1.一種多軸伺服驅動器同步控制方法，其特征在于：各軸伺服驅動器在同步信號SYNCEVT到達的同時，均重置伺服時鐘，使得各軸伺服時鐘在經過時間Tsync_off后才觸發伺服中斷程序。
2.如權利要求 1 所述的多軸伺服驅動器同步控制方法，其特征在于：其中時間Tsync_off滿足下列條件：Tcycle-Tjitter-Tservo>Tsync_off，Tcycle為伺服控制周期（即電流環周期），Tservo為伺服中斷程序執行時間，Tjitter為同步信號SYNCEVT抖動時間。
3.如權利要求 1 所述的多軸伺服驅動器同步控制方法，其特征在于：其中時間Tsync_off滿足下列條件：Tsync_off>Texchange+Tjitter，Texchange為伺服驅動器主控模塊和工業以太網協議模塊進行數據交互時間，Tjitter為同步信號SYNCEVT抖動時間。
4.如權利要求 3 所述的多軸伺服驅動器同步控制方法，其特征在于：Texchange=T1+T2+T3，主站下發的數據存儲到伺服驅動器本地接收緩存區，此為T1時間；接著對本地接收緩存數據按照應用層協議進行解析，獲得本地命令數據，此為T2時間；然后鎖存主站索取的反饋數據至本地發送緩存區，供主站讀取，此為T3時間。
5.如權利要求 1所述的多軸伺服驅動器同步控制方法，其特征在于：Texchange=T2+T3，對伺服驅動器本地接收緩存數據按照應用層協議進行解析，獲得本地命令數據，此為T2時間；鎖存主站索取的反饋數據至伺服驅動器本地發送緩存區，供主站讀取，此為T3時間。