技術總結
本發明的目的在于提供一種多軸伺服驅動器同步控制方法，該方法中伺服驅動器在同步信號SYNCEVT到達的同時，均重置伺服時鐘，使得各軸伺服時鐘在經過時間Tsync_off后才觸發伺服中斷程序，通過合理設置Tsync_off的數值，實現主站時鐘、各軸從站時鐘以及各軸伺服時鐘的同步，保證了調整后的各軸伺服中斷程序也是同步的。

技術研發人員：劉葵;劉波;湯小平
受保護的技術使用者：清能德創電氣技術（北京）有限公司
文檔號碼：201611197091
技術研發日：2016.12.22
技術公布日：2017.05.10