一種浮動式漏磁檢測器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種浮動式漏磁檢測器，解決了現有的漏磁檢測器無法適用于具有彎曲部段的儲罐底板的技術問題，本實用新型一種浮動式漏磁檢測器，包括車架、固定在車架上的橫梁、設在橫梁下方的銜鐵、一對磁鐵以及設在兩個磁鐵之間用于檢測儲罐底板的探測組件，銜鐵的下端連接有行走機構，探測組件包括便攜機、數據采集器、探頭、設在探頭與銜鐵的下端面之間的彈簧以及用于保持探頭上下線性位移的導向機構，探頭連接有導線，導線穿過銜鐵依次與數據采集器和便攜機相連，銜鐵靠近車架的兩個側面均連接有鉸鏈，兩個鉸鏈均與車架滑動連接，橫梁和銜鐵之間設有用于調節銜鐵高度的調節機構。本實用新型通過設置鉸鏈和調節機構，銜鐵的高度可以隨儲罐底板動態調節。
【專利說明】
一種浮動式漏磁檢測器
技術領域
[0001]本實用新型屬于設備無損檢測領域，具體涉及一種浮動式漏磁檢測器。
【背景技術】
[0002]儲罐被廣泛應用于石油、化工行業作為存儲介質的一種設備，但是，在實際應用時，儲罐底板較易發生電化學腐蝕，有時甚至會產生腐蝕穿孔而出現漏油的現象。
[0003]目前，通常采用漏磁無損檢測法來對儲罐底板進行缺陷定位的檢測，具有檢測精度高、速度快的優點，但現有的漏磁檢測器由于銜鐵和磁鐵在漏磁檢測過程中，無法調節相對于底板的高度，因此，只適用于平整的儲罐底板，對于存在彎曲部段的儲罐底板，精度很差且磁鐵容易與儲罐底板的彎曲部段發生接觸干涉。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供了一種浮動式漏磁檢測器，解決現有的漏磁檢測器無法適用于具有彎曲部段的儲罐底板的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種浮動式漏磁檢測器，包括車架、固定在車架上的橫梁、設在橫梁下方的銜鐵、一對磁鐵以及設在兩個磁鐵之間用于檢測儲罐底板的探測組件，所述銜鐵的下端連接有行走機構，所述探測組件包括便攜機、數據采集器、探頭、設在探頭與銜鐵的下端面之間的彈簧以及用于保持探頭上下線性位移的導向機構，所述探頭連接有導線，所述導線穿過銜鐵依次與數據采集器和便攜機相連，所述銜鐵靠近車架的兩個側面均連接有鉸鏈，兩個鉸鏈均與車架滑動連接，所述橫梁和銜鐵之間設有用于調節銜鐵高度的調節機構，所述調節機構包括固定于銜鐵上端面的管體、滑動連接在管體中的球體，設在球體和銜鐵之間的調節彈簧以及連接球體并驅動球體在管體中上下滑動的驅動機構，所述調節彈簧的一端固定連接球體，調節彈簧的另一端固定連接銜鐵的上端面。
[0007]進一步的，所述驅動機構包括伺服電機，所述伺服電機具有轉軸，所述轉軸連接螺桿，或者，所述轉軸的軸面具有螺紋，所述球體上設有螺孔，所述螺孔與轉軸的螺紋或螺桿螺紋連接。
[0008]進一步的，所述驅動機構為伺服液壓缸，所述伺服液壓缸具有推桿，所述推桿與球體的上端面固定連接。
[0009]進一步的，所述調節機構的數量為兩個，兩個調節機構以銜鐵的中心對稱設置。
[0010]進一步的，所述車架上設有第一滑槽和第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑槽滑動配合，所述的兩個鉸鏈均固定連接在第一滑塊上。
[0011]進一步的，所述導向機構包括中空的桿體I和中空的桿體Π，所述桿體Π與桿體I的內孔滑動配合，所述桿體I固定在銜鐵上，所述桿體Π的下端固定連接探頭，所述導線穿出桿體I和桿體π與數據采集器相連。
[0012]進一步的，所述桿體Π的上端連接有牽引繩，所述橫梁上設有升降器，所述升降器包括盒體、伸入盒體中并轉動在盒體外殼上的轉軸、連接在轉軸端部的旋鈕以及用于鎖止或解鎖轉軸旋轉的鎖止機構，所述牽引繩繞接在轉軸上，所述鎖止機構包括設在轉軸上的齒輪、設在盒體外殼上的插接件以及與設在盒體內并且固定在插接件的端部的插片，所述盒體外殼上設有通孔，插接件與通孔滑動配合，插接件的周向外壁上設有凸條，所述通孔的孔壁上設有與凸條配合的凹槽;凸條插接在凹槽中時，插片與齒輪的齒槽插接配合；凸條脫離凹槽時，插片與齒輪的齒槽脫離。
[0013]進一步的，所述銜鐵的下端面設有第二滑槽，所述的兩個磁鐵的上端面均設有第二滑塊，兩個第二滑塊均與第二滑槽滑動配合，所述的兩個磁鐵上均設有安裝座，每個安裝座上設有均螺母，兩個螺母螺紋連接一調節螺桿，兩個螺母安裝方向相反，所述銜鐵上設有安裝板，所述調節螺桿僅旋轉連接在安裝板上，所述銜鐵上設有刻度尺，該刻度尺沿磁鐵的滑動方向安裝。
[0014]進一步的，所述行走機構包括履帶、至少一個與履帶嗤合傳動的行星輪組以及驅動行星輪組轉動的驅動電機。
[0015]進一步的，所述行走機構為固定在銜鐵的下端的車輪。
[0016]本實用新型的有益效果為:
[0017]由于銜鐵和車架用過鉸鏈相連，而鉸鏈與車架滑動連接，這樣就允許銜鐵與鉸鏈相連的兩端形成高度差，而銜鐵和橫梁之間設置了調節機構，調節機構中的驅動機構驅動球體滑動，這樣就可以通過球體壓縮或拉伸調節彈簧來預調節銜鐵的高度，以適應不同厚度的儲罐底板，最重要的是，由于漏磁檢測器設置了鉸鏈和調節彈簧，使得漏磁檢測器能夠檢測具有彎曲部段的儲罐底板，在漏磁檢測器的行走機構移動至儲罐底板的彎曲部段時，調節彈簧可以發生相適應的形變使得銜鐵與鉸鏈相連的兩端形成高度差，從而使銜鐵、磁鐵及探頭隨彎曲部段進行角度的變化，極大的提高了漏磁檢測的精度。
【附圖說明】
[0018]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步描述:
[0019]圖1是本實用新型一種浮動式漏磁檢測器的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型中升降器的縱向剖視圖；
[0021 ]圖3是本實用新型中升降器的俯視圖；
[0022]圖4是本實用新型中銜鐵和磁鐵的裝配結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0024]實施例一:
[0025]如圖1所示，一種浮動式漏磁檢測器，包括車架1、固定在車架I上的橫梁2、設在橫梁2下方的銜鐵3、一對磁鐵4以及設在兩個磁鐵4之間用于檢測儲罐底板的探測組件5，探測組件5包括便攜機51、數據采集器52、探頭53、設在探頭53與銜鐵3的下端面之間的彈簧54以及用于保持探頭53上下線性位移的導向機構55，探頭53連接有導線56，導線56穿過銜鐵3依次與數據采集器52和便攜機51相連，導向機構55包括中空的桿體1551和中空的桿體Π 552，桿體Π 552與桿體1551的內孔滑動配合，桿體1551固定在銜鐵3上，桿體Π 552的下端固定連接探頭53，導線56穿出桿體1551和桿體Π 552與數據采集器52相連，這樣探頭53就可以穩定的相對于銜鐵3上下線性位移，以提高了探頭53漏磁檢測的精度，而導線56從桿體1551和桿體Π552中走線，走線更加隱蔽，導線56不易損壞。
[0026]為了使漏磁檢測器能夠檢測具有彎曲部段的儲罐底板，銜鐵3靠近車架I的兩個側面均連接有鉸鏈31，兩個鉸鏈31均與車架I滑動連接，更具體的，車架上設有第一滑槽11和第一滑塊12，第一滑塊12與第一滑槽11滑動配合，兩個鉸鏈31均固定連接在第一滑塊12上，這樣就允許銜鐵3與鉸鏈31相連的兩端形成高度差，銜鐵3的下端連接有行走機構6，漏磁檢測器通過行走機構6在儲罐底板上移動，橫梁2和銜鐵3之間設有用于調節銜鐵高度的調節機構7，調節機構7包括固定于銜鐵3上端面的管體71、滑動連接在管體71中的球體72，設在球體72和銜鐵3之間的調節彈簧73以及連接球體72并驅動球體72在管體71中上下滑動的驅動機構74，調節彈簧7 3的一端固定連接球體7 2，調節彈簧7 3的另一端固定連接銜鐵3的上端面，調節機構7中的驅動機構74驅動球體72滑動，這樣就可以通過球體72壓縮或拉伸調節彈簧73來預調節銜鐵3的高度，以適應不同厚度的儲罐底板，在漏磁檢測器的行走機構6移動至儲罐底板的彎曲部段時，而通過鉸鏈31和調節彈簧73的配合，調節彈簧73可以發生相適應的形變使得銜鐵3與鉸鏈31相連的兩端形成高度差，從而使銜鐵3、磁鐵4及探頭53隨彎曲部段進行角度的變化，極大的提高了漏磁檢測的精度。
[0027]調節機構7的數量優選設置為兩個，兩個調節機構7以銜鐵3的中心對稱設置，當然調節機構7的數量也可以大于兩個，只要每個調節機構7均以銜鐵3的中心對稱設置都可以實現提尚調節銜鐵3尚度的穩定性效果。
[0028]驅動機構74包括伺服電機，伺服電機具有轉軸，轉軸連接螺桿，或者，轉軸的軸面具有螺紋，球體72上設有螺孔，螺孔與轉軸的螺紋或螺桿螺紋連接，通過螺孔與轉軸的螺紋或螺桿螺紋形成的絲桿機構作為傳動方式，驅動力更強。
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，在本實施例中，桿體Π552的上端連接有牽引繩57，橫梁上設有升降器58，升降器58包括盒體581、伸入盒體581中并轉動在盒體581外殼上的轉軸582、連接在轉軸582端部的旋鈕583以及用于鎖止或解鎖轉軸旋轉的鎖止機構，牽引繩57繞接在轉軸582上，鎖止機構包括設在轉軸上的齒輪584、設在盒體581外殼上的插接件585以及與設在盒體581內并且固定在插接件585的端部的插片586，盒體581外殼上設有通孔5811，插接件585與通孔5811滑動配合，插接件585的周向外壁上設有凸條5851，通孔5811的孔壁上設有與凸條5851配合的凹槽5852。由于儲罐底板的焊縫位置會存在凸出的焊疤，漏磁檢測器在儲罐底板上行走檢測時，探頭容易被凸出的焊疤碰撞而導致損壞，現有的漏磁檢測器需要通過人力抬起整個漏磁檢測器設備來使探頭跨越過凸出的焊疤，這樣降低了漏磁檢測器的檢測效率。而本實施例提供的方案，操作者可通過升降器58驅動牽引繩57來實現探頭53的升降，具體的，當凸條5851插接在凹槽5852中時，插片586與齒輪584的齒槽插接配合，齒輪584無法旋轉，所以轉軸582被鎖止，這樣在漏磁檢測器使用過程中，不會因誤操作旋鈕583使探頭53意外產生升降而導致損壞或檢測誤差增大；當凸條5851脫離凹槽5852時，也就是將插接件585拔起，插片586與齒輪584的齒槽脫離，此時，操作旋鈕583就可以控制轉軸582旋轉實現牽引繩57的收線或放線，探頭53就可以相應的上升或下降，而為了使轉軸582對牽引繩57的收線或放線更加穩定，轉軸582上設有兩塊擋板5821，兩塊擋板5821和轉軸582的軸面形成了用于容納牽引繩57的收線盤，通過收線盤的限位，牽引繩57繞在轉軸582更加穩定。在漏磁檢測器行走至儲罐底板的焊疤位置時，通過旋轉旋鈕583就可以使探頭53快速的越過焊疤，防止探頭53被碰撞損壞，在這個操作過程中，漏磁檢測器可以正常行走，所以提高了漏磁檢測器的檢測效率。
[0030]如圖4所示，由于漏磁檢測器檢測儲罐底板時，不同厚度的儲罐底板的磁化程度也不一樣，而漏磁檢測器對儲罐底板的磁化程度通過調節兩個磁鐵4的間距來實現。具體的實施方案為，銜鐵3的下端面設有第二滑槽32，兩個磁鐵4的上端面均設有第二滑塊，兩個第二滑塊均與第二滑槽32滑動配合，兩個磁鐵4上均設有安裝座41，每個安裝座41上設有均螺母42，兩個螺母42螺紋連接一調節螺桿43，兩個磁鐵4上的螺母42安裝方向相反，銜鐵3上設有安裝板33，調節螺桿43僅旋轉連接在安裝板41上，銜鐵3上設有刻度尺34，該刻度尺34沿磁鐵4的滑動方向安裝。操作者在獲知所檢測的儲罐底板厚度后，由于調節螺桿43和安裝板41僅能旋轉運動，為了便于旋轉調節螺桿43，調節螺桿43的端部設置有旋轉頭44，用戶通過握持旋轉頭44旋轉調節螺桿43，螺母42將在調節螺桿43上游走，從而驅動兩個磁鐵4沿著第二滑槽32滑動，由于兩個螺母42的安裝方向相反，因此，旋轉調節螺桿43時，兩個磁鐵4做靠近或相離的運動，這樣用戶通過操作旋轉頭44旋轉并觀察刻度尺34上的刻度，就可以精確的調節兩個磁鐵4間距，實現對不同厚度的儲罐底板產生不同的磁化程度。
[0031]行走機構6包括履帶61、至少一個與履帶61嗤合傳動的行星輪組62以及驅動行星輪組轉動的驅動電機，漏磁檢測器通過履帶61進行行走，可以使行走機構6在行走至儲罐底板的彎曲部段時更加貼合儲罐底板，從而提高漏磁檢測器的穩定性。
[0032]實施例二:
[0033]如圖1所示，與實施例一的不同之處在于，驅動機構74為伺服液壓缸，伺服液壓缸具有推桿，推桿與球體72的上端面固定連接，伺服液壓缸驅動更加簡單，維護較為方便。
[0034]實施例三:
[0035]如圖1所示，與實施例一的不同之處在于，行走機構6為固定在銜鐵的下端的車輪，這樣行走機構結構簡單，維護方便，成本更低。
[0036]以上就本實用新型較佳的實施例做了說明，但不能理解為是對權力要求的限制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。
【主權項】
1.一種浮動式漏磁檢測器，包括車架、固定在車架上的橫梁、設在橫梁下方的銜鐵、一對磁鐵以及設在兩個磁鐵之間用于檢測儲罐底板的探測組件，所述車架的下端連接有行走機構，其特征在于，所述探測組件包括便攜機、數據采集器、探頭、設在探頭與銜鐵的下端面之間的彈簧以及用于保持探頭上下線性位移的導向機構，所述探頭連接有導線，所述導線穿過銜鐵依次與數據采集器和便攜機相連，所述銜鐵靠近車架的兩個側面均連接有鉸鏈，兩個鉸鏈均與車架滑動連接，所述橫梁和銜鐵之間設有用于調節銜鐵高度的調節機構，所述調節機構包括固定于銜鐵上端面的管體、滑動連接在管體中的球體，設在球體和銜鐵之間的調節彈簧以及連接球體并驅動球體在管體中上下滑動的驅動機構，所述調節彈簧的一端固定連接球體，調節彈簧的另一端固定連接銜鐵的上端面。2.根據權利要求1所述的一種浮動式漏磁檢測器，其特征在于，所述驅動機構包括伺服電機，所述伺服電機具有轉軸，所述轉軸連接螺桿，或者，所述轉軸的軸面具有螺紋，所述球體上設有螺孔，所述螺孔與轉軸的螺紋或螺桿螺紋連接。3.根據權利要求1所述的一種浮動式漏磁檢測器，其特征在于，所述驅動機構為伺服液壓缸，所述伺服液壓缸具有推桿，所述推桿與球體的上端面固定連接。4.根據權利要求1至3任意一項所述的一種浮動式漏磁檢測器，其特征在于，所述調節機構的數量為兩個，兩個調節機構以銜鐵的中心對稱設置。5.根據權利要求4所述的一種浮動式漏磁檢測器，其特征在于，所述車架上設有第一滑槽和第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑槽滑動配合，所述的兩個鉸鏈均固定連接在第一滑塊上。6.根據權利要求5所述的一種浮動式漏磁檢測器，其特征在于，所述導向機構包括中空的桿體I和中空的桿體π，所述桿體Π與桿體I的內孔滑動配合，所述桿體I固定在銜鐵上，所述桿體Π的下端固定連接探頭，所述導線穿出桿體I和桿體Π與數據采集器相連。7.根據權利要求6所述的一種浮動式漏磁檢測器，其特征在于，所述桿體Π的上端連接有牽引繩，所述橫梁上設有升降器，所述升降器包括盒體、伸入盒體中并轉動在盒體外殼上的轉軸、連接在轉軸端部的旋鈕以及用于鎖止或解鎖轉軸旋轉的鎖止機構，所述牽引繩繞接在轉軸上，所述鎖止機構包括設在轉軸上的齒輪、設在盒體外殼上的插接件以及與設在盒體內并且固定在插接件的端部的插片，所述盒體外殼上設有通孔，插接件與通孔滑動配合，插接件的周向外壁上設有凸條，所述通孔的孔壁上設有與凸條配合的凹槽；凸條插接在凹槽中時，插片與齒輪的齒槽插接配合;凸條脫離凹槽時，插片與齒輪的齒槽脫離。8.根據權利要求1所述的一種浮動式漏磁檢測器，其特征在于，所述銜鐵的下端面設有第二滑槽，所述的兩個磁鐵的上端面均設有第二滑塊，兩個第二滑塊均與第二滑槽滑動配合，所述的兩個磁鐵上均設有安裝座，每個安裝座上設有均螺母，兩個螺母螺紋連接一調節螺桿，兩個螺母安裝方向相反，所述銜鐵上設有安裝板，所述調節螺桿僅旋轉連接在安裝板上，所述銜鐵上設有刻度尺，該刻度尺沿磁鐵的滑動方向安裝。9.根據權利要求1所述的一種浮動式漏磁檢測器，其特征在于，所述行走機構包括履帶、至少一個與履帶嗤合傳動的行星輪組以及驅動行星輪組轉動的驅動電機。10.根據權利要求1所述的一種浮動式漏磁檢測器，其特征在于，所述行走機構為固定在銜鐵的下端的車輪。
【文檔編號】B65D90/48GK205506753SQ201620276738
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】王兵, 汪宏, 劉延雷, 許根福, 陳濤, 呂彪, 廖曉玲, 邢璐, 錢艷玲
【申請人】杭州市特種設備檢測研究院