技術總結
本發明公開了一種用于機器人的無線關節編號管控方法和系統，該方法包括：預先向機器人的各無線關節輸出預設的采樣信號；獲取各無線關節的采樣反饋信號；根據各無線關節的采樣反饋信號，解析各無線關節的身份信息；獲取機器人的肢體數目和無線關節的總數目；根據肢體數目和無線關節的總數目生成和各無線關節一一對應的編號信息；根據解析的各無線關節的身份信息，將各編號信息發送至對應的無線關節進行關節編號綁定。簡單方便地實現了對無線關節的組網編號，當需要更換某一無線關節時，由于更換處的無線關節反饋的采樣反饋信號不會變，因此，其編號不會發生變化，因此，不會發生錯標編號的情況，便于無線關節的管理。

技術研發人員：洪奕鑫;歐澤良;張浩川;余榮
受保護的技術使用者：廣東工業大學
文檔號碼：201611191007
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.05.31