本控制器主要應用于立體車庫的存取車。

背景技術：

目前隨著城市私家車不斷增加，城市交通擁堵已成為普遍現象，隨之而來的就是停車難問題；立體車庫就是在這種境況中發展而來，立體車庫具有占地面積小，停放車輛多等優點，已受到人們的普遍青睞。

立體車庫控制器一方面作為上位機對下位機的控制系統，另一方面作為人機交互界面，在整個車庫自動化系統中占有重要作用。目前，國內對于立體車庫控制器的設計雖然實現了存取車，但也存在不足，例如人機交互界面不友好，往往需要車庫看守人員停車和取車。智能化程度也不高，存取車方式單一。

本設計提供了一種無線互聯網技術的公共場合大型立體車庫控制器，克服了以上缺點；不但實現了與下位機可編程邏輯控制器（plc）的通訊，而且將立體車庫連接到網絡上；具有供用戶選擇的多種存取車方式；還具有安全、穩定、可維護性、可擴展性及較好的人機交互性等優點。

技術實現要素：

一種無線互聯網技術的公共場合大型立體車庫控制器進一步提升了車庫的智能化水平，其特征在于包括電源模塊、stm32嵌入式系統、192*64液晶顯示屏、gprs模塊、串行通訊接口、4*4防水防靜電按鍵、報警器、語音播放器、紅外遙控模塊、射頻卡模塊和光學指紋傳感器模塊。

智能控制器選用stm32嵌入式系統作為上位機，通過rs-232及rs-485串行通訊接口實現了與歐姆龍plc、三菱plc、永宏plc、施耐德plc、及西門子plc內部十六位數據寄存器的數據交換。一方面為使用者提供了方便的人機交互界面，方便其存取車位；另一方面最大程度的降低車庫編程人員對plc的程序編寫難度，從而降低工程的復雜度，方便后期維護。

智能控制器的gprs模塊將城市中智能車庫連接到互聯網，使得城市中每個車庫的詳細信息（包括在城市中的地理位置、車位是否空缺、收費標準等）發布到相應網站上，并保持實時更新；用戶可通過互聯網終端實現網上存取車、網上預約存取車。除此之外還具有射頻卡、紅外遙控、指紋識別、鍵盤分配、手動運行多種存取車模式；根據用戶選擇的存取車模式，均可在語音播放器的提示下完成存取車，使得存取車變得更加簡單方便及人性化。

附圖說明

附圖1為gprs通訊結構示意圖

圖中：1是互聯網終端，2是互聯網，3是gprs模塊，4是嵌入式系統。

附圖2為嵌入式系統與下位機通訊結構示意圖

圖中：1是嵌入式系統，2是串行通信接口，3是plc。

附圖3為智能控制器結構示意圖

圖中：1是嵌入式系統，2是報警器，3是鍵盤，4是指紋識別器，5是紅外遙控模塊，6是射頻卡模塊，7是gprs通訊模塊，8是液晶顯示屏，9是串行通訊接口。

實施方式

參照說明書附圖對本發明的智能控制器做以下說明。具體操作是：

1）采用stm32嵌入式系統作為主控制器，通過與它連接的外圍設備完成了信息采集，通過串行通信接口電路完成了與下位機的通訊，從而實現了存取車功能。

2）采用gprs模塊實現了城市中大型車庫的物聯網。車庫通過智能控制器的gprs模塊連接到互聯網，實現了信息交換和通信，用戶通過互聯網終端（如智能手機，平板電腦等）登陸相應網站就可以與整個城市中的大型智能立體車庫互聯互通，同時很容易的獲取城市中的各個車庫的車位信息、地理位置、收費標準等信息。同時，也實現了網上存取車、網上預約存取車的功能。

3）智能控制器還可以通過指紋識別器存取車。當用戶按下“存車”按鍵時，如有車位，會有語音提示用戶選擇液晶屏上“指紋存車”所對應的按鍵。然后提示用戶用手指觸摸指紋識別器，完成指紋采集后，智能控制器即為用戶分配車位完成存車功能。取車也與此類似，用戶只需按下“取車”按鍵，即可在語音提示下，完成指紋匹配及取車功能。

4）智能控制器還可以通過射頻卡、紅外遙控存取車。當用戶獲得射頻卡（一個車位最多可分配2張卡片，分為主卡和次卡）并選擇“卡片存車”模式后，如有車位，再將卡片放到磁條感應區完成刷卡分配，系統立即為用戶分配車位完成存車，在取車時用戶只需按下“取車”按鍵，刷卡成功后便完成取車功能。在紅外遙控模式下，用戶按下遙控器的“存車”按鍵，如有車位，用戶只需設定6位密碼，通過遙控器輸入即可完成存車操作。遙控取車時，按下遙控器的“取車”按鍵，然后輸入之前設定的密碼即可完成取車。無論何種取出車模式，都會有語音播放提示功能，用來提示用戶下一步應如何操作，使得存取車更加簡單方便。

5）串行數據通信接口采用rs-485和rs-232電路作為上位機與plc的通訊接口，采用何種通信接口有plc的型號決定。

技術特征：

技術總結
一種無線互聯網技術的公共場合大型立體車庫控制器。包括嵌入式系統、GPRS模塊、串行數據通信接口、射頻卡模塊、紅外遙控模塊、光學指紋傳感器、語音播放器、鍵盤、液晶屏、報警器。本發明的優點在于：將立體車庫智能控制器通過GPRS模塊與互聯網相連，實現了城市中大型智能立體車庫的物聯網。具有網上存取車、手動運行、鍵盤分配、紅外遙控、指紋識別和刷卡分配多種存取車模式。上位機可實現與多種類型的可編程控制器（PLC）的通訊。具有友好的人機交互界面，可維護性和可擴展性強，性價比高。

技術研發人員：王佐勛;李亞洲
受保護的技術使用者：齊魯工業大學
技術研發日：2016.03.23
技術公布日：2017.10.03