本實用新型涉及一種堆取料機取料自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

堆取料機是一種新型高效率連續(xù)裝卸機械，主要用于散貨專業(yè)碼頭、鋼鐵廠、大型火力發(fā)電廠和礦山等的散料堆場裝卸鐵礦石（砂）、煤炭、砂子等。該機因其作業(yè)效率高，故在國內(nèi)外得到廣泛應用。但是現(xiàn)存很多企業(yè)的堆取料機控制模式，雖具有遠程控制功能，但非真正意義上自動，需要操作員在中控室用對講機與堆取料機上的操作員聯(lián)系確認后，在堆取料機上操作或在中控室手動點擊畫面控制堆取料機的啟停，這樣，增加了操作人員的工作強度，大大降低整個料場生產(chǎn)作業(yè)效率。而且堆取料機作業(yè)過程中，在一個堆場中經(jīng)常需要使用多個堆取料機進行作業(yè)，而由于堆取料機工作的特點以及堆取料場地的有限性，多個堆取料在同事作業(yè)時其大臂之間發(fā)生碰撞的可能性大大增大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型的目的是提供一種可監(jiān)測現(xiàn)場情況，同時可根據(jù)監(jiān)測情況進行控制的堆取料機取料自動控制系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下，堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，包括現(xiàn)場參數(shù)單元、工控機、中控室，工控機與料堆掃描裝置、總PLC控制機雙向通信，總PLC控制機與現(xiàn)場參數(shù)單元相連，總PLC控制機還通過PLC分控機與現(xiàn)場參數(shù)單元相連，現(xiàn)場參數(shù)單元包括監(jiān)測機構(gòu)、執(zhí)行器，監(jiān)測機構(gòu)包括傳感器、微波測距儀、錄像機，所述工控機上位與中控室內(nèi)的監(jiān)測模塊、控制模塊相連。

進一步的，傳感器包括定位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、皮帶測速元件、電流傳感器，所述總PLC控制機與微波測距儀、定位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、皮帶測速元件相連，PLC分控機通過變頻器控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、行走機構(gòu)。

進一步的，總PLC控制機的全自動控制可更改為人工操作模式。

進一步的，錄像機通過線纜與中控室的監(jiān)測模塊、錄像刻錄機相連。

本結(jié)構(gòu)中，總PLC控制機和PLC分控機均與現(xiàn)場參數(shù)單元相連，現(xiàn)場參數(shù)單元中的傳感器、微波測距儀、錄像機，通過定位、距離測量、溫度測量等數(shù)據(jù)的監(jiān)測，將信息傳遞給總PLC控制機和PLC分控機，再加上料堆掃描裝置與工控機的信息傳遞，最終實現(xiàn)了堆取料機的取料。由于本結(jié)構(gòu)中的現(xiàn)場參數(shù)單元中設有微波測距儀，通過總PLC控制機和PLC分控機、工控機的控制、計算各堆取料機之間的距離，防止了取料機構(gòu)與現(xiàn)場物料和其他作業(yè)機發(fā)生的碰撞。同時本結(jié)構(gòu)的總PLC控制機、PLC分控機，與以往的一臺PLC相比，運算速度更快，一定程度上提高了工作效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型設計簡單，智能自動，無須使用對講機輔助，可防止現(xiàn)場碰撞等事故的發(fā)生，安全可靠，也大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了說明本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和技術(shù)要點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式，對本實用新型的結(jié)構(gòu)特點作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：1-現(xiàn)場參數(shù)單元，2-工控機，3-總PLC控制機，4-PLC分控機，5-執(zhí)行器， 6-監(jiān)測機構(gòu)，7-中控室，8-監(jiān)測模塊，9-控制模塊，10-料堆掃描裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參見圖1所示，為本實用新型的堆取料機取料自動控制系統(tǒng)的一種實施方案，為了達到上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下，堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，包括現(xiàn)場參數(shù)單元1、工控機2、中控室7，工控機2與料堆掃描裝置10、總PLC控制機3雙向通信，總PLC控制機3與現(xiàn)場參數(shù)單元1相連，總PLC控制機3還通過PLC分控機4與現(xiàn)場參數(shù)單元1相連，現(xiàn)場參數(shù)單元1包括監(jiān)測機構(gòu)6、執(zhí)行器5，監(jiān)測機構(gòu)6包括傳感器、微波測距儀、錄像機，所述工控機2上位與中控室7內(nèi)的監(jiān)測模塊8、控制模塊9相連。

進一步的，傳感器包括定位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、皮帶測速元件、電流傳感器，所述總PLC控制機3與微波測距儀、定位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、皮帶測速元件相連，PLC分控機4通過變頻器控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、行走機構(gòu)。

進一步的，總PLC控制機3的全自動控制可更改為人工操作模式。

進一步的，錄像機通過線纜與中控室7的監(jiān)測模塊8、錄像刻錄機相連。

上述具體實施方式，僅為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思和結(jié)構(gòu)特征，目的在于讓相關(guān)人士能夠據(jù)以實施，但以上所述內(nèi)容并不限制本實用新型的保護范圍，凡是依據(jù)本實用新型的精神實質(zhì)所作的任何等效變化或修飾，均應落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。