技術總結
本發明公開了一種軌道機器人自動穿越消防門的冗余控制系統及方法，機器人可以通過隧道無線WIFI覆蓋，接入隧道光纖以太網遠程監控消防門狀態，在通過消防門時，進行消防門的開啟關閉控制；如果隧道發生火災或異常，主干光纖或無線WIFI覆蓋設備遭到破壞，巡檢機器人在靠近隧道消防門時，可以通過第二條數據鏈路Zigbee或其它近場通信方式控制消防門開啟關閉，避免機器人失去對消防門的控制；如果現場消防門供電系統失效，則消防門的電插鎖失效，機器人仍然可以通過前端保險杠頂開方式逃離防火分區。

技術研發人員：崔偉;楊震威
受保護的技術使用者：山東康威通信技術股份有限公司
文檔號碼：201611109311
技術研發日：2016.12.06
技術公布日：2017.05.24