專利名稱：立體環形車庫的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種停放車輛的車庫，特別是一種適于用在有限空間內存放大批車輛的立體環形車庫。
背景技術：
目前，隨著經濟的發展的需要和生活水平的提高，機動車的數量在迅猛增長，為解決機動車下線的儲存場地緊張和停車場少、停車難的問題，一些立體停車場應運而生。但是現有立體車庫或停車場普遍存在停車量少、存放效率低、或是停車場的停車位需要特殊結構等問題。如公布號為CN102505886A的“一種環形立體車庫”中，公開了一種中間設置載人 電梯、外圍設置存、取車電梯的多層車庫，車輛存時先由外圍的存車電梯把車輛運至相應的樓層，然后車輛開到停車位上。雖然解決了車輛升降的問題，但仍需駕駛員把車開到車位，并且需要坐電梯返回地面，造成存、取車電梯的效率較低。公開號為1090905A的“車輛的停車設施”中，所提及的設施包括一個駛入/駛出層面及與其配置的多個帶有停車分區的停車層面，呈扇形排列的停車單元及用于在停車單元內的使車輛原地調頭的旋轉平臺，與停車單元配備的帶有擺動的車輛平臺的運送車輛的升降機等。通過車輛升降機的沿垂直導向裝置移動的升降小車，在駛入/駛出層面與停車層面之間運送車輛，并且在駛入/駛出層面上的要停放的車輛或要離開的車輛，可以環繞行駛。該垂直導向裝置的垂直運動，是依靠掛在驅動輪上的鋼索驅動，鋼索另一端直接掛著平衡重。適用這種方式的高扭矩、低轉速的驅動主機質量大、價格貴。在公告號為CN2571932Y的“大型、自動立體停車場”及公告號為CN1330840C的“環形多層立體停車庫”中，都是通過回轉裝置把車輛提升到某一層，并把車輛旋轉到對應的車位，圍繞著回轉裝置呈圓形的布置著停車位。提升裝置采用卷揚機來實現提升。但所涉及的停車場單層的車位較少，每層只有8-12臺。并且提升裝置為卷揚機，存在升降速度慢和不安全的因素。它的升降部分是把鋼絲繩繞在滾筒上，當升降平臺沖頂后如果卷揚機繼續旋轉會損壞設備甚至拉斷鋼絲繩，造成嚴重的后果。卷揚機的提升高度取決于鋼絲繩在滾筒上纏繞的圈數及滾筒的直徑，如果提升高度過大，會極大地加大滾筒的尺寸，導致設備過于笨重。在公告號為201991277U的“一種環形停車場”中，環形的停車轉盤圍繞著中心支柱及運輸梯，運輸梯只做升降運動。環形的停車轉盤旋轉，使停車位對準運輸梯。此方案停車位層需要傳動裝置，使其轉動，停車位層的結構復雜。并且環形的停車轉盤尺寸及質量很大，旋轉起來功率大，不符合節能環保的趨勢。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種立體環形車庫，解決了現有立體停車庫停車量少、效率低、結構復雜等問題，其結構設計合理，存取車輛操作簡便，效率高，在有限空間內存放大批車輛，降低成本，使用安全可靠。本實用新型所采用的技術方案是該立體環形車庫包括帶有機房和停車位層的環形庫體，組裝在環形庫體內中心位置的空心支撐導軌及車輛傳送裝置，其技術要點是所述車輛傳送裝置由曳引式驅動升降機構和旋轉式車輛傳送平臺構成，驅動升降機構的固定在庫體機房上的曳引機與支撐導軌頂端連接在一起，組裝在空心支撐導軌內腔的對重與沿支撐導軌移動的升降導向座利用鋼絲繩掛在曳引機的驅動輪上，對重與升降導向座上分別設置返繩輪，繞在驅動輪上的鋼絲繩兩端分別通過對重返繩輪與升降導向座返繩輪固定在機房上方的對重繩頭與升降導向座繩頭上；組裝在車輛傳送平臺轉動臂上的載車板，在直動電機驅動的傳送帶的帶動下往返車輛底盤下部，并通過設置在載車板上的夾輪器固定車輛，車輛傳送平臺的轉動臂通過支撐套與升降導向座鉸接在一起，支撐套外周固定有大齒輪，轉動臂上固定有回轉電機驅動的小齒輪，轉動臂在相嚙合的大、小齒輪帶動下繞支撐套·內的轉軸中心旋轉，使車輛傳送平臺的載車板，分別與環形庫體的各停車位層上的停車位--相對。所述電機驅動的傳送帶采用固定在載車板一端的齒形帶，齒形帶通過分別固定在轉動臂兩端的從動輪和直動電機驅動的主動輪張緊，電機驅動齒形帶轉動帶動載車板往復移動。設置在所述載車板上的夾輪器由托叉液壓缸控制的對稱布置的夾車輪的托叉構成，設置成前夾輪器和后夾輪器，前、后夾輪器之間設置間距調整液壓缸。本實用新型具有的優點及積極效果是由于本實用新型采用由曳引式驅動升降機構和旋轉式車輛傳送平臺構成的車輛傳送裝置，組裝在空心支撐導軌內腔的對重與沿支撐導軌移動的升降導向座利用鋼絲繩掛在曳引機的驅動輪上，所以其結構設計合理，存取車輛操作簡便，效率高，在有限空間內存放大批車輛，有效地降低了成本，且使用安全可靠。另夕卜，因在對重與升降導向座上分別加一個返繩輪。鋼絲繩從驅動輪上繞下來分別經對重與升降導向座的返繩輪掛到頂部的機房中，故該曳引機的轉速會提高一倍，但扭矩會降低一半，其成本是現有高扭矩、低轉速的驅動主機的三分之一至二分之一。車輛傳送平臺的載車板在電機的帶動下伸入車輛底盤下部，利用夾輪器的托叉夾住車輪，把車輛固定住。轉動臂轉到空車位的地方，把車輛安全可靠地放入車位。取車時，其操作步驟上述動作相反即可。因此，本實用新型解決了現在有立體停車庫停車量少、效率低、結構復雜等問題，容易推廣應用。
以下結合附圖
對本實用新型作進一步描述。圖I是本實用新型的一種具體結構示意圖；圖2是圖I卸除頂蓋的俯視圖；圖3是圖I中的I部局部放大結構示意圖；圖4是圖3中的II部局部放大結構示意圖；圖5是圖I中的曳引式驅動升降機構的放大結構示意圖；圖6是圖5中曳引驅動機構的側視圖；圖7是圖5的俯視圖；[0020]圖8是圖3中夾輪器的托叉旋出狀態結構示意圖；圖9是圖3中夾輪器的托叉收回狀態結構示意圖。圖中序號說明1停車位層、2庫體、3支撐導軌、4機房、5曳引機、6驅動輪、7鋼絲繩、8對重繩頭、9升降導向座繩頭、10對重、11對重返繩輪、12升降導向座、13升降導向座返繩輪、14支撐套、15大齒輪、16轉動臂、17回轉電機、18小齒輪、19直動電機、20主動輪、21從動輪、22齒形帶、23載車板、24前夾輪器、25后夾輪器、26托叉液壓缸、27調整液壓缸、28托叉。
具體實施方式
根據圖I 9詳細說明本實用新型的具體結構。該立體環形車庫包括帶有機房4和停車位層I的環形庫體2，組裝在環形庫體2內中心位置的空心支撐導軌3及車輛傳送裝置等件。其中車輛傳送裝置由曳引式驅動升降機構和旋轉式車輛傳送平臺構成。車輛傳送裝置可設置多個，其數量應根據庫體2的規格大小及停車位和實際存取車輛的多少進行選·擇。本實施例庫體2為采用兩套車輛傳送裝置組成的有五層停車位層I的停車庫。每層停車位層I可以停放20輛車，一層為庫體2的進、出車輛的緩沖區。曳引式驅動升降機構包括曳引機5、驅動輪6、鋼絲繩7、對重繩頭8、升降導向座繩頭9、對重10、對重返繩輪11、升降導向座12和升降導向座返繩輪13等件。旋轉式車輛傳送平臺包括支撐套14、大齒輪15、轉動臂16、回轉電機17、小齒輪18、直動電機19、主動輪20、從動輪21、齒形帶22、載車板23、前夾輪器24、后夾輪器25、托叉液壓缸26、調整液壓缸27、托叉28等件。曳引式驅動升降機構的曳引機5固定在庫體機房上，并與空心的支撐導軌3的頂端連接在一起。組裝在支撐導軌3內腔的對重10與沿支撐導軌3移動的升降導向座12利用鋼絲繩7掛在曳引機3的驅動輪6上。對重10與升降導向座12上分別設置對重返繩輪11和升降導向座返繩輪13，繞在驅動輪6上的鋼絲繩7兩端分別通過對重返繩輪11與升降導向座返繩輪13固定在機房4上方的對重繩頭8與升降導向座繩頭9上。旋轉式車輛傳送平臺的載車板23組裝在轉動臂16上，在直動電機19驅動的傳送帶的帶動下往返車輛底盤下部，并通過設置在載車板23上的夾輪器固定車輛。直動電機19驅動的傳送帶采用固定在載車板23 —端的齒形帶22，齒形帶22通過分別固定在轉動臂16兩端的從動輪21和直動電機19驅動的主動輪20張緊，直動電機19驅動齒形帶22轉動帶動載車板23往復移動。轉動臂16通過支撐套14與升降導向座12鉸接在一起，轉動臂16用支撐導軌3作為升降導向之用。支撐導軌3內腔中利用對重10來平衡轉動臂16的重量。支撐套14外周固定有大齒輪15，轉動臂16上固定有回轉電機17驅動的小齒輪18，轉動臂16在相嚙合的大、小齒輪15、18帶動下繞支撐套14內的轉軸中心旋轉，使車輛傳送平臺的載車板23，分別與環形庫體2的各停車位層I上的停車位一一相對。設置在載車板23上的夾輪器由托叉液壓缸26控制的對稱布置的夾車輪的兩個托叉28構成。夾輪器設置成前夾輪器24和后夾輪器25，前、后夾輪器24、25之間設置間距調整液壓缸27。前夾輪器24與后夾輪器25可以在調整液壓缸27的作用下相對運動，以適應不同車輛的兩車輪軸間的軸距。前、后夾輪器24、25上各有4個可旋轉的托叉28，每個托叉28由托叉液壓缸26同步驅動，當托叉28旋出，把車輪夾緊固定；當縮回托叉28，則松開車輪，解除對車輪的固定。[0028]存取車的操作步驟如下存車時，司機先把車從庫體2的入口開進緩沖區的任一個車輛傳送平臺的載車板23上。司機離開后控制系統發出指令，在直動電機19驅動的齒形帶22的帶動下前、后夾輪器24、25進入車輛底盤下部，檢測到完全伸入車輛底盤后停止。這時控制系統檢測車輛軸距，并使調整液壓缸27調整到適當位置。然后托叉液壓缸26動作，使前、后夾輪器24、25的托叉28旋出，把車輪夾住固定。與此同時，曳引機5帶動驅動輪6旋轉，鋼絲繩7驅動升降導向座12與對重10相對運動，載車板23到達有空停車位的停車位層I上。這個動作完成后，回轉電機17動作，帶動小齒輪36旋轉，使轉動臂16跟著旋轉，把轉動臂2對準要存入的停車位層I的停車位后停止。直動電機19得電，帶動齒形帶22使載車板23伸出，把車輛從轉動臂16上送到停車位層I的停車位。最后托叉液壓缸26動作，使前、后夾輪器24,25的托叉28縮回，立即松開車輪，解除對車輪的固定。同時，直動電機19得電，帶動齒 形帶22使載車板23恢復原位，一個存車程序完成。取車時，操作步驟同上述步驟相反即可，司機把車從庫體2的出口開出緩沖區。
權利要求1.一種立體環形車庫，包括帶有機房和停車位層的環形庫體，組裝在環形庫體內中心位置的空心支撐導軌及車輛傳送裝置，其特征在于所述車輛傳送裝置由曳引式驅動升降機構和旋轉式車輛傳送平臺構成，驅動升降機構的固定在庫體機房上的曳引機與支撐導軌頂端連接在一起，組裝在空心支撐導軌內腔的對重與沿支撐導軌移動的升降導向座利用鋼絲繩掛在曳引機的驅動輪上，對重與升降導向座上分別設置返繩輪，繞在驅動輪上的鋼絲繩兩端分別通過對重返繩輪與升降導向座返繩輪固定在機房上方的對重繩頭與升降導向座繩頭上；組裝在車輛傳送平臺轉動臂上的載車板，在直動電機驅動的傳送帶的帶動下往返車輛底盤下部，并通過設置在載車板上的夾輪器固定車輛；車輛傳送平臺的轉動臂通過支撐套與升降導向座鉸接在一起，支撐套外周固定有大齒輪，轉動臂上固定有回轉電機驅動的小齒輪，轉動臂在相嚙合的大、小齒輪帶動下繞支撐套內的轉軸中心旋轉，使車輛傳送平臺的載車板，分別與環形庫體的各停車位層上的停車位一一相對。
2.根據權利要求I所述的立體環形車庫，其特征在于所述電機驅動的傳送帶采用固定在載車板一端的齒形帶，齒形帶通過分別固定在轉動臂兩端的從動輪和直動電機驅動的主動輪張緊，電機驅動齒形帶轉動帶動載車板往復移動。
3.根據權利要求I所述的立體環形車庫，其特征在于設置在所述載車板上的夾輪器由托叉液壓缸控制的對稱布置的夾車輪的托叉構成，設置成前夾輪器和后夾輪器，前、后夾輪器之間設置間距調整液壓缸。
專利摘要一種立體環形車庫，解決了現有立體停車庫停車量少、效率低、結構復雜等問題，包括環形庫體，支撐導軌及車輛傳送裝置，其技術要點是車輛傳送裝置由曳引式驅動升降機構和旋轉式車輛傳送平臺構成，對重與升降導向座利用鋼絲繩掛在曳引機的驅動輪上，繞在驅動輪上的鋼絲繩兩端分別固定在機房上方的對重繩頭與升降導向座繩頭上；車輛傳送平臺轉動臂上的載車板往返車輛底盤下部，并通過夾輪器固定車輛，轉動臂通過支撐套鉸接在升降導向座上，轉動臂在相嚙合的大、小齒輪帶動下繞支撐套內的轉軸中心旋轉，分別與各停車位層上的停車位一一相對。其結構設計合理，存取車輛操作簡便，效率高，在有限空間內存放大批車輛，降低成本，使用安全可靠。
文檔編號E04H6/28GK202788109SQ20122046290
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者李振才, 房祥雨, 池海, 姜楠 申請人:沈陽博林特電梯股份有限公司