài)修正及測試，以得到目標觸發(fā)閾值。

20、本技術還提出了一種車窗防夾功能的標定設備，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器所述處理器被配置為在運行所述程序指令時，執(zhí)行如上述任一技術方案所述的車窗防夾功能的標定方法。

21、本技術還提出了一種可讀存儲介質(zhì)，存儲有程序指令，所述程序指令在運行時，用以使得計算機執(zhí)行如上述任一技術方案所述的車窗防夾功能的標定方法。

22、本技術還提出了一種車輛，包括：如上述任一技術方案所述的車窗防夾功能的標定系統(tǒng)；或如上述任一技術方案所述的車窗防夾功能的標定設備。

23、本發(fā)明的有益效果：

24、(1)通過采用本技術提供的車窗防夾功能的標定方法，能夠提升對防夾功能的觸發(fā)閾值的精確標定，進而能夠減少防夾功能不準確導致的維修和調(diào)整，降低了前期的測試成本和后期的維護成本。

25、(2)本技術提供的車窗防夾功能的標定方法能夠采用軟件構建窗控模擬系統(tǒng)下，完成車窗防夾功能的標定，也適用于實體的車窗控制器的車窗防夾功能的標定。相較于相關技術中的實體車輛測試，降低了測試成本，縮短了測試周期。并且，本技術提供的車窗防夾功能的標定方法可以作為標準化生產(chǎn)流程，適用于不同車輛，提升車輛的生產(chǎn)效率。